点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 这两天蔚来NWM2.0集中宣发，效果 号称 还不错。根据之前蔚来公开的信息，世界模型可能会有惊喜。任少卿认为智能驾驶真正的上限在世界模型， 即以视频为 核心，通过跨模态的互相预测和重建，让系统学习时空和物理规律 ，让机器能像人一样理解环境。 世界模型解决的是 时空认知 ，语言模型解决的是 概念认知 。语言模型低带宽和稀疏性 无法真正有效的建模真实世界的四维时空（时间+空间）。 世界模型的认知 包含两个层面： 世界模型不是 "语言加法"，而是要建立一套高带宽的认知系统，所以直接在视频端建立能力，而不是先转成语言。所以我们看到一些AI巨头在做通用世界模型，李 飞飞Marble、 yann lecun的 V-JEPA 2、DeepMind发布Genie 3。 而在自动驾驶领域，常见的方向是 视频生成/OCC生成 ，此外还有 Lidar点云生成等方向 。很多公司基于这些开源算法搭建自己的云端/车端世界模型，用于长尾数 据生成或者闭环仿真/评测。一些公司也在尝试基于世界模型直接赋能车端驾驶能力。 但世界模型的定义仍然很 ...