赛事活动概况 - 2026人形机器人半程马拉松于北京亦庄进行全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同等场景，有70余支队伍参加测试 [1] - 赛事将于4月16日举办官方排位赛，4月19日举办正式比赛 [2] 赛事规模与增长 - 本届赛事参赛队伍数量超百支，相比去年增长近5倍 [3] - 参赛队伍涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队占比近4成 [3] - 参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高 [3] 技术创新与挑战 - 自主导航技术在本届赛事中首次实现规模化应用，成为亮点与挑战 [4] - 机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战 [4] - 长距离奔跑对机器人的续航能力与能源管理能力提出严苛考验 [4] - 机器人需在高速奔跑或急转弯时保持动态平衡，对自适应步态与毫秒级姿态校正要求极高 [4] 赛事路线与测试标准 - 本次演练首次按照21.0975公里的正赛完整路线进行设计 [5] - 演练遵循“全流程、全场景、全要素”标准，覆盖自主导航与遥控两类赛队、城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节 [5] - 通过全链条压力测试，针对性开展专项攻坚验证，以精准排查潜在问题、优化流程细节 [5]