产品定位与核心价值 - 公司推出Imeta-Y1，一款面向具身智能科研领域的轻量级高性价比机械臂，旨在解决该领域硬件选择中“太贵买不起”或“太便宜难用”的痛点 [2] - 产品专为新手、科研初学者、学生、教育工作者及刚入行的开发者设计，旨在帮助用户低成本、高效率地完成算法验证与项目开发 [2] - 公司认为真正的“性价比”不在于静态参数，而在于产品的持续进化能力，并致力于通过开源更新和功能迭代来拓展“轻量级”的边界 [2] 目标用户与核心优势 - 对新手友好，提供全流程开源工具链和代码示例，覆盖从数据采集到模型部署的全过程，帮助新人快速上手不卡壳 [3][17] - 提供快速响应的售后支持，承诺24小时内响应，为学习过程提供保障 [3][19] - 支持批量采购，并提供更多优惠，同时支持基于该产品的项目开发与教学培训 [19] 产品关键性能参数 - 机械臂本体重量为4.2公斤，额定负载为3公斤，拥有6个自由度 [8][19] - 工作半径为612.5毫米，重复定位精度达到±0.1毫米 [8][19] - 供电电压为24V，采用PC作为控制器，材质主要为铝合金 [8][19] - 通讯方式为CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教和API [8][19] - 各关节运动速度最高可达180°/s至220°/s [8][21] 软件开发与兼容性 - 提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口、示例代码与文档 [29][30] - 支持Python和C++双语言开发接口，方便不同编程背景的用户快速上手 [3][18][30] - 兼容ROS1和ROS2机器人操作系统，并提供URDF模型，支持仿真与真机无缝切换 [3][17][19] - 提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程工具链，支持视觉、力控等多模态数据融合 [17][36] - 兼容TensorFlow、PyTorch等主流AI框架，助力实现端到端的智能算法落地 [17][36] 仿真与部署能力 - 提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，用户可在仿真中验证算法后一键部署至物理设备，降低开发风险与调试成本 [17][22] - 产品已适配Pi0与Pi0.5任务，并能够适配Lerobot框架，同时被赋予VR遥操作能力 [2] - 公司计划后期陆续升级更新VLA（视觉语言动作）、VA（视觉动作）相关的源码，且新老客户均可享受升级 [19] 硬件配置与扩展 - 机械臂采用紧凑型结构与模块化接口，适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广 [6] - 产品已适配RealSense D435系列、奥比中光DCW2等型号的相机 [50] - 公司表示所有开源模型用户均可自行微调，并已适配Pi0和Pi0.5模型 [50] - 对于需要运行VLA模型的用户，公司适配的ALOHA ACT算法在NVIDIA GeForce RTX 4060显卡上即可进行训练和推理 [50] 交付与售后政策 - 产品交付周期为1至2周 [48] - 提供半年质保，范围限于非人为损坏，质保期后售后服务需按市场价付费 [49] - 不支持无理由退货或测试，除非产品本身存在问题 [51]