文章核心观点 - AI基础设施竞赛正推动一条覆盖云计算、芯片到上游精密装配的产业链加速形成,高精度机器人正在替代传统依赖人眼和手感的人工精密装配工序,推动制造业向智能化发展 [2] 行业现状与痛点 - 数据中心服务器光纤连接器插装目前完全依赖人工,光纤直径仅0.125mm,装配公差需控制在1微米以下,行业良品率不高 [2] - 部分光纤生产工厂需要几千上万人从事穿线等工作,效率和良品率都很低 [2] - FPC软排线插装工艺以往全靠人工,接头厚度仅0.3毫米,对插接力度和轨迹要求极高,人工操作速度慢、良品率低,且一旦插坏会导致整个模组和排线报废 [3] - 精密装配工作对工人视力要求高、劳动强度大,一线产线人员招聘日益困难 [3] 技术解决方案与突破 - 瑞松科技推出高精高速并联机器人(PLR机器人),精度达到0.8微米,为六轴机器人,可应用于半导体、光通讯、3C电子等领域 [2] - 该机器人结合高精视觉完成定位、检测及识别,在FPC软排线插装工艺中可实现约99.5%的良品率,速度比人工更稳、准、快 [3] - 与传统三轴、四轴并联机器人相比,该六轴机器人可实现360度万向运动,能模拟人手完成柔性精密装配动作 [4] - 六轴高精高速机器人将填补国内核心装备领域部分空白,正与半导体厂商展开合作以解决依赖人工作业的现状 [4] 市场应用与经济效益 - FPC软排线插装工艺应用广泛,是通讯、电子电路等领域连接各模块的通用且刚需工艺,应用于手机、车载显示屏、电脑显示屏等产品 [3] - 瑞松科技已与国际龙头面板企业达成订单,并与多家3C企业达成合作意向 [3] - 仅以FPC软排线插装工位为例,企业每年因人工插坏排线产生的损耗,就足够购买好几台该设备 [3] 产业链挑战与机遇 - 中国工业机器人在核心零部件(如高端精密减速器、高响应伺服驱动器)、高端材料、精密加工工艺方面仍有提升空间 [5] - 工业控制底层软件领域与国外存在差距,研发需要长期积累 [5] - 高精密装备研发周期长、试错成本高,需要“耐心资本”的长期支持 [5] - 具身智能的热度带动了机器人行业发展和资本关注,有助于机器人上游零部件发展 [6] - AI技术能让机器人更聪明灵活,资本的关注会带动更多资金投入产业链上游,推动上游企业技术突破 [6]
告别人工依赖,微米级机器人进厂打工