最近在具身智能圈子里，VLA（视觉-语言-动作）模型无疑是流量中心。无论是学术界的论文爆发，还是工业 界的 HR 急招，VLA 都被顶到了风口浪尖。 ★ 但现实很骨感：VLA 模型的性能上限，往往取决于你数据采集的质量。 很多同学在复现 π0、GR00T 或 ACT 时，最常吐槽的就是：" 数据太难采了！ " 具身智能的本质是"本体交互"。 如果没有高质量的遥操作数据，再强大的 VLA 算法也只是空中楼阁。 为了帮助大家节省"踩坑"时间，具身智能之心正式推出国内首个 《具身数采与遥操算法全栈课程》 。 这门课不只讲理论，更注重"手感"与"实战"。我们将带你从零 DIY 遥操硬件，打通数据采集的全链路。 课程大纲： 更多内容，欢迎咨询小助理 3. 全场景覆盖：从单臂到全身 课程不仅限于简单的机械臂抓取，还包括： 仿真生成数据不真实： 仿真与真机的 Gap（Sim2Real）巨大，模型在仿真里跑得溜，真机上一碰就碎。 遥操手感极差： 动作生涩、延迟高，采集出来的轨迹充满噪声，模型根本学不会。 硬件门槛高： 专业级遥操设备动辄数万，普通学生和初创团队难以负担。 技术全链路断层： 知道怎么控机械臂，但不知道怎么把数据 ...