产品发布与核心参数 - 上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）于2025年12月31日发布了名为“上纬启元Q1”的机器人产品 [1] - 该产品是全球首款最小尺寸（0.8米）、实现全身力控的人形机器人 [3] - 启元Q1的体积为1.88立方米，设计为可装入背包的尺寸 [10] 产品定位与设计理念 - 启元Q1是一款面向个人用户、开发者，适用于科研、陪伴、创作场景的小尺寸人形机器人 [11] - 产品采用小型化设计，可折叠并放入书包，便于携带 [13] - 小型化设计降低了重量，使机器人更耐用，同时降低了个人和小团队的使用与试错成本 [15] 核心技术：全身力控 - 启元Q1的核心能力关键词是“全身力控” [16] - 全身力控指机器人全身关节都能感知和调节受力，而非传统机器人仅按预设角度执行动作 [17][18] - 该技术使机器人在遇到外力推、拉或与环境接触时，能实时调整动作，避免僵硬对抗，实现更自然的物理交互 [19][21] 应用场景与用户接口 - 在科研与教育场景，产品支持开放的SDK与HDK接口，用于具身智能算法验证、教学实验等 [23] - 小尺寸优势在于无需复杂防护，适合高频实验 [24] - 在个人交互场景，产品接入启元灵心平台，支持自然语言对话、知识问答、英语教学和动作示范 [24] - 针对创作者和极客，产品采用模块化结构，支持3D打印外壳定制，并可通过灵创平台编排动作、语音和行为逻辑，便于二次创作 [24] 关键技术突破：关节系统 - 高性能人形机器人的力控和高动态动作依赖QDD（准直驱）关节，但传统方案难以做小做轻 [26] - 启元Q1对QDD关节进行了系统性重构，将核心关节模块压缩至不到鸡蛋大小，同时保留了力控性能和动态响应能力 [26] 行业趋势与产品战略 - 启元Q1的发布是“机器人即服务（RaaS）”路径在个人机器人市场的延伸 [27] - 当前具身智能厂商的普遍趋势是，在服务科研和生产需求的同时，开始探索面向个人用户的产品形态 [28] - 行业出现体型更小、价格更低、可供个人用户拥有的产品，如松延动力的Bumi人形机器人（售价9998元）和维他动力的大头BoBo机器狗（售价9988元） [29] - 这些产品更关注体积、价格、耐用性和可玩性，标志着具身智能正从“实验工具”走向“可使用的产品” [29][30] - 启元Q1是这一趋势的具体落点，将机器人放入个人与开发者的日常使用场景 [30] 公司治理与发布节奏 - 智元系于2025年11月6日完成对上纬新材的控股权交割，实现绝对控股，彭志辉入选董事候选人 [33] - 2025年11月25日董事会换届，稚晖君出任公司董事长 [33] - 2025年12月31日，公司发布了首款具身智能机器人产品启元Q1 [33]