超配（维持） 成本下行叠加智驾升级，激光雷达需求有望爆发 车载激光雷达专题报告 2025 年 7 月 31 日 投 资 S0340521070002 电话：0769-22110619 邮箱： liumenglin@dgzq.com.cn S0340124020014 电话：0769-22117626 邮箱： wuzhenjie@dgzq.com.cn 行 业 资料来源：Wind，东莞证券研究所 投资要点： 本报告的风险等级为中高风险。 本报告的信息均来自已公开信息，关于信息的准确性与完整性，建议投资者谨慎判断，据此入市，风险自担。 请务必阅读末页声明。 汽车行业 推荐 分析师：刘梦麟 SAC 执业证书编号： 激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一，在性能、防干扰和信息量 方面优势明显。相比于摄像头，激光雷达受黑夜、雨水、阳光直射 等环境光线变化影响小，且无需深度算法学习。相比于毫米波雷达， 激光雷达测量精度和分辨率更高，能探测出物体的具体形状。 策 略 研究助理：吴镇杰 SAC 执业证书编号： 近年激光雷达成本大幅下降带来了相关主机厂出货量提升。激光雷 达作为高阶智驾系统的核心传感器，早期其占整车成本比较大在过 ...

报告公司投资评级 - 维持对公司的“买入”评级 [1][6][94] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是我国高精度时空信息产业引领者，聚焦高精度导航定位相关核心技术及产品与解决方案，在卫星导航市场规模增长、高精度定位应用泛化背景下，业绩有望增长，预计2025 - 2026年EPS分别为1.05和1.26元，对应PE分别为34倍和29倍 [6][94] 按目录总结 深耕高精度导航定位产业，经营业绩稳中向上 - 公司是我国高精度时空信息产业引领者，成立于2003年，2015年上市，聚焦核心技术研发等，有多项领先技术和完整算法能力，业务拓展到多板块和新兴领域 [6][13][14] - 实际控制人持股集中，董监高管理层具备丰富产业经验，董事长赵延平、总经理朴东国等履历丰富 [20][25][26] - 业绩规模持续上行，2021 - 2024年营收复合增长率为19.54%，2025年第一季度营收和归母净利润同比增长，预计2025年上半年净利润同比增速27.37% - 33.34% [29][31] - 利润率水平稳步提升，2021 - 2024年销售毛利率和净利率上升，2025年第一季度持续提升 [37] - 期间费用占营收比下降，2021 - 2024年占比降低，2025年第一季度降至24.38% [39] - 研发开支规模与研发人员数量持续上升，2025年第一季度研发费用占比16.63%，研发人员数量和占比增加 [42] 卫星导航产业快速发展，GNSS设备与服务收入增长 - 高精度卫星导航定位价值量主要集中在上下游环节，产业链由上游基础元器件、中游终端设备与系统集成、下游应用领域构成 [44][47] - 卫星导航市场规模持续攀升，预计全球卫星市场价值2021 - 2025年复合年增长率达2.6%，全球GNSS下游市场营收2023 - 2033年复合年增长率超8% [51][56] 高精度定位应用不断拓展，下游市场呈现多元化和繁荣态势 - 公司营业收入按行业划分主要涉及四大板块，为各板块客户提供高精度导航定位服务及解决方案 [66][67] - 资源与公共事业领域，农业机器人市场前景广阔，公司产品在农机自动驾驶领域领先，地灾、矿山、水利监测应用成果多 [70][74][75] - 建筑与基建领域，GNSS技术提升施工效率和精度，公司“视频测量RTK”等产品提升测量效率，2024年高精度接收机智能装备出货量超10万台 [77][81] - 地理空间信息领域，公司投入相关技术研发，推出多款产品，提升作业效率 [86] - 机器人与自动驾驶领域，高精度GNSS技术应用于户外机器人和工业级无人机，公司与多家企业合作，被指定为车企定点供应商，部分车型量产交付超30万套 [87][93] 投资策略 - 维持“买入”评级，预计2025 - 2026年EPS分别为1.05和1.26元，对应PE分别为34倍和29倍 [94]

新旧势力转换 - 小米SU7发布15个月积累超过30万车主 取代特斯拉成为小米科技园停车场最主流车型 [1] - 特斯拉Model Y以122 3万辆销量成为2023年全球单车型销冠 终结丰田卡罗拉37年霸榜 [1] - 2024年二季度特斯拉营收224 96亿美元同比下滑12% 交付量384122辆同比下降13 5% 创十年来最差季度表现 [2] 中国新能源产业崛起路径 - 2000年万钢建议发展新能源汽车实现换道超车 中国凭借电子制造优势重构三电技术竞争格局 [4][5] - 2007-2016年政策补贴培育市场 2017年引入特斯拉超级工厂(总投资500亿元 年产50万辆)带动产业链升级 [6] - 2023年中国新能源汽车销量1280万辆 汽车出口586万辆超越日本成为全球第一 [25] 技术突破方向 - 比亚迪通过垂直整合(弗迪系)实现技术协同 2022年以186 35万辆销量反超特斯拉 [12] - 宁德时代磷酸铁锂电池助Model 3降价35万至23万 小米YU7自研V6s Plus电机(22000rpm)+800V碳化硅平台实现835km续航 [13][14] - 小鹏图灵芯片算力达2250TOPs(3倍于Model Y) Momenta智驾方案获BBA/丰田采用 [15] 产品定义方法论 - 小米YU7通过油泥模型毫米级调整(最终车高1600mm) 隐藏式门把手支持自动内缩 主驾零重力座椅精准满足用户需求 [18][19] - 情绪价值成为关键 小米两款车累计交付31 17万台 YU7上市18小时锁单24万台超Model Y半年销量 [20][3] - 国产供应链深度协同 特斯拉Optimus机器人28个关节全部采用中国供应商 [22][23] 市场格局重构 - 特斯拉中国市场份额从2024年6%降至2025上半年4 8% 但中国市场贡献其全球销量34% [24] - 国产车型集体对标Model Y(乐道L60/极氪7X/智己LS6等) 形成差异化竞争态势 [2][17] - 产业链话语权转移 特斯拉北美50%零件依赖中国供应商(含墨西哥工厂) [23]

产品技术进展 - 公司90nm节点半导体掩模版产品已在珠海高端制造基地实现量产，同时65nm产品开始送样验证，标志着高端制程影响力增强 [1] - 公司工艺能力从130nm逐步提升至65nm，并已完成40nm工艺节点的生产设备布局，技术实力处于国内同行第一梯队 [2] - 公司产品广泛应用于信号链及电源管理IC等成熟制程，以及功率器件、MEMS传感器、先进封装等特色工艺制程 [2] 研发投入与团队 - 截至2024年底，公司拥有研发人员43人（占总人数17.41%），其中本科学历以上37人（含硕士研究生8人） [3] - 公司通过产学研合作和人才引进提升研发实力，已累计获得25项发明专利、36项软件著作权及40余项实用新型专利 [3] - 2025年一季度研发投入565.42万元，占营收比例10.4%，同比增加2.14个百分点 [3] 行业地位与认证 - 公司获得国家工信部专精特新"小巨人"企业、广东省功率半导体芯片掩模版工程技术研究中心等多项认定 [3] - 中国大陆厂商量产半导体掩模版主要停留在350nm-130nm，130nm以下工艺节点参与厂商较少 [4] - 中国半导体掩模版国产化率约10%，高端掩模版国产化率仅3%，90%依赖进口 [4] 市场机遇与战略 - 新能源、AI、自动驾驶等新兴领域推动半导体掩模版市场规模扩大，但国内市场份额长期被国际巨头占据 [4] - 公司目标成为国内一流、国际领先的半导体光罩标杆企业，将持续加大高端领域研发投入 [4] 财务表现 - 2025年一季度公司实现营收5436.74万元 [3]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 能让学习变得有趣，一定是件了不起的事情。能推动行业发展，成为企业和高校沟通的桥梁，就更伟大了！1个月前，在和朋友聊天的时候说过，我们的愿景是 让AI与自动驾驶走进每个有需要的同学。 自动驾驶之心知识星球，截止到目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。几个运营的小伙伴每天都在复盘，什么样的社区才是大家需要 的？我们有没有什么地方没有考虑到？花拳绣腿的不行、没人交流的也不行、找不到工作的更不行。 于是我们就给大家准备了学术领域最前沿的内容、工业界大佬级别圆桌、开源的代码方案、最及时的求职信息... 星球内部为大家梳理了近40+技术路线，无论你是咨询行业应用、还是要找最新的VLA benchmark、综述和学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大 家邀请了数十位自动驾驶领域嘉宾，都是活跃在一线产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。 我们是一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。 | 1 自动驾驶之心原创直播课程 | (5) 自动驾驶 ...

据济南公交集团相关负责人介绍，L4级自动驾驶车辆在线路运行过程中，所有驾驶操作都不需要人员 介入，车辆在运行场景下具备交通信号及道路标识标线识别、自主超车、自动避障、精确进站等功能。 除了车迷，许多家长也带着孩子前来体验，让孩子们在实践中感受科技的进步。 目前，L4级智能网联公交线路仅在周末时间运行，市民可随时关注"369出行"APP内的线路信息和预约 通道，合理安排时间进行试乘体验。 济南公交的L4级自动驾驶公交车"智小蓝"一亮相便引发广泛关注。一个月以来，穿梭在起步区道路上 的"智小蓝"公交，成为城市里一道移动的"科技风景线"。 公交车迷是首批"尝鲜者"中的主力军。不少济南本地车迷在乘车体验结束后兴奋地与车身合影打卡，在 社交平台分享这份独特的出行体验。更有外地车迷听闻消息后专程赶来，只为亲身感受L4级自动驾驶 的魅力。 齐鲁晚报.齐鲁壹点于泊升 今年6月28日，济南市首条L4级智能网联公交线路——智能网联公交2号线，正式面向市民乘客预约开 通。一个月来，共有近500名乘客通过预约亲身乘车体验了自动驾驶的新奇与便捷，真切地感受到智慧 交通的脉动。 ...

智通财经APP获悉，高盛发布研报称，对自动驾驶出租车商业化服务区域的扩大持积极态度，在上海， 获得许可证的自动驾驶出租车运营商可在指定区域向公众提供完全无人驾驶的自动驾驶出租车服务并收 取费用。这将支持自动驾驶出租车行业的发展，同时技术不断进步、大规模部署带来的物料清单(BOM) 成本下降以及自动驾驶出租车运营商、汽车原始设备制造商(OEM)和资产所有者之间生态系统的拓展也 将起到推动作用。 高盛指，在 2025 年 7 月举办的世界人工智能大会(WAIC)期间，上海向小马智行(PONY.US)、百度集团- SW(09888)、文远知行(WRD.US)、锦江出租车、大众交通(600611.SH)和上汽集团(600104.SH)等公司颁 发了智能网联汽车示范运营许可证。 ...

财务数据和关键指标变化 - 第二季度集团MTU创历史新高，按需GMV以美元计算同比增长21%，按固定汇率计算同比增长18% [5] - 连续第十四个季度调整后EBITDA增长，过去十二个月调整后自由现金流扩大至2.29亿美元 [6] - 广告业务本季度达到1.7%的GMV渗透率，广告收入年化运行率达2.36亿美元，同比增长45% [25][67] 各条业务线数据和关键指标变化 移动出行业务 - 交易量同比增长23%，MTU增长16%，GMV同比增长19%，按固定汇率计算增长16% [14][15] - 本季度利润率为8.7%，接近9%以上的稳态利润率目标 [17] - Saver出行占移动出行交易量约三分之一，高端出行交易占比达两位数且预计持续增长 [50][51] 配送业务 - GMV按固定汇率计算同比加速增长19%，新推出产品GMV增速是现有产品的三倍，占配送GMV的三分之一 [21][22] - Seva贡献了第二季度配送交易的34%，去年同期为28% [24] - 板块利润率从去年的1.5%扩大34个基点至本季度的1.8%，EBITDA同比增长50% [25] 金融服务业务 - 第二季度Grabfin和数字银行的总贷款处置额按年化运行率接近30亿美元 [6] - 到年底贷款组合预计达10亿美元，上半年环比增长32%，预计下半年达41% [81][82] Grab Mart业务 - 本季度增长速度快于核心业务，MTU创历史新高，目前占配送业务不到10% [61] 各个市场数据和关键指标变化 - 公司在该地区规模约为下一个最大竞争对手的3.5倍 [38] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 持续进行产品和技术创新，以产品和技术驱动增长，加强成本控制，实现盈利性增长和自由现金流生成 [6] - 与政府和监管机构密切合作，参与社会项目，支持旅游等行业发展 [11][12][13] - 加大对自动驾驶领域的投入，计划与更多全球AI和无人驾驶AV合作伙伴建立新的合作关系，探索新的就业机会，开展更多试点项目 [31][32] - 采取投资产品驱动增长的策略，在配送和移动出行业务中注重用户获取和留存，通过规模经济提高效率和竞争力 [14][21] - 优先考虑有机增长，谨慎进行资本配置，关注M&A机会，暂无新的股票回购计划 [39][40][41] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 尽管宏观环境存在不确定性，但公司凭借产品投资具有韧性，预计2025年按需GMV增长将加速，下半年调整后EBITDA将显著强于上半年 [10][11][13] - 对配送业务中期利润率改善有信心，预计未来两个季度利润率将逐步提高，长期目标是达到4%以上的稳态利润率 [25][48][49] - 移动出行业务将继续保持增长，稳态利润率目标为9%以上 [17][52] - 金融服务业务预计在2026年实现收支平衡 [83][84] 其他重要信息 - 本季度区域公司成本环比增长约9.5%，与按需GMV增长势头基本同步，预计未来同比增长10% - 12%，利润率将提高100 - 150个基点 [58][59] - 在线杂货在东南亚的渗透率不到5%，Grab Mart市场潜力巨大，目前占配送业务不到10%，但增长速度快于食品配送 [60][61] 问答环节所有提问和回答 问题1: 宏观环境不确定性对公司前景的影响及是否看到消费疲软 - 公司自2023年以来注重产品的可负担性，产品投资增强了公司的韧性，是逆周期企业 未来将继续与政府和监管机构合作，有信心实现可持续和盈利性增长，预计2025年按需GMV增长加速，下半年调整后EBITDA更强 [10][11][13] 问题2: 移动出行业务交易量增长策略及未来趋势 - 公司将规模经济收益再投资以提高平台可及性和使用率，带动交易量同比增长23%，吸引新用户并提高留存率，形成良性循环 移动出行MTU增长16%，GMV增长强劲，对盈利能力影响不大，利润率接近稳态目标，该策略可持续 [14][15][17] 问题3: 配送业务中低价产品对利润率的影响及平衡策略，以及自动驾驶车辆商业推广时间和合作进展 - 配送业务通过产品驱动增长，新推出产品和付费会员计划等带来新用户和GMV增长，尽管低价产品交易占比增加，但利润率仍有所扩大，中期有望通过扩大业务规模和增加广告收入提高利润率 公司积极投入自动驾驶领域，预计未来会有更多合作和试点项目 [21][22][25][31][32] 问题4: 移动出行GMV增长放缓、票价下降的市场情况及竞争态势，以及资本分配计划和股票回购计划 - 移动出行AOV下降4%是公司主动策略，旨在创造未来增长管道，交易增长表明策略有效 公司在该地区规模约为竞争对手的3.5倍，具有规模经济优势，可持续竞争 资本分配优先考虑有机增长，关注M&A机会，已完成5亿美元股票回购，暂无新计划 [35][36][38][41] 问题5: 配送业务消费者激励支出展望及利润率扩张速度，以及移动出行业务中低价和高端出行的贡献比例变化 - 配送业务未来两个季度利润率有望改善，广告收入将是重要贡献因素，长期目标是达到4%以上稳态利润率 移动出行业务中Saver出行占比约三分之一，高端出行交易占比达两位数且预计持续增长 [48][49][50][51] 问题6: 自动驾驶出租车计划，区域公司成本预期，以及Grab Mart的长期市场规模和利润率预期 - 公司关注自动驾驶领域，正与多个合作伙伴洽谈，预计未来会有更多公告 区域公司成本增长与业务增长基本同步，预计未来同比增长10% - 12%，利润率将提高 在线杂货市场潜力大，Grab Mart目前占比小但增长快，利润率包含在配送业务整体预期中，广告有提升空间 [57][58][59][60][61][64] 问题7: 广告收入增长的可持续性及长期占GMV的比例上限 - 广告业务增长迅速，新广告商不断增加，现有广告商支出也在增加，全球市场广告对GMV渗透率有提升空间，公司各垂直业务包括移动出行都有增加广告渗透率的机会 [68][69][70][71] 问题8: 去除广告收入后配送业务EBITDA的改善时间，以及金融科技贷款的投放方向 - 配送业务目前策略注重增长，中期有较大增长空间，广告与业务利润率是综合机会，随着规模扩大，广告价值将增加 金融服务业务贷款组合年底预计达10亿美元，通过多种产品和业务模式投放贷款，预计2026年实现收支平衡 [77][78][79][81][83][84]

理想汽车 - 理想CEO李想回忆2008年汽车之家财务危机时被小股东联合驱逐，但最终与发起人和解[4][5] - 理想i8发布重卡碰撞测试视频引发乘龙卡车质疑安全性，后者称法务介入处理[11] 自动驾驶与智能驾驶 - 前毫末智行产品副总裁蔡娜加入Momenta，负责乘用车与无人物流小车业务补充[9][10] - 小米汽车推送1000万Clips版本辅助驾驶功能，强调现阶段非自动驾驶[13] - Momenta计划2026年盈利，已投资零一智卡并布局Robotaxi[9][10] 互联网大厂动态 - 阿里调整入职股票归属方式为4年15%/25%/30%/30%，较原政策更早释放激励[14][15] - 字节AI编程工具Trae被曝后台高频上传用户数据，官方回应称已优化新版本[16][17] - 百度搜索首页灰度测试智能体应用入口，整合文心平台与第三方AI工具[22] 新能源汽车 - 乐道L90顶配定价不超32万元，与理想i8形成直接竞争[17][18] - 岚图7.23亿元收购东风武汉工厂，年产能15万辆将投产首款全球车型"知音"[23] - 哪吒汽车欠税44万元，总负债184亿元且进入破产重整程序[20][21] 消费电子与家电 - 小米空调Q2线上份额达16.2%，接近格力(17.27%)但落后于美的(22.18%)[20] - 三星Galaxy S26系列将首发2nm工艺Exynos 2600芯片，超前苹果A20[34][35] - 美的年内二次调整运营架构，冰洗厨电业务整合折射零售化转型[27][28] 人工智能与芯片 - 英伟达获准向中国出货H20 AI芯片，美方意图遏制中国自研进程[33] - 中国成立"模芯生态创新联盟"，华为昇腾等10家芯片厂商参与以降低对美依赖[29] - Meta开价10亿美元挖角OpenAI系初创团队TML，12人均未接受[33][34] 机器人技术 - 逐际动力发布15.8万元起全尺寸人形机器人LimX Oli，8月公开演示[29] - 京东领投具身智能公司RoboScience近2亿元天使轮融资[26] 国际企业动态 - Stellantis上半年净亏23亿欧元，玛莎拉蒂销量同比下滑72.5%[35][36] - Opera起诉微软利用Windows系统优势打压Edge浏览器竞争对手[42][43] - 三星电子考虑在美追加70亿美元投资建设先进封装产线[44]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华大学&UIUC 最新的工作！ ICCV 2025 首个自 驾RGB和Lidar紧耦合逆渲染框架invRGB+L！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我 们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 编辑 | 自动驾驶之心 1 简介 论文标题：InvRGB+L Inverse Rendering of Complex Scenes with Unified Color and LiDAR Reflectance Modeling 论文链接：https://arxiv.org/abs/2507.17613 本文提出了InvRGB+L，一种新颖的逆渲染（inverse rendering）模型，首次将LiDAR强度应用于逆渲染，可 以从单一的RGB+LiDAR序列中重建大规模、可重光照的动态场景。传统的逆渲染方法主要依赖RGB输 入，将LiDAR仅用于几何信息的重建，而图像输入常常由于可见光干扰导致材质估计不理想。我们发现， Li ...