点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 刚出差回来，再次被一条臂的成本惊叹，电机臂的价格，被干到5000元以下了。这是继上次5888元之后 的更低价格。 2年前，如果想做vla任务，一些厂商的产品动辄单臂3w+； 1年前，具身正在逐渐走向大众，相关产品层出不穷，单臂也降到1.5w左右； 而如今，一条能用的具身科研臂5k以下了，你可以轻松实现pi0、pi0.5等各类vla任务。 那还有更低成本的机械臂可以用来做vla任务吗？ 最近，不少同学想要复现各类vla任务，但苦于"成本太高"一直吐槽。 有同学问开源的低成本机械臂可以用吗？可以是可以，但大多数初学者"调不出"效果。数据采不好，效果训 不出，action总感觉很奇怪。 一些同学相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 想要把数据、VLA模型、训练优化、部署一整套任务打通，对很多初学者来说非常困难。特别是π0和π0.5、 GR00T这类模型，无论是数据的采集，还是模型的训练都有很多"trick"。 很多同学想低成本完成各类vla任务，预算不够也能入坑。 这一点，我们做到了！ 对于更新较快的技术路线，如何有效学习VLA难倒了相当多的同学，很多人即使手上拿着真 ...