行业共识与市场前景 - 机器人被视为下一个万亿级智能终端，行业已形成共识其未来将催生万亿级市场 [4][6] - 现有机器人产业市场规模远未达预期，核心原因在于现有机器人大多只能适配单一场景和任务，限制了规模化应用 [4] - 机器人能产生巨大生产力，生产力与劳动力总和可达所有GDP一半的体量，并有望成为继个人电脑、手机、智能汽车之后的下一个智能终端 [7] 公司核心战略与破局路径 - 公司提出破局路径是打造“上限更高、更通用的机器人”，让机器人像人一样有聪明的大脑和好用的身体，以快速学习并适应各类新场景，从而触达更广阔市场 [4] - 公司专注于研发通用机器人，并在人形机器人全身灵巧操作的软硬一体、全栈自研上实现阶段性进展和突破 [7] - 公司研发了具备双灵巧手和双足形态的通用人形机器人，其软件（包括通用端到端的具身大脑、小脑运控模型）和硬件（本体、零部件、关节、电机、灵巧手）均为一体化自主研发 [7] 技术演进：具身模型的三次进化 - 第一阶段：基于VLM的分频VLA模型。公司是全球该路线最早的提出者和实现者，于2024年发表全球首个完整的机器人VLA模型论文Hirt，首次提出Action形态实现端到端训练，仅通过视觉输入每秒可完成数十次感知-决策-规划闭环 [11] - 第二阶段：融合世界模型的VLA模型。为解决第一阶段模型依赖模仿、缺乏思考、泛化能力有限的问题，引入世界模型以赋予机器人对物理世界的常识性认知和预判能力 [13][14] - 公司于2025年发表论文，通过引入大规模互联网视频数据预训练增强模型泛化性能，并与全球顶尖的具身大脑公司Physical Intelligence联合发表论文Ctrl-world，引入世界模型后在其最先进模型的下游任务性能提升45% [15] - 第三阶段：融合强化学习的VLA模型。机器人通过自主强化、自主探索试错来增强性能，通过端到端神经网络实现高频（每秒几十赫兹）的感知到控制闭环 [16] 硬件产品与核心能力 - 公司完全自主研发核心硬件部件，包括灵巧手、电机、减速器、驱动器等 [19] - 产品矩阵包括双足人形机器人“星动L7”（身高1.7米，拥有55个自由度，是跳高跳远世界纪录保持者，具备双臂灵巧操作与手脚协同能力）和针对服务场景设计的轮式机器人“星动Q5”（具备七自由度双臂和五指灵巧手） [19][20] - 自研通用灵巧手采用全直驱方案，响应速度快（每秒能点击鼠标10次）、力量强（单手能拎起25公斤重物）、精度高（能稳稳捏起一块豆腐），并具备出色的抗冲击性 [20] 商业化落地策略与进展 - 采取双线并行商业化策略：一方面面向终端场景提供从模型、硬件到软件的全套解决方案；另一方面将开发过程中的工具链以API形式开放给其他企业和高校用户 [21] - 已在工业、物流等场景成功落地，与顺丰、海尔、联想等企业合作，通过真实场景数据反馈持续优化模型能力，形成良性飞轮 [21] - 通过开放工具链赋能合作伙伴，全球市值Top10的科技巨头中已有9家成为其客户 [21]