点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 纯视觉的灵巧手，锁死了五指操作的上限。 人类的五指结构，是自然界长期进化筛选出的 "操作最优解"。 五指灵巧手作为最泛化的末端形态，是具身智能真正迈向全人形智能的关键一环，同时也是真实场景驱动下 的 "精细化操作需求" 。 但灵巧手操作太难了，主要有三点： ★ 灵巧操作受限于"看得见摸不准" 近日，乐聚机器人联合开放原子开源基金会， 正式开源首批800条高质量力触觉灵巧操作数据集 ，该数据集 已在 乐聚OpenLET社区 上线，向行业开发者、科研团队开放获取。后续计划开源涉及工业场景的更多数据集 ★ 首先，灵巧手硬件还没有收敛，市面缺乏成熟稳定的产品； 其次，模型训练比较困难，纯视觉无法有效利用灵巧手的传感器信息； 最后，也是尤为关键的一点， 没有数据 ，开源数据少，数采很困难，并且大部分开源数据没有力触； 资源。 这是国内首次面向真实作业场景的人形机器人灵巧操作真机数据 ，比较精准的填补了领域高质量灵巧操作数 据的迫切需求， 26年大概率会是灵巧操作研究爆发的一年。 atmogit链接：https://ai.atomgit.com/lejurobot/LE ...