北汽与地平线成立合资公司事件 - 2026年1月4日，北汽与地平线合资成立北京智驭科技有限公司，北汽持股65%，地平线持股35%，主要负责智能辅助驾驶产品落地[4] - 双方已基于双地平线征程6M芯片方案，开发全场景城市NOA系统[5] 主机厂与供应商的智驾合作模式 - 行业主要有三种合作模式：主机厂直接采购供应商产品（拿来主义）、双方联合开发、成立合资公司[6] - 目前行业最常见的是联合开发模式，主机厂负责产品定义与测试，供应商负责软件算法与量产上车[6] - 成立合资公司的模式在行业中并不常见[7] 成立合资公司的动机与优势 - 传播价值：合资公司由主机厂主导，对外可宣传为自研，有利于增强品牌调性[7] - 实现全程可控：主机厂参与其中，可深入了解技术细节，避免因完全外包而导致心里没底[8] - 解决产品资产归属问题：合资公司开发的产品本质上属于合资公司，而占主导地位的主机厂拥有更多主动权[12] 智驾产品的采购与授权模式 - 一次性买断模式：主机厂支付固定费用，产品开发后归属主机厂，供应商不得提供给其他车企，此模式在行业早期较普遍，现已很少见[9][10] - License授权模式：供应商开发产品，供多家合作伙伴使用，按上车量收取单车授权费，产品归属供应商，此为行业主流模式[9][11] - 授权模式成为主流的原因在于，开发独用系统效率低、成本高、数据量少、迭代慢，不适合快速变化的市场[11] 主机厂自研能力的局限性 - 即便获得产品归属权，许多主机厂也不具备驾驭核心技术资产的能力，例如难以实现跨芯片平台的软件迁移[13] - 以地平线为例，其智驾产品是针对自身芯片的定制版，主机厂若想切换芯片平台，将面临编译器、算子库、加速器差异带来的巨大迁移难度[13] - 除了蔚来、小鹏、理想、极氪等少数新势力，没有一家主机厂成功量产一款像样的自研城区NOA方案，甚至完全自研高速NOA方案也极少量产上车[18] 合资模式意味着深度绑定与长期合作 - 成立合资公司意味着主机厂与供应商的深度绑定，双方需投入更多资源，需要足够大的上车量来摊薄研发成本[14] - 深度绑定使主机厂成为供应商的基石客户，合资公司的产品会向主机厂旗下更多车型和品牌倾斜[14] - 大众与地平线的合作是范例，从基础辅助驾驶功能合作开始，逐步拓展至L2++、座舱领域，最新战略是联合开发定制化芯片专供大众车型[14] - 这种深度合作模式对供应商是绝对利好[14] 行业内的其他合资案例 - 千里科技与吉利集团成立千里智驾，直接服务于整个吉利集团[15] - 华为与长安、赛力斯共同成立引望公司，其绑定逻辑与北汽-地平线模式相同，只是华为绑定的主机厂较多[16] - 更早之前，Momenta与比亚迪也成立了合资公司，属于行业早期的探索[17] 对行业未来趋势的预判 - 在主机厂自研智驾迟迟不见成效的背景下，与供应商成立合资公司可能成为实现“自研”的新合作路径[18] - 合资公司模式对主机厂而言，是一个既能保持体面（宣称自研）、又能弥补自身能力有限的“有里有面”的决定[19] - 可以预判，蔚来、小鹏、理想等新势力自研智驾最终能跑出来的可能性也不大，因为规模是硬性门槛，缺乏规模则无法摊薄成本，也没有足够数据迭代模型，其成长曲线无法与吃“百家饭”的供应商相提并论[20] - 未来，主机厂与智驾公司成立合资公司可能会越来越普遍，甚至不排除有新势力宣布放弃自研，完全采用供应商方案[21]