文章核心观点 - 一家名为矩侨工业的中国公司，研发了一种基于柔性纤维传感器技术的电子皮肤，该产品能够赋予机器人及假肢等设备实时、精准的触觉感知能力，在人形机器人、医疗康养等领域具有广阔的应用前景，并已获得资本市场关注 [1][5][17][31][59][60] 产品技术与性能 - 产品形态与核心功能：该电子皮肤由高密度纤维和纺织传感器编织而成，可实时检测压力、触摸、变形和细微接触变化，对抓揉、按压、敲打等动作均能给出精准反馈 [1][2] - 核心技术方案：采用柔性纤维传感器技术，已研发至第四代，将传感功能与纺织纤维深度融合，将传统“三明治”平面结构解构为“纤维尼龙内芯+纤维压阻外芯+纤维电极外芯”的纤维化形态 [32][33][35] - 关键物理特性：具备纺织品的物理特性，包括可编织成任意形状、可拉伸变形后自动恢复、可透气排汗、可耐受反复弯折，并拥有“可死折特性”，最小折叠半径小于0.1毫米 [36][37][38] - 感知能力：当前产品已实现压力、张力、心电信号的感知；下一代2.0产品将扩展至多维力感知（含剪切力）及温湿度检测 [39] - 成本优势：采用矩侨工业的方案，成本可以下降到传统方案的1/5 [57] 应用场景与演示 - 机器人灵巧手应用：为机器人戴上用该材料制成的手套，可感知拿起笔、小番茄等物品时指尖的压力变化，以及握持水杯时全掌的握力动态变化 [8][9][11][12][13] - 机器人全身交互：电子皮肤可覆盖机器人身体，实现碰撞检测、手势识别（如握手、拍肩、抚摸、拥抱等），并能做出相应反应，提升人机交互的情感价值 [3][18][19][43][45][46][49][51] - 机器人平衡辅助：电子皮肤也可穿在机器人脚上，帮助进行平衡控制或重心监测 [52] - 医疗康复潜力：该技术可帮助丧失神经感知或失去手臂的人重新找回触觉；若结合脑机接口制成仿生手，可将压力、触感等信号回传大脑，实现感觉反馈 [21][22][24][25] - 人类健康监测：因保留纺织品透气性和亲肤性，可作为普通衣物穿着，实现无感检测心电图 [55] 公司背景与行业进展 - 公司概况：矩侨工业成立于2023年11月，产品主要包括机器人皮肤、手部触觉传感器等硬件设备 [58] - 技术整合与客户：产品已集成至NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo等仿真平台，以提升触觉感知与模型训练效率；已有数十家人形机器人与灵巧手企业将矩侨触觉方案集成入模型训练，并在医疗康养、汽车等领域有所布局 [58][59] - 融资情况：2025年9月，公司已连续完成两轮数千万元Pre-A+、Pre-A++轮融资，投资方包括华创资本、复星锐正、天鹰资本 [60] - 团队背景：创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司CTO；核心团队主要来自中科院及智能硬件大厂，具备技术积累与产品量产经验 [62][63] 行业痛点与产品价值 - 行业挑战：人形机器人研发中最难的部分之一是手部和前臂，其依赖于毫秒级的触觉反馈与动态力控制闭环，而这正是当前大多数机器人的薄弱环节 [26][27][28][29][30] - 产品价值：该电子皮肤技术旨在解决机器人触觉感知的瓶颈，让机器人真正拥有触觉，从而完成更精细、更拟人的操作与交互 [17][31]