点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 编辑 | 自动驾驶之心 作为端到端自动驾驶研究浪潮中的一名前沿探索者，他的研究之路始终围绕行业痛点并领先热点一步。从 2021 年开始以端到端自动驾驶作为博士研究课题，到2023年将基于世界模型的强化学习（Model-based RL）应 用于自动驾驶，再到2024年开发闭环评测基准与生成式仿真，他的每一步选择都体现着他和合作者们对行业技 术趋势的敏锐洞察和稳步布局。 他就是贾萧松，目前在复旦大学可信具身智能研究院担任助理教授。他本博毕业于上海交通大学，深耕自动驾 驶领域多年，已在顶级学术会议期刊发表论文20余篇，引用3000余次，代表性工作包括：DriveAdapter、 Think2Drive、Bench2Drive、DriveTransformer、Bench2Drive-R、DriveVGGT等，相关工作已成为端到端自动 驾驶经典基线。 以下来源于自动驾驶之心与他的圆桌访谈。 1、开局即拿下一个里程碑：在还没有行业共识的情况下开启研究，是一个有准备的 ...