苏昊加盟复旦大学 - 在第五届中国三维视觉大会上，李飞飞弟子、ImageNet作者苏昊正式被复旦大学官宣加盟 [2] - 苏昊将担任复旦大学浩清特聘教授，并领衔建设通用物理智能研究院，出任院长 [3] - 复旦大学官方将此次加盟定义为面向智能时代的关键落子 [5] 苏昊的学术背景与成就 - 苏昊是具身智能领域论文被引次数最高的华人学者，谷歌学术被引次数超过14.5万次 [8][13] - 他是ImageNet奠基性数据集的缔造者之一，并参与了后续的Object Bank项目 [8][25] - 他是ShapeNet、PointNet、PointNet++、PartNet、SAPIEN、ManiSkill等一系列奠基级项目的主导者 [8] - 2025年，他与谢赛宁共同获得了CVPR青年学者奖 [15] - 在加盟复旦前，他是加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系副教授及具身智能实验室主任 [9] 苏昊的学术历程与研究演进 - 本科就读于北京航空航天大学，师从李未院士，后于微软亚洲研究院实习，研究重心从自然语言处理转向计算机视觉 [19][20][21][22] - 2008年，经推荐先后在普林斯顿和斯坦福参与ImageNet项目，并于2009年跟随李飞飞正式转入斯坦福 [23] - 2015年，发布全球第一个大规模3D数据集ShapeNet，包含逾300万个3D CAD模型，涵盖3135个类别 [28] - 2017年，发布PointNet与PointNet++，使3D视觉相关论文在顶会的占比从不足10%跃升至70% [30] - 2018年获得斯坦福博士后，发布3D物体数据集PartNet，并入职UCSD [34] - 研究从计算机视觉迁移至机器人领域，2021年推出机器人操作仿真平台ManiSkill [35][37] 苏昊的创业实践 - 2024年，苏昊创办具身智能公司Hillbot并担任首席技术官 [40] - Hillbot的核心技术依托于其此前发布的SAPIEN仿真器及ManiSkill训练平台 [42] - 公司已与英伟达合作，借助Nvidia Cosmos平台生成高仿真视频训练数据 [43] - 产品方面推出了轮式机器人Hillbot Alpha，用于零售店、咖啡馆和制造车间等复杂环境下的移动操纵任务 [43] 加盟复旦的动机与愿景 - 苏昊选择加盟复旦大学，是因为双方目标一致，即推动“物理智能”的最终实现 [45][46] - 物理智能旨在让AI系统在物理世界中既能理解世界，也能执行恰当行动 [47] - 苏昊看重复旦大学深厚的数学、物理学科根基、新工科建设以及地处上海和长三角的产业与区位优势 [48] - 他将领衔建设的通用物理智能研究院将打破学科边界，汇聚数学、物理、计算机、人机交互、脑机接口等多领域人才 [50] - 研究院的目标是培养未来5到10年的人工智能领军人物，强调高品位的科研眼光和长周期的探索耐心 [51][52] 对具身智能领域的看法 - 苏昊对当下具身智能赛道持“谨慎的乐观”态度 [54] - 乐观源于这是一个既有科学深度又有巨大产业潜力的真问题 [55] - 谨慎则源于当前大量演示与真正的通用能力之间仍存在关键断层，而填补断层的核心是物理智能 [56][57] - 他认为短期内实现类似大语言模型的泛化还不现实，但长期方向清晰 [59] - 预见具身智能将深度渗透制造业、服务业、养老行业，最终推动进入人机共存的时代 [60]