金磊 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 刚刚，机器人的视觉，又达到了一个新的Level。 因为现在，一个新模型已经实现了 无尽流 ：看∞帧视频可以稳定实时3D重建！ 来，感受一下这个feel： 或许有小伙伴要问了， 这有啥用啊？ 简单来说啊，若是这个模型放到 扫地机器人 身上，那它就能边打扫边认清家里的3D结构；若是放到 自动驾驶 身上，那就是边开车边算清 路面情况。 有一种火影里宁次 白眼 的那种味道了。 （注：白眼的能力是360°无死角透视+极远的洞察力+看穿查克拉流动；对应这个模型的全方位空间感知、长序列不丢失细节的特点。） 不同于此前具身智能视觉的3D重建，这一次，LingBot-Map做到了快、准、狠—— 打破了 "既要实时、又要记路、还要省显存" 的不可能三角。 △ 图源由AI生成 这，就是 蚂蚁灵波 最新开源的 LingBot-Map ，一个专为 纯自回归的流式3D重建 而打造的基础模型。 这种Level的流式3D重建，并不简单 在聊"流式3D重建为什么难"这个话题之前，咱们且需要先分清两个概念：普通3D重建和流式3D重建。 因为它俩可以说是完全两个维度的技术。 先来看 传统离线3 ...