离开马斯克后,他把人形机器人做成了这样
量子位·2026-01-10 14:36

公司及产品定位 - 公司矩阵超智于去年正式走到台前,其团队背景横跨特斯拉、英伟达、OpenAI等顶级技术体系,目标是AGI路线上的通用人形机器人 [3][4] - 公司最新产品MATRIX-3是一款主打安全、自主、可泛化的物理智能机器人,标志着人形机器人从“执行预设指令”迈入“理解并适应物理世界”的新阶段 [3][7] - 该产品的目标不止于专业场景,而是开始向日常生活领域迈进,旨在以最自然、最安全的方式融入人类的物理空间 [3][30] 产品核心能力与技术创新 - 仿生设计与感知新生:MATRIX-3机身覆盖首创的三维编织柔性织物仿生肤质,内嵌分布式传感网络,能缓冲接触并感知位置与力度 [11][12] - 仿生设计与感知新生:指尖集成高灵敏度触觉传感器阵列,可感知0.1N的压力变化,结合视觉系统形成视触觉感知系统,实现对易碎品、柔性物体的精细化操作 [15] - 灵巧操控与拟人步态:搭载全新设计的27维自由度灵巧手“灵犀之手”,结合键绳驱动技术,实现轻量化与精准控制,可完成使用工具、操作精密仪器等复杂任务 [17][18] - 灵巧操控与拟人步态:基于大规模人类运动数据开发的通用运动控制模型,使其行走、转身等姿态流畅自然,动力核心为一体化直线关节 [20][21] - 认知内核与零样本泛化:搭载自主研发的全新神经网络架构,具备强大的零样本任务泛化能力,无需针对每个任务进行海量训练即可快速适应新环境与新技能 [23][24] - 认知内核与零样本泛化:在数据驱动下,机器人能够自主规划抓取策略、避障路径并实时调整,完成需要手眼协调的复合任务 [25][26] 产品意义与商业进展 - MATRIX-3为人形机器人的规模化、实用化铺平道路,并为商业服务、制造业、物流、医疗辅助及未来家庭服务奠定了新的软硬件平台标准 [10] - 该产品是公司人形机器人走向成熟应用的关键里程碑,融合了仿生设计、灵巧物理执行与泛化AI,构建了为理解并作用于物理世界而生的智能体 [28][29] - 公司已针对特定行业合作伙伴开放早期体验计划,并预计于2026年启动首批试点部署 [31]

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