金磊 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 不得了，机器人现在开始学会 脑补未来 了。 这就是 蚂蚁灵波 又又又又（连续第4天）开源的狠活儿—— 全球首个 用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型， LingBot-VA 。 怎么个脑补法？ 简单来说啊，以前的机器人（尤其是基于VLA的）干活儿，主打一个条件反射：眼睛看到什么，手立刻就动一下。 这叫"观察-反应"模式。 但LingBot-VA就不一样了，它通过 自回归视频预测 打破了这种思考方式，在动手之前，脑子里先把未来几秒的画面推演出来。 说实话，用想象力做决策，在机器人控制这块还是相当新鲜的。 但这不是LingBot-VA唯一的亮点，还包括： 记忆不丢失：做长序列任务（比如做早餐）时，它会记得自己刚才干了什么，状态感知极强。 高效泛化：只要给几十个演示样本，它就能适应新任务；换个机器人本体，也能hold住。 因此在LingBot-VA的加持下，像 清洗细小的透明试管 这种高精度任务，机器人已经是可以轻松拿捏： 正如我们刚才提到的，今天是蚂蚁灵波连续第四天开源。 如果说前几天的开源是给机器人加强了眼睛（LingBot-Depth）、大脑（Lin ...