文章核心观点 - 逐际动力正式发布具身智能体系统LimX COSA，该系统是面向物理世界原生的具身Agentic OS，实现了高阶认知与全身运控的深度融合，使机器人能想、能动、边思考边干活 [1] - COSA系统驱动全尺寸人形机器人Oli，使其成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体，标志着行业从关注模型能力转向关注OS系统能力，从技术Demo主导转向产品交付与体验主导的一大进步 [1][15] COSA系统定位与设计思想 - COSA是连接机器人与物理世界的关键枢纽，旨在以Agent范式打造OS系统，管理模型、技能、记忆等，对齐视觉语言模型与全身运控，实现“大小脑”能力融合，让机器人主动思考、自主干活 [2] - 系统采用自底向上的三层结构：底层为高鲁棒性的全身运动控制基础模型；中层为可组合、可调度各种复杂技能的大小脑融合高阶技能层；顶层为具备交互、记忆与思考的自主认知与决策能力 [4][6] - COSA相当于机器人的“神经系统”，使其从被编程的机器转变为具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体 [8] COSA赋予的核心能力 - 高阶认知与推理：赋予机器人基于物理逻辑的思考与决策能力，能理解自然语言指令，自主完成复杂任务拆解与规划，并根据环境动态调整，实现多任务并发处理与边思考边行动 [9] - 语义记忆与主动感知：通过跨时间、跨模态的感知与记忆，赋予机器人对物理世界的持续认知能力，能对环境、对象及交互历史进行语义记忆和建模，并实现从被动接受到主动感知探索的跨越 [11] - 基于实时感知的全身移动操作：实现高阶智能与运动智能的无缝耦合，使机器人能在复杂环境中保持稳定运动，并在移动中流畅完成操作任务，展现出色的自适应与泛化能力 [13] COSA的行业意义与公司背景 - COSA是一个面向物理世界原生的具身智能体系统，其认知、决策与调度机制以机器人本体与真实物理世界为默认运行环境，运动能力是认知的基础，决策是与环境实时交互的连续过程，旨在推动人形机器人真正落地应用 [15] - 逐际动力是一家AI驱动的人形机器人公司，聚焦全尺寸通用人形机器人，核心技术包括本体硬件设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型训练策略，致力于打造具身化多智能体操作系统并推动其广泛应用 [16][17]