国家医保局发布手术机器人收费指南 - 国家医保局于1月20日印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次为机器人手术、远程手术辅助等创新医疗技术统一价格立项 [3] - 指南按照手术机器人在手术中的参与程度，分设导航、参与执行、精准执行三个等级的价格项目，实行与主手术挂钩的系数化收费模式，参与度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数 [5] - 远程手术机器人能在上述收费基础上额外加收费用 [5] 指南核心标准与厂商技术匹配情况 - “精准执行”档要求手术机器人通过机械臂平台，辅助医务人员操控手术器械精准完成手术的全部步骤，或精准完成手术中器官、组织的切除、重建、修复等全部关键步骤 [5] - 唯迈医疗表示其心脏冠脉介入手术机器人的多项核心功能精准匹配指南收费项目，包括精准执行及远程操作类功能 [6] - 爱博合创表示其已获批的脑血管介入辅助操作系统符合精准执行收费标准，未来泛血管介入手术机器人获证后也能符合，远程操作系统获证后还能符合远程收费标准 [6] - 梅奥心磁表示其心脏电生理介入手术机器人操作术式涵盖心脏三维标测、导管消融和电生理检查，符合指南中的机械臂精准执行收费标准 [6] - 中科鸿泰预计其血管手术机器人于2027年拿证，并表示目前其机器人已可实现全程辅助精准执行和远程手术功能，符合指南收费标准 [6] 介入手术机器人的技术优势与应用案例 - 介入手术机器人能在心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术中，辅助定位、造影建模，或辅助医生进行手术，包括远程控制导管导丝，放置支架、球囊、弹簧圈等 [5] - 相比传统手术，手术机器人更灵活、精确度更高，可改善传统手术时间过长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题，同时为远程医疗提供技术基础 [6] - 2024年5月，复旦大学附属中山医院葛均波院士在上海操作机器人，成功为5200公里外的新疆患者完成一例PCI介入手术，是迄今为止全球实施的最远距离远程PCI手术 [6] 临床专家观点与技术发展空间 - 临床专家认为收费关键需看手术机器人能否真正帮助医疗技术进步并符合手术核心需求定义，目前仍有提升空间 [8] - 专家指出介入手术机器人目前虽能实现精准调控或递送，但全流程的精准化、智能化、自动化是临床更大需求，目标是减少术者学习曲线，提高泛血管介入整体治疗效果 [8] - 从实践经验看，目前介入手术机器人仍主要用于简单病变，细微的力反馈能力有待提升，处理复杂病变时主要依赖专家的经验与手感 [9] - 有专家认为，人工智能+医疗未来的收费主阵地应面向临床治疗需求，若产品只能做术前造影而不能参与治疗过程，则前景有限 [9] 商业化进程与市场现状 - 2024年12月，复旦大学附属中山医院等5家上海头部公立医院以每台1520万元的价格购入5台微创医疗的R-ONE冠脉介入手术机器人 [9] - 截至目前，R-ONE国内仅售出9台，并且尚未实现临床收费 [9] - 此前由于收费标准不明确，大部分参与临床治疗的手术机器人都没有进行收费 [9] - 随着未来机器人手术收费标准在各地落地实施，解决了“谁来买单”的问题，介入手术机器人商业化有望加速 [9] 下一代技术研发方向与投资逻辑 - 唯迈医疗下一代产品将聚焦“更高智能化、眼手脑深度融合、力反馈技术升级”三大核心方向，在力反馈方面将通过精细化力觉信号分析区分不同触感，针对CTO等复杂病变时，将整合多模态影像，实现看得清、决策准，将复杂手术规划时间缩短50%以上 [10] - 梅奥心磁表示下一代技术突破点包含远程手术和人工智能驱动的机器人术式，压力反馈技术是基石，与心腔电生理三维影像导航深度融合可加速推进人工智能机器人的临床应用 [10] - 有医疗器械投资人认为，在竞争激烈的市场中，具有高壁垒技术（尤其是控制算法）的企业才更具投资价值 [10] 远程医疗的应用前景 - 远程医疗可能成为介入手术机器人未来一个显著优势 [11] - 手术机器人将能很大程度上解决中国优质医疗资源集中在发达地区、基层医疗资源分配不均等问题，未来高资质专家可远程操控指导手术，有利于分级诊疗的推广 [11]