点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 近日， 星尘智能与清华、港大、MIT 联合提出基于对比学习的隐空间动作预训练（Contrastive Latent Action Pretraining, CLAP）框架。 这个框架能够将视频中提纯的运动空间与机器人的动作空间进行对齐，也就是说，机器人能够直接从视频中学习技能！ 论文地址 ：https://arxiv.org/abs/2601.04061 长期以来，机器人学习面临着一个令人头疼的"数据饥荒"难题：互联网上有着数以亿计的人类行为视频，但专门用于训练机器人的数据却寥寥无几。这种数据不对 称现象的根源在于，收集机器人操作数据需要昂贵的硬件设备、专业的操作环境，以及大量的人工标注工作，成本高昂且效率低下。相比之下，人类行为视频数据 虽然丰富，但由于视觉表征与机器人动作空间之间存在巨大的语义鸿沟，传统方法难以有效利用这些资源。 现有的潜在动 ...