作者 | 李众力 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://www.zhihu.com/question/552466858/answer/1973504909879030493 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 2025 年年底了，我也来回答一下。 先说结论： 据我能接触到的一圈国内玩家，大家嘴里的"数据闭环"，绝大多数还是各个算法团队内部的"小闭环"，离当年 PPT 里畅想的那种"数据直接解决问题"的 大闭环，还有好几层台阶。 先简单说下我自己的背景（方便大家判断我是不是在瞎说） 我从事自动驾驶行业大概 7 年多了，从最早那种"开完车工程师拎着硬盘，从工控机上拔下来，抱着去机房拷数据"的年代一路干到现在。 这几年主要在一家 互联网大厂的物流无人车项目 里，从封闭园区到高速公路再到城市公开道路，从载人到拉货都有涉及，负责整车的数据体系和质量体系搭建，带 团队做的事情大致包括： 日常工作基本就是跟各种 log、Trigger、标注平台、仿真平台 ...