赛事概况与主办方 - 赛事名为RoCo Challenge @ AAAI 2026，全称为“面向以人为中心制造的机器人协同装配”挑战赛 [2] - 赛事主要由南洋理工大学和新加坡科技研究局主办 [2] - 赛事核心任务是齿轮箱装配，旨在模拟人机协作中工作空间的动态变化 [2] 赛事核心目标与评估场景 - 赛事聚焦工业制造领域的机器人装配，要求机器人能高质量操作零部件、理解人类装配进度并从人为错误中恢复 [2] - 基准重点评估三类核心场景：从零开始完整装配、从部分完成状态续接装配、以及检测并修复类人错误后继续装配 [2] - 这些场景综合评估机器人在真实生产环境中的自适应协作、状态理解和具备错误意识的自主性等关键能力 [2] 参赛队伍与晋级情况 - 经过线上赛道角逐，共有6支队伍晋级实体赛阶段 [2] - 晋级队伍包括来自新加坡理工学院、光州科学技术院、清华大学、北京航空航天大学、HiDream.ai以及新加坡国立大学的团队 [5] 线下赛事安排与直播信息 - 线下实体赛将于2026年1月24日至25日举行 [5] - 决赛直播将于1月25日13:30开始，通过中英双语在两个平台进行 [5] - 中文直播平台为小红书，账号为@PINE_Lab_NTU；英文直播平台为YouTube，账号为@Pine-wn4gh [5][7] - 赛事官方网站为 https://rocochallenge.github.io/RoCo2026，联系邮箱为 rocochallenge@gmail.com [7]