公司技术成就与产品发布 - 公司近期走出隐身模式,在通用世界模型评测榜单WorldScore中登顶,并建立了具身世界模型评测榜单WorldArena,发布了通用世界模型WorldScape和世界-动作模型WorldScape Policy,开始领跑世界-动作模型具身新路线 [1] - 公司自研模型WorldScape在国际权威榜单WorldScore的更新中,以总分80.76的成绩强势登顶全球第一 [3][4] - 与公司同场竞技的团队包括李飞飞团队、MIT、阿里、Runway、智谱、MiniMax、腾讯混元等 [5] - WorldScape模型在物理和交互指标上拉开了显著领先优势,成功跨越视觉表象触及底层物理逻辑,其模型参数规模小于排名前列的其他模型一个量级,展现了全球最高的空间智能密度 [8] - WorldScape的核心优势在于“生成”与“控制”的深度融合,通过统一的动作—世界状态建模框架,同时支持空间导航与物体操作,避免了多模块拼接的不一致问题 [10][12] - WorldScape在训练中显式引入三维几何感知,保证了生成结果在连续交互中的空间结构一致性,缓解了几何漂移与结构崩塌问题 [12] - WorldScape通过结构化生成与高效训练策略,在单张GPU上实现了接近实时(6–16 FPS)的交互式生成,并在成像质量、运动平滑度等视觉指标上位居前列 [12] - WorldScape通过几何感知的世界状态记忆机制,使模型能够在不同时间步之间共享和更新空间信息,具备了长期一致性 [12] - 公司联合国内外十多所高校提出了面向具身世界模型的统一评测体系WorldArena,并举办CVPR 2026 WorldArena Challenge,推动世界模型从“视觉逼真”向“功能可用”转型 [13][16] - WorldArena已成为具身世界模型领域的评测金标准,近期国内外多家企业已在该体系上进行测试 [14] - 公司于2025年5月底成立,是国内第一家自研世界模型作为具身基础模型落地到机器人的创业公司 [17][18] - 公司成立初期发布了用于机器人的世界模型RoboScape和用于无人机的世界模型AirScape,分别被NeurIPS和ACM MM会议收录 [20] - 公司于今年年初发布了WorldScape世界模型,这是世界范围内首个同时支持移动和操作交互的实时世界模型,并以此作为机器人的预训练基模 [23] - 登顶WorldScore榜单的是WorldScape v0.1版本,模型能力正在快速提升中 [24] - 公司同期发布了WorldScape Policy具身世界-动作模型,该模型利用世界模型基模进行时空状态预测,结合视觉输入进行空间内生推理以执行动作,在精度上全面超过现有VLA模型,并具备少样本零样本执行能力 [26] 公司基础设施与数据能力 - 公司创始团队有来自自动驾驶领域的技术专家,深知稳固基础设施的重要性,从第一天起就持续在基建方面投入,坚持硬件-数据-模型的闭环迭代 [28] - 公司自主研发了包括Ego-Centric、UMI、到RL采测一体等多种数据采集设备,搭建了模型驱动的数据管线 [28] - 公司通过数据采集、过滤、增强、标注等环节持续产生规模化的高质量数据,日产能超过10万 clips [28] 公司融资与团队背景 - 公司成立于2025年5月底,在“世界模型”概念未火时成立,成立10个月内已累计获得五轮融资 [29][30] - 公司近期宣布完成数亿元Pre A+轮融资,由顺禧基金领投,银杏谷资本、金雨茂物、同创伟业跟投 [30] - 公司的投资方包括了君联资本等顶级创投和华为哈勃等知名产业投资 [30] - 公司未聘请外部FA机构,也没有专职融资员工,资本市场的认可度证明了其技术判断力和研发成果 [31] - 创始人兼CEO武伟博士为前商汤科技高管,2015年加入商汤初创,有数百人的团队管理经验,早在2023年就主导了商汤世界模型的研发和落地,曾连续两年击败特斯拉团队获得Waymo SimAgents比赛第一 [31] - 联合发起人为清华大学教授、教育部长江学者,发表过包括十余篇Nature子刊在内的数百篇学术论文,多次入选全球前2%科学家,其带领的实验室建立并维护了具身世界模型的世界权威评测平台WorldArena [35] - 创始团队还包括多位来自微软、Momenta、小鹏等AI名企的技术总监,以及前中国最年轻的券商网金部总经理和00后的天才少年,强大的技术背景和运营能力助力了模型架构和应用能力的快速迭代演进 [35]
力压李飞飞团队登顶WorldScore,黑马Manifold AI领跑世界动作模型新范式
机器之心·2026-04-03 15:23