行业痛点与市场需求 - 复现视觉语言动作模型任务面临高成本障碍，可用的机械臂基本价格在1.5万元以上，加上相机等传感器，对自学者或缺乏设备的群体构成硬伤 [3] - 开源低成本机械臂虽可用，但初学者在数据采集、模型训练和动作生成方面普遍遇到困难，难以调出预期效果，大量时间浪费在踩坑上 [4][5] - 将数据、VLA模型、训练优化及部署整套流程打通对初学者非常困难，特别是π0、π0.5、GR00T等模型在数据采集和训练中存在诸多技巧 [5] - 市场存在强烈的低成本学习与入门需求，许多学生和从业者希望在预算有限的情况下也能完成各类VLA任务 [7] 解决方案与课程产品 - 具身智能之心平台基于SO-100机械臂和LeRobot框架，复现了ACT、GR00T、π0、π0.5等方法，旨在解决缺乏真机、真机昂贵及不知如何上手的问题 [8] - 平台联合业内VLA专家开发了国内首个《面向实战与求职的VLA小班课》，课程内容全面，涵盖机械臂硬件、数据采集、VLA算法、模型评测、仿真、主流模型部署、VLA+世界模型、真机实验及具身产业讲解 [9][14] - 该课程被描述为目前平台最大、最完整的课程，采用软硬结合方式，旨在帮助学员更有效地学习 [15] - 购买课程的学员将获赠一套SO-100机械臂，包含示教臂和执行臂 [18] 课程价值与学员收获 - 课程中的项目经验可写入简历，所学技巧可作为面试答案，能帮助学员节省大量试错时间 [12] - 课程面向多类人群，包括正在具身领域求职、需要实战项目的学生；VLA领域的入门及进阶者；从事具身智能研究的本硕博学生；希望从传统CV、机器人或自动驾驶领域转行的人员；以及对具身智能感兴趣的其他人员 [25] - 学员完成课程后，预期能对具身产业和落地有清晰认识，简历上积累足够多的项目支撑，达到具备1-2年以上经验的算法工程师水平 [27] 讲师背景与课程安排 - 讲师为某机器人公司VLA高级研究员，拥有5年以上机器人行业实战经验，聚焦产学研协同落地，熟练掌握具身智能全栈技术，并在IEEE Trans系列、Neural Networks等顶级期刊发表学术论文10余篇 [21] - 课程对硬件有明确建议：推理建议使用RTX 3060及以上显卡，训练建议使用2张以上RTX 3090 Ti显卡，学员也可自租云服务器资源 [25] - 课程要求学员具备一定的Python和PyTorch基础 [25] - 课程开课时间表从2025年12月30日持续至2026年2月25日，共分九章 [28] - 课程价格为788元 [29]