文章核心观点 - 中国科学院工业人工智能研究所徐凯研究员带领的物理智能团队（The PAI Lab）自研的世界模型PAIWorld，在世界模型领域最权威的评测榜单WorldArena中，以72.31的总分登顶，展现了其在具身世界模型领域的全面技术领先优势[1][2][3] WorldArena榜单与竞争格局 - WorldArena是具身世界模型领域最权威的评测榜单，其评价体系涵盖视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循、三维准确性及可控性六大维度[2] - 该榜单竞争激烈，汇聚了来自李飞飞领衔的WorldLab、谷歌、英伟达、斯坦福大学、智元机器人、北京人形机器人创新中心、高德、小米等几乎所有全球头部世界模型[2] PAIWorld模型的技术优势与性能表现 - PAIWorld在WorldArena榜单中以72.31的总分排名第一，在Motion Smoothness（运动平滑性）指标上以95.41分名列前茅，在Trajectory Accuracy（轨迹准确性）单项上大幅领先第二名7.4分[3] - 模型在三维准确性（91.51分）和可控性（87.16分）等单项指标上也表现突出[3] - 其技术优势体现在高质量视觉生成、稳定运动建模、物理规律理解、三维空间认知与动作控制落地等核心底层技术上[2] PAIWorld模型的核心技术架构 - 模型以“几何先验驱动 + 多视角时空联合建模”为核心设计思路，构建了一套系统性的具身世界模型方案[5][6] - 核心技术包括：三维几何先验注入，将真实世界的深度结构、表面几何与遮挡关系作为显式约束嵌入生成过程[6]；提出几何旋转位置编码（Geo-RoPE），使模型具备跨视角的三维几何感知能力[6]；在主干视频生成网络中引入多视角注意力机制，实现跨视角对齐[6] PAIWorld模型的过往成绩与未来规划 - PAIWorld模型的先前版本在AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026 World Model赛道中荣获亚军，并在“场景一致性”得分上夺得单项第一，该赛事吸引了全球336支顶尖团队参赛[14] - 团队未来将依托自研世界模型和世界动作模型，打造世界模型驱动的具身数据闭环，特别是在真实场景中形成具身数据飞轮，以实现具身智能的自我改进和持续进化[14]