打破学科壁垒!400篇参考文献重磅综述,统一调查「人脑×Agent」记忆系统
具身智能之心·2026-01-11 11:02

文章核心观点 - 一篇由哈工大、鹏城实验室、新加坡国立、复旦、北大联合发布的综述《AI Meets Brain: A Unified Survey on Memory System from Cognitive Neuroscience to Autonomous Agents》首次系统性地将人脑记忆机制与人工智能代理(Agent)的记忆统一审视,旨在为设计真正“类人”的Agent记忆系统奠定理论基石[2] - 该综述横跨认知神经科学与人工智能两大领域,涉猎相关文献共400篇,旨在打破学科壁垒,推动Agent记忆系统的发展[3] 记忆的定义与剖析 - 认知神经科学角度:记忆是连接过去经验与未来决策的认知桥梁,分为两个阶段:第一阶段快速形成并整合新信息的神经表征,第二阶段对存储的表征进行巩固或检索[6] - LLM视角:大语言模型的记忆表现为三种形式:参数记忆(内化在神经网络权重中的知识)、工作记忆(基于上下文窗口的实时推理)和显式外部记忆(如RAG)[7] - Agent视角:Agent的记忆是一个动态的认知架构,超越了简单的存储,其核心维度包括结构化存储(将非结构化交互转换为机器可理解的格式)和动态调度(模拟人脑的遗忘与唤醒机制,解决有限注意力与大量存储间的冲突)[7] 记忆的作用 - 在LLM驱动的Agent中,记忆系统充当关键主动组件,旨在实现三大核心作用:突破上下文窗口的限制、构建长期个性化画像、驱动基于经验的推理[10][12] 记忆的分类学 - 基于认知神经科学的分类:人脑记忆分为短期记忆(临时工作台,容量约4~9个单位信息)和长期记忆(永久档案馆,无严格容量限制);长期记忆进一步分为情景记忆(对个人亲身经历事件的记忆)和语义记忆(对事实、概念和规则的记忆)[15][21] - Agent的双维度记忆分类: - 基于性质的分类:直接对齐人脑,分为情景记忆(存储完整的交互轨迹,提供“How to”的过程性知识)和语义记忆(存储Agent的知识库,提供“What-is”的陈述性知识)[17][20][22] - 基于范围的分类:分为轨迹内记忆(临时工作区,仅当前任务有效)和跨轨迹记忆(永久存储库,跨越多个任务和生命周期)[17][23][27] 记忆的存储机制 - 认知神经科学中的记忆存储: - 短期记忆:存储位置分布在感觉皮层和额顶网络,存储形式包括持续活动和活动-沉默突触连接[28] - 长期记忆:存储位置涉及海马体(作为索引)和新皮层(作为永久仓库),存储形式包括事件单元和认知地图[28] - Agent中的记忆存储:是显式的工程构建,存储位置包括上下文窗口(对应轨迹内记忆)和外挂的记忆库(对应跨轨迹记忆);存储形式包括文本、图结构、参数和隐式表示(高维向量)[31][35] 记忆的管理系统 - 认知神经科学:记忆管理是一个动态循环,包括记忆形成(编码、巩固、整合)、记忆更新(以预测误差为核心驱动力)和记忆检索(重构性,伴随再巩固过程)[33][34][38][39] - Agent记忆管理:形成一个由记忆提取、更新、检索和应用组成的精密闭环[33][38] - 记忆提取:分为扁平提取、分层提取和生成式提取[41] - 记忆更新:分为轨迹内更新(如实时过滤噪声)和跨轨迹更新(如引入遗忘机制)[41] - 记忆检索:分为基于相似度的检索和多因素检索(考虑时间、重要性等因素)[41] - 记忆应用:分为上下文利用、参数内化等方式[41] Agent记忆系统评测 - 现有的评测基准主要分为两类: - 面向语义的基准:评估Agent如何构建、维护和利用其内部记忆中的信息状态,例如LoCoMo、MemoryBank等[42][44] - 面向情景的基准:评估复杂下游应用场景中Agent记忆系统的实际性能增益,例如WebArena、ScienceWorld等[42][44] Agent记忆的安全 - 主要攻击方式: - 窃取攻击:利用精心设计的Prompt诱导Agent泄露长期记忆中存储的敏感信息[47] - 投毒攻击:向记忆库中注入恶意数据以植入后门或进行认知污染,改变Agent行为或使其判断力退化[47] - 防御策略:包括检索防御(在读取前清洗)、响应防御(在生成回答时监控拦截)和隐私防御(对敏感数据进行匿名化处理)[46][54] 未来展望 - 多模态记忆:未来的记忆系统需要是全模态的,统一存储与表示文本、图像、音频和视频等多模态信息,使Agent能真正理解物理世界[49][55] - Agent Skills:提出“Agent Skills”概念,将指令集、可执行脚本等封装为结构化单元,旨在解决不同Agent间记忆难以移植重用的问题,并探索跨Agent的skills转移和适应机制[50][55]