公司：泉智博 - 公司是国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商 [5] - 公司于2023年在江苏无锡成立，创始人为陈万楷，其拥有华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士学历，并在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事过机器人研发工作 [8] - 公司团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等顶尖高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器设计等领域有十余年经验，具备全产业链自主研发能力 [9] - 公司超百名职工中超一半为研发技术人员，核心团队磨合期已超6年 [9] - 公司确立了“一核两翼一基地”的全国性战略布局：无锡总部自研全系列关节模组，北京和深圳对接前沿技术加速商业化，重庆作为高端制造基地承担大规模量产 [10] - 公司核心产品涵盖PA行星、HA谐波、CA摆线三大系列一体化关节模组，扭矩覆盖2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足狗、机械臂等多元场景 [10] - 公司新投产的自动化产线能将一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上 [10] - 公司2025年关节模组年出货量突破10万台，乐聚机器人、松延动力等头部整机企业是批量复购的深度客户 [10] - 公司自建的一体化关节自动化产线已全面投产，具备百万台级的年产能 [11] - 公司自成立以来融资节奏密集：2023年获种子轮融资；2024年获乐聚A1轮投资；2025年连续完成A2至A6轮共5轮融资；2025年4月21日完成数亿元人民币A++轮融资 [5][6][12] - A++轮融资由深投控领投，老股东光合创投追加投资，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本跟投，呈现“国有资本+产业资本”双轮驱动阵型 [5] - 公司创始人兼CEO陈万楷表示，其目标是定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的“中国关节” [7][12] - 公司本轮融资后将全面启动“三纵一横”战略，即从技术深耕、产品矩阵、商业裂变到生态协同全面发力，意图建立开放的具身智能关节模组平台 [13] 行业：机器人/具身智能产业 - 具身智能的融资热浪从大脑卷向肢体 [5] - 人形机器人赛道正迎来量产之年，行业共识已经浮现 [13] - 一体化关节模组是机器人最关键的运动部件，决定了其运动精度、响应速度与负载能力，是整机中价值量占比最高、技术集成度最复杂的部件 [13] - 关节的规模化量产能力，几乎划定了具身智能普及的生死线 [13] - 在“十五五”规划重点布局下，人形机器人正步入发展快车道 [14] - 投资机构认为，关节作为核心部件，其量产能力直接决定商业化进程 [14] - 下游需求正呈现爆发式增长 [14]