文章核心观点 - 上纬新材旗下品牌上纬启元发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”，通过轻量化设计降低使用门槛，标志着人形机器人向个人与家庭用户靠拢的新尝试[3] 产品发布与核心特点 - 产品于2025年12月31日下午发布，是全球首款全身力控小尺寸人形机器人，名为“上纬启元Q1”[3] - 产品走轻量化路线，经过减高、减重后，身高不足1米，能够被用户“打包带走”[3][5] - 相比2025年主要探索工业和商演导览的其他人形机器人，Q1意在通过体型和重量的工程化压缩来降低使用门槛[3] - 产品在三维空间中将体积和重量均缩小至八分之一[7] 技术方案与工程优势 - 关节层面采用QDD准直驱微型关节方案，能够做到“比鸡蛋小”，在保证力矩和动态响应的同时显著压缩了体积与重量[7] - 小尺寸是推动整机尺寸下降的关键原因，背后需要材料、结构和算法的多方协同[7] - 体积和重量的缩小使得研发和训练过程中的试错成本显著降低[7] - 更轻量的机器人在从仿真环境走向真实世界时，行为偏差更小，更容易稳定复现虚拟环境中学到的动作[8] - 产品将开放全量SDK与HDK接口，支持各类扩展模块接入[8] 目标市场与用户定位 - 公司具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发，未面向工商业领域[3][10] - 当前目标用户是极客玩家、科研人员以及对新技术接受度较高的家庭用户[3][10] - 对于极客和创作者，由于体型小、结构开放，并能适配智元灵创平台，机器人可成为被反复调试和改造的载体[10] - 在家庭场景中，通过智元灵心平台，机器人能具备基础对话、知识问答或简单教学的功能[10] 业务发展阶段与公司表述 - 该业务目前仍处于产品开发阶段，尚未实现量产及规模化销售，相关业务尚未形成营收及利润[10] - 业务后续仍需要大量投入，预计不会对2025年度业绩产生正向影响[10] - 公司与关联方各自独立开展具身智能机器人业务，应用场景不同，确保不构成重大不利影响的实质同业竞争[10] 行业观察与挑战 - 面向C端的机器人对稳定性、交互自然度以及长期维护成本都有较高要求[11] - 未来需要长期针对用户的使用频率、日活、黏性等指标进行运营[11] - Q1被评价为介于科研设备与消费级产品之间的一种探索形态，拉近了人形机器人与普通用户之间的距离[11] - 想要在C端普及，还需要对第一批用户进行更精细的运营和维护，保持迭代[11]