公司核心动态 - 2025年2月成立的萝博派对公司，于1月15日将其双足人形机器人“萝博头原型机”全栈、完整开源，并启动全球开发者共创计划[2][6] - 公司核心团队来自哈尔滨工业大学，并已获得经纬创投、小米战投、光源资本等机构的千万美元种子轮融资[6][29] - 公司开源的目标是实现“可复现、可二开、可验证”，旨在将人形机器人“从0到跑”的路径标准化，打造为行业共享的具身智能基础设施[5][6][7] - 公司除开源外，还为产业伙伴提供JDM设计与联合开发服务，加速从参考样机到工程化交付的全流程[34] 开源方案具体内容 - 硬件层面：公开了身高1.2米、重量30公斤本体的全套结构图纸、关节模组核心参数、选型指南、拆机报告、国内优质供应商清单、完整EBOM物料清单与SOP组装流程[12][14] - 软件与控制层面：开源了底层控制全量代码，涵盖模仿运动、感知运动与导航运动三大核心模块，并支持SMPL-X人体模型适配[16] - 软件与控制层面：开源了拟人步态的AMP运控算法代码，该算法基于数据驱动范式并适配Behavior Foundation Model预训练框架[17][26] - 工程化落地层面：系统化公开了研发中形成的sim2real gap弥补方案、样机测试矩阵、调试经验总结、关键避坑要点与流程规范[18] 产品性能与优势 - 萝博头原型机跑步速度达到3米/秒，跻身全球全开源人形机器人第一梯队[4][24] - 硬件采用类车规级本体结构与高刚性金属材料，并通过模块化关节模组实现高扭矩密度与快速动态响应，以支撑高速稳定运行[25] - 搭载的AMP运控算法通过学习人体动捕数据，使机器人行走与跑步更贴近人类生物力学特征，提升了动作自然度与稳定性[26] - 该方案使开发者能在不承担高昂研发投入的前提下，获得兼具高性能与自然步态的参考方案，并更高效地进行二次开发与场景适配[27] 行业痛点与开源目标 - 行业长期存在三大核心痛点：闭源导致开发壁垒高、设计规范缺失、架构标准不统一[9][10] - 公司开源旨在推动行业经验从“各自积累”走向“公开共享”，解决从设计、装配到标定、训练、验证与迭代的整条系统工程链路协同效率问题[8][10] - 公司目标是让人形机器人的开发成本降低80%[32] - 当硬件不再成为门槛、算法不再是黑盒，具身智能才能真正进入“千行百业”的应用阶段，形成规模化产业价值[31] 生态与社区建设 - 公司已搭建技术交流与共创网络，吸引了上市公司技术负责人、高校科研人员及创业公司核心成员等专业群体加入[28] - 公司长期维护“动手学人形机器人问题清单”共创知识库，覆盖行业发展、硬件研发、软件研发与生产制造等关键环节[21] - 该知识库主张优先解决行走稳定性、抗摔性等基础能力，并围绕尺寸、重量、散热、成本等量产关键问题展开共建[21] - 知识库采用“全员编辑、按紧急度排序”的开放机制，旨在将单一团队经验升级为“全行业共建的落地指南”，推动行业从“各自试错”走向“协同突破”[22] - 公司将持续基于社区反馈优化技术方案，推动行业从“各自为战”走向“协同共赢”[36]