公司核心进展 - 公司最新演示显示，其机器人能够完全自主、端到端地完成整理客厅的复杂任务，包括喷洒消毒液擦拭茶几、拾起并归置杂物、摆正抱枕以及使用遥控器关闭电视并摆好遥控器 [1][2][4][6][8] - 此次突破由公司自主研发的具身大脑Helix 02系统驱动，该系统仅通过补充最新场景数据，未新增算法或进行特殊场景工程适配，便掌握了这一全新复杂日常任务 [9][11] - Helix 02是一个单神经网络系统，能够直接通过像素控制全身，支撑机器人在整个房间内完成灵活且长周期的自主任务 [12] 技术架构详解 - Helix 02的核心是一个统一的视觉—运动神经网络，它将机载的全部传感器、视觉、触觉与本体感知直接连接到所有执行器，让机器人将“感觉、思考、行动”整合为一体 [13][14] - 系统采用三层紧密层级架构：System 2负责高层语义推理，理解场景和语言并拆解任务；System 1以200 Hz频率将感知转化为全身关节目标；System 0以1kHz频率执行，负责平衡、接触处理及全身协调执行 [16][17] - System 0是关键创新，它是一个基于1000多小时人类运动数据训练并结合仿真到现实强化学习的全身控制器，用一个神经网络先验替代了109504行手工编写的C++控制代码，学习人类在保持平衡下的通用运动模式 [18][19][21] - System 1实现了从像素到全身的控制架构，将所有感知信息转化为可执行的全身动作；System 2则负责语义推理，为System 1生成隐式目标 [22][23][24] 系统能力与演示细节 - 在最新演示中，Helix 02展示了多项复杂技能，包括：协同使用工具清洁表面、动态操控柔性物品（毛巾）、完成复杂双手协同操作、采用全身协作策略提升效率、精准完成物体抛接动作、手内调整物体姿态以执行精细任务、移动过程中调整工具存放方式以及精准控步穿行狭窄空间 [26] - 系统输入包括头部摄像头、手掌摄像头、指尖触觉传感器及全身本体感知；输出为覆盖双腿、躯干、头部、手臂、手腕与每一根手指的完整关节级控制 [25] - 此前，搭载Helix 02的Figure 03机器人已在厨房场景中，用近4分钟时间，全程无重置、无人为干预、无遥操作，一气呵成完成了行走、抓取、搬运、放置等61个操作 [10] 公司背景与融资情况 - 公司成立于2022年5月，创始人为连续创业者Bret Adcock [28] - 公司发展迅速，2024年3月发布初代机器人Figure 01并与OpenAI合作，5个月后发布第二代产品Figure 02 [29][31] - 尽管在2025年2月与OpenAI解约，但公司仍获科技巨头持续看好 [33] - 2025年9月，公司完成C轮融资，获得超10亿美元承诺资本，投后估值高达390亿美元，创下公开信息中具身智能赛道的最高估值纪录 [34] - C轮融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达继续加注，其他投资方包括微软、英特尔资本、LG Technology Ventures、Salesforce等 [34] 行业前景与公司愿景 - 随着可执行任务的不断增加，Helix 02的技能库持续扩充，公司正逐步迈向用一套人形机器人系统完成家庭与办公场景下各类日常任务的目标 [27]