人形机器人行业现状 - 近半年行业整体已跨过“能动”门槛，产品开始在真实场景中持续运行、接受订单，甚至出现产能不足[1] - 行业正从“能动”走向“能用”，从单点验证走向可复制交付，但规模化履约前仍有若干工程瓶颈待解[1] - 15家整机公司在量产节奏、场景选择和技术路径上正在拉开差距[1] 人形机器人现在有多“能动”了？ - 自2025年下半年起，多家人形机器人产品进入真实场景持续部署，在工厂和仓储等结构化环境中已从短期验证转入以周为单位的连续任务执行阶段，任务覆盖搬运、分拣、装配和质检等，且不再依赖逐次人工干预[4] - 部分产品同期进入了零售、展示和家庭服务等非结构化场景，这些场景地形多变、人机混行且任务目标模糊，对整机环境适应性和共存安全性要求更高[5] - 多家公司在近半年内完成了商业化阶段性突破，具体表现为定价策略公开、合作协议签署、产能锁定以及亿元级别融资的集中完成[6] 具体公司进展与数据 - Tesla Optimus：截至2026年初已有超过1000台在特斯拉自有工厂承担产线任务，原Model S/X产线正在改造为Optimus专用生产线[5] - Figure：Figure 02在BMW斯帕坦堡工厂产线持续部署约11个月，2026年1月发布新一代Figure 03及Helix 02全栈神经网络架构，以61个连续动作完成洗碗机装载任务，原有10.9万行C++代码已被替换[5] - Agility Digit：以RaaS模式在Amazon、GXO、Toyota等客户仓库持续运行，是公开报道中唯一跨多个独立客户同步部署的案例[5] - 银河通用：Galbot S1工业重载版于2026年1月发布，已在宁德时代等制造企业承担重载搬运与质检任务，G1累计出货超1200台[6] - 越疆：Atom II于2026年1月起在深圳K11 Art House电影院单日连续运营14小时，同期完成第三批量产交付[6] - 1X Technologies：NEO于2025年10月正式开启消费者预售，定价20,000美元买断或499美元/月订阅，首批交付计划于2026年在美国启动，这是人形机器人领域首次出现面向个人用户的公开定价方案[6] - Boston Dynamics：全电动Atlas初批产能于2026年初被现代汽车RMAC与Google DeepMind锁定，据官网信息，2027年初才向更多客户开放[7] - 智元：第10,000台通用具身机器人于2026年3月28日下线[7] - Apptronik：累计完成Series A超9.35亿美元融资，合作方包括奔驰、GXO Logistics与Jabil[8] - 智平方：于2026年初获千台级商业订单并完成B轮超10亿元融资[8] - 千寻智能：于2026年2月完成近20亿元融资，4月又完成10亿元新一轮融资，30天内累计融资30亿元[8] - Moz机器人：2026年3月接入京东MALL，此前已在宁德时代产线应用[8] - 自变量机器人：于2026年1月完成10亿元A++轮融资（字节跳动与红杉中国领投），是国内唯一同时获得阿里、美团、字节三家互联网巨头战略投资的具身智能公司；2月再获上汽金控等产业资本追投[8] 量产节奏、场景选择与商业路径 - 在量产与部署节奏上，一部分较早成立的公司已进入多客户持续部署阶段，在完成完整验证周期后开始向外扩展，另一部分近两年成立的公司目前处于融资与技术验证并行的阶段[8] - 已进入多客户部署的包括Agility、银河通用、越疆、智元等，千寻智能和自变量机器人目前处于产品验证与融资并行阶段[9] - 整机厂商在商业化路径上各有探索，涉及企业定制部署、机器人即服务（RaaS）、消费者直销等多种方式，由于市场仍处于早期阶段，目前尚未出现被普遍验证的商业模式[9] 商业化与技术路径选择 - 企业定制与RaaS：Tesla在自有工厂内部署验证，Boston Dynamics首批客户锁定现代汽车与DeepMind，Agility以RaaS方式交付、运营维护留在厂商侧[10] - 多元化探索：1X直接面向消费者预售，Figure同时推进工厂部署与家庭演示。国内方面，智元、优必选走企业定制路线，银河通用从零售向工业重载拓展，千寻智能同步推进制造产线与新零售[10] - 在技术供给侧，通用AI平台正在形成对整机公司的模型输出能力，NVIDIA、Physical Intelligence、Google DeepMind等均在近半年发布了面向机器人的基座模型或开放API[10] - 但并非所有整机公司都选择接入外部底座，部分公司选择完全自研以保持架构控制权和数据闭环，用通用底座还是自建正在成为整机公司路线选择中的一条新分界线[10] 技术底座具体进展 - 外部通用底座：NVIDIA于GTC 2026发布GR00T N1.7基座模型，智元、LG等已采用；Physical Intelligence的π0系列已完整开源；Google DeepMind开放Gemini Robotics API；Microsoft发布Rho-alpha触觉VLA[11] - 自研路线：宇树创始人王兴兴近期在公开访谈中对VLA模型的泛化能力提出了质疑，提出世界模型方向；Figure完全自研S0/S1/S2三层架构、整套控制逻辑不依赖通用底座；自变量机器人以自研WALL统一具身智能大模型路线切入[11]