点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近，不少同学想要复现各类vla任务，但苦于"成本太高"一直吐槽。 "能用"的机械臂基本要1.5w以上，加上相机等传感器价格不菲。对很多自学或者没有设备的同学来说是个硬 伤。 开源的低成本机械臂可以用吗？ 可以是可以，但大多数初学者"调不出"效果。数据采不好，效果训不出，action总感觉很奇怪。 更多内容，欢迎添加小助理微信AIDriver005了解更多。 项目可以写到简历里面，trick可以作为面试的答案，更多的是节省了很多"踩坑"的时间。 一些同学相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 想要把数据、VLA模型、训练优化、部署一整套任务打通，对很多初学者来说非常困难。特别是π0和π0.5、 GR00T这类模型，无论是数据的采集，还是模型的训练都有很多"trick"。 很多同学想低成本完成各类vla任务，预算不够也能入坑。 这一点，我们做到了！ 具身 ...