点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 最近看到了一个VLA框架OpenTau，OpenTau是Tensor为前沿VLA模型打造的开源训练工具链——其设计目标是使模型训练具备可复现性、易用性和可扩展性。感兴 趣的同学可以看看～ 链接：https://github.com/TensorAuto/OpenTau 更多VLA相关内容，欢迎加入我们的具身社区，和近3000名同学，200家具身公司与机构一起交流产业、学术、工程落地等。 虽然VLA出了这么多工作，但行业依然有很多痛点 现有的VLA模型训练工具（OpenPi、LeRobot）缺乏一站式解决方案，核心能力存在明显缺失，无法满足前沿VLA模型训练需求； 还有一个是数据混合训练问题，OpenPi和LeRobot均不支持异构数据集可调混合比例协同训练、 离散动作训练、VLM与动作解码器间的知识隔离，也无 风 格强化学习pipeline； ★ 在数据之外，跨平台通用语言也非常重要。 OpenPi的Pa ...