点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 世界模型的愿景是理解并改变物理世界，核心在于以持续技术突破引领生成式AI自动驾驶范式，重塑自动驾驶底层能力。 2025年6月yann lecun发布V-JEPA 2，2025年8月DeepMind发布Genie 3，2025年11月李飞飞发布Marble。 而在自动驾驶领域，关于世界模型的探索也一直没有停止。最常见的方向是 视频生成 ，也是学术界和工业界探索最多的领域，像wayve的GAIA-1/2/3，上交 CVPR'25的工作UniScene等等。其次是 OCC生成 ，比较经典的有OccWorld、OccLLaMA，还有租金西交最新的SOTA工作II-World。还有一个领域是做 Lidar点云生 成 ，或者视觉和点云的联合生成，比如LiDARGen、LiDARCrafter等等。 不少公司基于这些开源算法搭建自己的云端/车端世界模型，用于长尾数据生成或者闭环仿真/评测。一些公司也在尝试基于世界模型直接赋能车端驾驶能力。 但世界模型的定义仍然很模糊，生成 = 世界模型？ 生成 + 重建 = 世界模型。 对 ...