产品核心功能更新：VR遥操作模式 - 公司正式推出VR遥操作方案，适配Quest 3/3S手柄，摆脱了此前仅支持同构遥操方案的限制 [2] - 新方案通过手柄位姿直接映射机械臂末端目标，实现实时映射与稳定跟踪，操作更轻便，可释放机械臂全工作空间 [3][5] - 支持有线与无线双模式，可根据任务需求在自由移动与稳定低延迟之间灵活切换 [5] - 该方案已打通控制链路，支持快速扩展轮式底盘、升降平台等多设备协同，构建复杂遥操作系统 [5] 产品定位与目标用户 - Imeta-Y1是一款面向具身智能科研领域的轻量级高性价比机械臂，专为新手和科研初学者设计 [7] - 目标用户包括学生、教育工作者及刚踏入机器人领域的开发者，旨在帮助其低成本、高效率地完成算法验证与项目开发 [7] 核心产品优势与特性 - 提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程开源工具链和代码示例，支持视觉、力控等多模态数据融合 [8][22][41] - 兼容TensorFlow、PyTorch等主流AI框架，并已适配ACT等算法，实现端到端的智能算法落地 [22][41] - 提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，可先在仿真中验证算法，再一键部署至物理设备 [22][27] - 同时提供Python与C++双语言开发接口，并兼容ROS1与ROS2，方便不同技术背景的用户快速上手 [8][23][24] - 提供24小时快速售后响应，并对批量采购提供更多优惠，同时支持基于产品的项目开发与教学培训 [8][24][53] 机械臂硬件规格 - 本体重量为4.2KG，额定负载为3KG，具有6个自由度，工作半径为612.5mm [13][24] - 重复定位精度达到±0.1mm，供电电压为24V，采用CAN通讯方式，控制方式支持轨迹跟踪、示教及API [13][24] - 各关节运动范围广泛，例如J1轴为-165°至165°，最大运动速度达180°/s至220°/s [13][26] 软件开发与生态支持 - 公司提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口、示例代码与文档 [34][35] - 后期将陆续升级更新VLA（视觉语言动作）、VA（视觉动作）相关的源码，新老客户均可享受升级 [24] - 产品已适配RealSense D435系列、奥比中光DCW2等相机，并支持用户对Pi0和Pi0.5等开源模型进行微调 [55] 质量保证与交付 - 产品通过严格的硬件测试流程，包括精度校准、耐久性、负载性能与稳定性验证 [44] - 非人为损坏情况下，提供半年质保，质保期后按市场价支付售后费用 [54] - 交货周期为1-2周 [53]