清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室招聘信息 - 清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室正在招聘工程师、博士后及实习生，招聘岗位涉及自动驾驶车端世界模型、路侧数据重建车端数据、智能网联感知算法及AI共性功能模块库软件等多个前沿方向 [1] 自动驾驶车端世界模型方向 - 岗位目标：面向端到端自动驾驶核心技术需求，从事车端世界模型的研究与工程化落地，构建融合物理先验、时序一致性与行为预测能力的世界模型架构，以支撑自动驾驶系统的感知、预测、规划一体化能力建设 [3] - 核心职责：包括研究与开发车端世界模型核心架构，构建驾驶场景时空表征与预测模型，研发基于Transformer、Diffusion、Neural Fields等前沿架构的场景生成与仿真模型，设计多模态输入融合方案，以及完成世界模型在车端平台的部署优化 [6] - 次要职责：包括搭建模型评估体系，开展模型压缩、量化、推理加速等工程优化，跟踪世界模型前沿进展，以及协助团队完成技术文档撰写与学术论文产出 [6] - 任职要求：要求计算机、人工智能等相关专业硕士及以上学历，熟悉Transformer、Diffusion Models等时序建模与生成式架构，熟练掌握PyTorch并具备大规模模型训练经验，熟悉自动驾驶相关技术栈，有世界模型、行为预测等相关研究或车端部署经验者优先 [11] 从路侧传感数据重建生成车端传感数据方向 - 岗位目标：面向车路云一体化场景，从事多模态大模型与生成式算法研究，实现基于路侧传感数据的车端视角重建与生成，研发世界模型核心架构、三维重建与神经渲染系统、多视角生成算法 [9] - 核心职责：包括研究与复现前沿多模态大模型与生成式算法，设计并研发世界模型核心架构，构建多模态特征融合与对齐体系，研发三维重建与神经渲染系统，以及基于Diffusion Models进行多视角生成与视角修复 [12][13] - 次要职责：包括搭建统一评估体系与自动化测试框架，开展系统级工程优化与部署，协助团队完成技术文档撰写与学术论文产出，以及配合团队开展技术研讨交流 [18] - 任职要求：要求计算机、人工智能等相关专业硕士及以上学历，熟悉Transformer、Diffusion Models、NeRF/3DGS等前沿生成式与三维重建算法，熟练掌握PyTorch并具备大规模模型训练经验，具备多模态数据处理经验，有VLM/世界模型或NeRF/3DGS实际项目经验者优先 [18] 智能网联自动驾驶感知算法方向 - 岗位目标：面向智能网联自动驾驶感知系统核心需求，从事BEV感知算法研发与嵌入式部署工作，涵盖障碍物检测、车道线识别、红绿灯与交通标识识别等关键感知任务，并完成感知模型在Orin平台的高效推理部署 [17] - 核心职责：包括负责BEV感知算法的研发与优化，完成感知模型在Orin平台的模型转换与C++推理部署，负责感知模块的ROS Topic数据收发与系统集成，以及承担多类传感器的数据解析与驱动开发 [22] - 次要职责：包括负责ROS各节点的调度与系统集成，参与感知结果与交通流的可视化平台开发，协助团队完成技术文档撰写，以及配合团队开展感知系统的测试验证 [19][22] - 任职要求：要求计算机、车辆工程等相关专业硕士及以上学历，熟悉主流深度学习框架并具备BEV感知、目标检测等算法开发经验，熟练掌握C++编程并具备TensorRT/ONNX模型转换与嵌入式推理部署经验，熟悉ROS/ROS2开发并具备多传感器数据处理经验，有Orin等嵌入式平台或实车感知系统开发经验者优先 [22] 分层解耦AI共性功能模块库软件方向 - 岗位目标：面向智能网联自动驾驶AI算法工程化需求，从事分层解耦的AI共性功能模块库设计与开发，构建模块化、组件化、可扩展的算法组件体系，并研发图形化开发系统与可视化工具链，以提升算法开发效率与系统集成能力 [21] - 核心职责：包括负责分层解耦的AI模块库设计与开发，研发图形化开发系统与可视化工具链，负责前后端整体架构设计与开发，以及与算法团队协作完成算法封装与系统集成 [23][24] - 次要职责：包括优化工具链性能与用户体验，编写技术文档与接口规范，协助团队完成平台演示与对外展示，以及配合团队开展系统测试与问题排查 [23] - 任职要求：要求计算机、软件工程等相关专业硕士及以上学历，熟练掌握前端与后端至少一类技术栈，理解软件架构设计、模块化开发与系统工程化，熟悉可视化技术或图形化流程引擎，有工具链平台、工作流系统或低代码平台开发经验者优先 [24] 通用应聘信息 - 所需材料：所有岗位均要求提供个人简历和代表性成果支撑材料 [8][16][20][23] - 应聘方式：所有岗位的应聘材料均需打包发送至指定邮箱 helei2023@tsinghua.edu.cn，邮件主题需注明“岗位名称+应聘人员姓名” [8][16][20][23]