又一家自动驾驶公司要来港股IPO了。 不久前，港交所官网披露，主线科技已通过聆讯并公布招股书。 作为国内L4级自动驾驶卡车龙头，主线科技收入在过去两年增长迅速。 2022-2024年，公司收入分别为1.12亿、1.34亿、2.54亿元，复合年增长率50.4%。 今年上半年，公司收入更是达到0.99 亿元，比去年同期增长1745.7%。 按2024年收入规模计算，主线科技已成为国内封闭场景商业化自动驾驶解决方案提供商中规模最大的公司，市场份额 高达31.8%。 从业务路径看，主线科技并非一开始就押注最复杂的开放道路。 公司早期以港口、园区等封闭场景切入，在规则相对清晰、干扰因素较少的环境中积累技术与交付经验；随后，才将 重心逐步延伸至公路干线运输这一更大、也更难的市场。 为了在公路运输场景实现落地，公司提出了"1+N 混合编队"模式： 从收入看，过去两年里，主线科技实现了不错的增长。 2022–2024年，公司收入分别为1.12 亿元、1.34 亿元、2.54 亿元，复合年增长率50.4%。 今年上半年，公司收入更是达到0.99 亿元，比去年同期增长1745.7%。 驱动公司收入增长的核心原因是，公司履行的项目 ...

从如火如荼的智能驾驶，到真正的自动驾驶，道阻且长。胡大林认为，自动驾驶产业的生态演进分为三 个层次：技术生态、产业生态与社会生态。而自动驾驶要真正走向规模化落地，必须解决"发散环境下 的安全收敛"这一核心难题。 "传统的汽车测试手段难以覆盖自动驾驶算法的复杂性与不确定性，行业亟需新的验证范式。"胡大林提 到，赛目科技自行业起步阶段就提出，要在传统实测基础上，构建以仿真为核心的"算法级验证"体系。 当前，ICV（智能网联汽车）仿真测试、验证和评价业务被视为自动驾驶量产落地的加速器。赛目科技 凭借在这一领域的技术积累与创新解决方案，已成为行业重要的支撑力量。据弗若斯特沙利文资料，按 2023年收入计，赛目科技已是中国ICV测试、验证和评价解决方案行业以及ICV仿真测试软件及平台市 场的最大参与者，市场份额分别约为5.3%和5.9%，并是少数能提供一站式解决方案的企业之一。 "这个仿真与传统仿真的根本区别在于，它需要深度介入算法本身，精准定位其在特定工况下的潜在缺 陷与能力边界，并通过与场地测试、公开道路测试的闭环联动，形成一套层层递进的风险压缩机制，最 终推动自动驾驶系统收敛至'企业敢推、监管敢批、用户敢用'的可 ...

凤凰网科技讯 12月29日，特斯拉今日发布Robotaxi年度报告，详细展示了其自动驾驶出租车服务在技术 架构、落地时间表及未来车型量产方面的具体进展。根据公布的信息显示，特斯拉Robotaxi服务已于 2025年6月率先在美国得州奥斯汀落地，并在8月扩展至旧金山湾区。 在核心技术路线上，特斯拉重申了其"纯视觉"方案的坚定立场。视频报告指出，Robotaxi的技术底座完 全基于特斯拉视觉方案（Tesla Vision）与端到端神经网络，车辆在运行过程中不依赖高精地图，也不需 要激光雷达。这一策略旨在通过低成本、可扩展的硬件配置，应对各种复杂的路况环境。画面显示，该 系统目前已采用"全自动驾驶（监督版）"进行数据积累，具备处理从拥堵市区到开阔道路的多种驾驶场 景能力。 马斯克在报告中展望，通过持续的技术迭代，特斯拉致力于构建一个不间断、低成本的无人驾驶网约车 服务网络，这不仅是出行方式的变革，更是对未来城市交通效率的重新定义。 针对市场关注的运营安全与数据积累问题，报告披露了一组关键数据预测：截至2025年10月底，特斯拉 在北美地区的累计自动驾驶行驶里程将超过200万公里。基于庞大的数据训练基础，特斯拉计划在 ...

报告行业投资评级 - 行业投资评级：推荐（维持）[2] 报告核心观点 - 事件核心：2025年12月22日，美国网约车平台Uber和Lyft宣布与中国科技巨头百度达成合作，计划于2026年在英国推出无人驾驶出租车(Robotaxi)试点项目[3] - 核心观点：中国Robotaxi运营商加速出海，通过绑定海外网约车平台拓展全球市场，在单车UE（单位经济模型）陆续转正的背景下，2026年车队规模有望迎来迅速增长，看好运营商及产业链表现[4] 根据相关目录分别总结 合作模式与全球布局 - 合作网约车平台成为国内Robotaxi运营商全球布局的重要形式，百度与Uber和Lyft在英国的合作计划于2026年上半年开始测试，试点车型为百度Apollo Go RT6[4] - 小马智行已官宣接入Uber平台并率先在中东启动，分别与卡塔尔和新加坡当地最大的交通服务商Mowasalat和ComfortDelGro合作[4] - 文远知行已于2025年11月26日与Uber在阿布扎比启动中东首个L4级完全无人驾驶商业运营[4] 运营效率与规模扩张 - 国内头部无人出租车运营商纷纷实现单车UE转正，萝卜快跑已于2025年第二季度在武汉实现单车UE转正，受益于其超千台的单城市部署规模[4] - 小马智行第七代Robotaxi的自动驾驶套件总成本较上一代大幅下降70%以上，并在此基础上于2025年11月在广州实现单车UE转正，公司计划到2026年该套件的物料成本将在现有基础上再降低20%[4] - 文远知行在获取阿布扎比纯无人驾驶商业化自动驾驶出租车牌照后，于2025年第三季度实现当地单车UE转正[4] - 在单车转盈、运营压力缓解的背景下，2026年Robotaxi运营商有望进一步扩大车队规模与部署城市范围[4] 出海优势与投资逻辑 - 中国Robotaxi出海集中的国家和地区，其传统出行打车费用远远高于中国内地，在政策相对领先且车队规模更大的国内已实现单车UE转正的基础上，扩大出海规模有望推动运营商业绩改善[4] - 看好Robotaxi运营商以及产业链核心零部件等环节供应商表现[4] 投资建议与关注标的 - 投资建议：国内Robotaxi运营商加速出海，2026年车队规模有望迎来迅速增长，看好运营商及产业链标的表现[4] - 个股方面，建议关注小鹏汽车-W、德赛西威、华阳集团、伯特利、均胜电子、小马智行-W、地平线机器人-W、耐世特、拓普集团等[4] - 报告附有重点关注公司的盈利预测与估值数据表，涉及多家上市公司[6]

特斯拉Robotaxi入华准备 - 公司在中国上海紧急招聘Robotaxi低压电气工程师，工作地点明确为上海，岗位负责设计控制数百个设备的核心电路板[1][2][3] - 公司此前已在亚太地区首次展示无方向盘和脚踏板的Cybercab车型，预示产品引入[7] - 外界认为此次招聘是Robotaxi即将进入中国市场的信号，与公司计划在2026年2-3月完全放开FSD（完全自动驾驶）在华使用的时间线相关[9] Robotaxi运营筹备进展 - 公司已上线专属Robotaxi网站，提供APP下载、新手指南和运营区域信息，APP支持29种语言并持续增加[11][13] - 运营规则明确：独自乘坐需年满18岁，13-17岁需成人陪同，13岁以下禁止乘坐，车辆设计考虑了无障碍需求[13] - 网站引入了针对车内清洁的两级处罚制度：中度污渍（如食物洒出）收取50美元（约351元）清洁费，重度污渍（如呕吐物）收取150美元（约1052元）清洁费[15] - 清洁费用评估将在行程后自动进行，通过电话通知乘客，旨在约束行为并覆盖人工清洁成本[16][17][18][19] 自动驾驶技术推进与依赖 - Robotaxi大规模快速落地的关键取决于无监督版FSD的推出，公司正紧锣密鼓准备，原定兑现期限迫近[10] - 当前运营车辆（如Model Y）的清洁仍需人工，构成运营成本，但充电环节的自动化有望实现[19][22] 无线充电技术突破 - 公司本月公开了一项高效无线充电系统专利（US20250373083 A1），旨在为全无人Robotaxi车队提供全天候、无人工干预的充电方案[23] - 专利采用“部分切换”技术，将谐振槽电压波动从2倍输入电压降至1倍，从而将电气应力减半，减少热损耗，使无线充电效率接近有线充电[24][25] - 系统采用LCC-LCC谐振架构，即使车辆与地面充电垫对齐出现几英寸（约数厘米）偏差，仍能保持恒定电流，大幅降低了对齐精度要求并减少了连接器磨损等机械故障[27] - 该系统兼容性强，可通过调节占空比处理200V至1000V的电池包，适用于从400V的Model 3到800V的Cybertruck或Cybercab等多种车型，无需昂贵冗余硬件[29] - 该技术一旦推广，将实现Robotaxi自主充电，支撑其24小时不间断运营[29]

行业趋势与核心观点 - 汽车产业正从“软件定义”迈入“AI驱动”的深水区，软件、数据和AI重塑体验已成为不可逆转的潮流 [8] - “智驾普及”与“技术平权”是2025年汽车产业的鲜明标签，L2级辅助驾驶渐成标配，激光雷达进入规模化与成本优化阶段，智能座舱与三电技术实现全系车型覆盖 [10] - 产业价值链正从硬件向软件与服务加速迁移，已有企业通过“硬件引流+软件盈利”模式实现增长，未来软件集成更多AI技术将使其价值进一步放大 [12] 竞争焦点与生态构建 - 产品表面功能趋同，竞争向更深层次转移，软件成为跨界融合与生态构建的核心纽带，实现系统级资源整合 [12][14] - 未来智能汽车不是信息孤岛，竞争力重要一环在于实现“人、车、家全场景”融合，汽车与手机、家居等智能终端深度协同 [14] - 操作系统作为“核心底座”战略价值凸显，其发展趋势是向融合化（支持车路云边端资源共享）、AI化（形成智慧底座）演进，开源成为共识技术路线 [15] 核心技术挑战 - 核心技术自主可控是主要挑战，行业处于“局部领先”阶段，真正的领先需在芯片、算法、操作系统等核心领域实现自主可控 [16] - 生态与协同机制需完善，亟待共建统一平台与开放生态，解决芯片平台、内核、中间件、基础软件的适配协同问题，并克服“数据孤岛”与“技术割据” [16] - AIOS（AI操作系统）发展面临挑战，当前处于“AI for OS”阶段，未来2-3年有望向更原生状态发展，需解决对CPU、GPU、AI加速器及内存带宽等资源的统一调度问题 [17] 企业实践与解决方案探索 - 东软睿驰NeuSAR OS已实现跨应用、跨层、跨平台的AI Agent能力构建，能调度不同应用完成复杂指令，并联动车端、手机、智能家居实现智能协作 [20] - 华为HiCar致力于解决应用生态上车的痛点（如应用快速更新与座舱长生命周期的协同），目标是让用户在车上无需操作手机，并推进算力、数据、窗口、桌面、AI的五大融合 [20] - 具身智能发展面临真实数据获取难、模型训练难、缺少稳定可靠本体、开发周期长四大挑战，智元公司通过成立数据工厂、训练“启元大模型”、开放开发平台、推出多款产品进行探索 [21] 产业协同破局路径 - 标准建设是关键，应聚焦基础软件接口规范、AI算法应用标准、数据与功能安全等关键领域，积极参与国际标准制定，并建立覆盖数据跨境流动、知识产权等的全链条合规体系 [23] - 软硬协同驱动破局的四大路径是：软件协同（构建芯片、OS、算法垂直整合能力）、数据驱动（共建行业级智能数据底座）、安全升维（构建生态协同智能防御体系）、生态共建（构建“人车路云星”全域协同生态） [24] - 应加强汽车软件底层技术攻关，深化AI等新一代信息技术融合，全力推动汽车软件开源生态建设，以构建协同共赢的产业共同体 [24] - 地方政府（如上海嘉定）将持续以汽车软件为重点发展领域，优化营商环境，完善基础设施，搭建合作平台，以构建开放协同的产业生态 [26]

行业监管动态 - 2025年3月，小米SU7在安徽德上高速发生严重事故，将智能驾驶安全推上风口浪尖，成为行业营销宣传从“智能驾驶”转向“辅助驾驶”的导火索[1] - 2025年4月16日，工业和信息化部装备工业一司召开会议，强调汽车生产企业不得进行夸大和虚假宣传，需明确系统功能边界和安全响应措施，切实担负起质量安全主体责任[2] - 监管细则要求车企规范宣传，禁止使用“自动驾驶”“自主驾驶”“智驾”“高阶智驾”等名词，统一使用“（组合）辅助驾驶”一词，并禁止未经审批的公开测试及限制OTA升级频次[4] - 公安部道路交通安全研究中心明确表示“辅助驾驶≠自动驾驶”，对虚假宣传行为可处以广告费用5-10倍罚款，情节严重可吊销营业执照，造成严重后果可对责任人处2年以下有期徒刑或拘役[4] 企业应对与行业转变 - 事故发生后，以2025年上海车展为分水岭，几乎所有车企都闭口不谈“智能辅助驾驶”，全面替换宣传物料，突出“辅助驾驶”字眼，强调L2级辅助驾驶功能开启时驾驶员必须实时监控[1] - 小米汽车将原有“智驾”改为“辅助驾驶”，比亚迪将“天神之眼”改为“驾驶辅助系统”，理想等多家以“智驾”为卖点的新能源车企也集体“改口”[7] - 监管收紧促使车企从“炫技”转向聚焦安全性、真实场景体验以及产品核心底层竞争力，同时让“辅助驾驶≠自动驾驶”成为行业共识[7] - 电商平台已全面下架“方向盘配重块”等违规产品，生产销售此类“智驾神器”若造成严重后果，责任人最高可被判处死刑[7] 技术现状与安全挑战 - 当前，自动驾驶技术在无人驾驶出租车、配送车等限定道路内已处于L4级阶段，但对于非营运车辆，L3级自动驾驶仅在2024年12月15日获得首批车型准入许可，于北京、重庆两地指定区域开展试点，尚未完全进入商业化应用阶段[9][11] - 2025年7月，懂车帝开展大规模辅助驾驶测试，覆盖36款主流车型，进行了216次高风险场景测试，结果显示无一款车型能完全通过全部测试项目[11] - 辅助驾驶技术已惠及百万级用户群体，如何让用户正确认知其能力边界，防止误用、滥用造成集体性安全事故，对车企、消费者及监管方都提出了更高挑战[13] - 专家指出，L2级辅助驾驶的安全性有驾驶员作为保障，而L3/L4/L5级自动驾驶/无人驾驶系统的安全性必须达到100分，不能降低标准[13] 行业战略意义与发展路径 - 辅助/自动驾驶是我国加快形成新质生产力、抢占汽车产业未来战略制高点的重要领域，也是产业转型升级、由大到强的重要突破口[9] - 技术发展需要安全保驾护航，产业的可持续发展不仅依赖技术突破和市场推动，更需要安全底线保障[11] - 辅助驾驶技术的安全发展需要企业、法规、用户、监管多方协同进化，共同推动从“L2级组合辅助驾驶”向“L3级有条件的自动驾驶”乃至更高级别稳步迭代[14]

港股科技板块市场表现与前景 - 12月29日，港股科技ETF（513020）上涨超过0.2%，板块有望回升，港股科技布局窗口开启 [1] - 美联储整体宽松的货币政策预期将提振全球流动性，对港股构成利好 [1] - 随着美联储负债端压力减弱及国内经济持续回暖，港股科技板块有望回升 [1] 行业驱动因素 - 自动驾驶政策加速推进，首块L3级自动驾驶专用号牌启用，带动汽车板块预期回暖 [1] - 在AI浪潮下，具备成长潜力的科技领域值得关注 [1] 港股科技ETF（513020）与港股通科技指数 - 港股科技ETF（513020）跟踪的是港股通科技指数（931573） [1] - 该指数覆盖互联网、半导体、创新药、新能源车等港股核心资产，集中体现多元化科技产业特征与港股市场核心科技企业的整体表现 [1] - 相比恒生科技指数，港股通科技指数超配了新能源车、创新药、半导体等行业 [1] 指数历史业绩表现 - 从2014年底基日开始至2025年10月底，港股通科技指数累计收益为256.46% [1] - 同期，恒生科技指数累计收益为96.94% [1] - 港股通科技指数相对恒生科技指数的超额收益接近160%，长期跑赢恒生科技指数、沪港深互联网指数、恒生互联网科技业指数、恒生医疗保健指数等同类指数 [1]

2025 年圣诞前夜，华裔研究员Jane Manchun Wong在社交平台抛出的一则推文，让自动驾驶行业掀起波澜。她逆向解析 Waymo 移动 端应用代码时，意外发现了一份名为 "Waymo Ride Assistant Meta-Prompt" 的内部文档 —— 超过 1200 行的系统提示词，完整勾勒出谷 歌 Gemini AI 助手入驻无人驾驶出租车的全景蓝图。 这并非 Gemini 与 Waymo 的首次牵手。此前 Waymo 已借助 Gemini 的 "世界知识" 训练自动驾驶系统应对复杂路况，但此次车载助手 的集成，标志着 Alphabet 生态的 AI 能力正式从 "驾驶决策层" 下沉至 "乘客体验层"。Waymo 发言人茱莉娅・伊莉娜虽未正面确认， 但坦言 "团队一直在优化骑行体验相关功能"，间接印证了这一创新的真实性。 被 1200 行代码框定的 AI 行为边界 这份泄露的系统提示词，本质是一份 AI 行为宪法，从身份定义、功能权限到交互规范，构建了一套近乎严苛的约束体系。 1. 身份建构：明确的 "助手" 而非 "司机" 提示词开篇即确立 Gemini 的核心定位："集成在 Waymo ...

这一年，中央、地方、车企和经销商联动，拿出真金白银提振汽车消费；这一年，行业主管部门铁腕整 肃市场，"内卷"、拖延账期等顽疾得到有效遏制；这一年，电池安全标准、加速性能规范等迎来升 级……《中国汽车报》遴选出国内年度十大汽车新闻，和读者一起回顾2025中国汽车的高光时刻。 "反内卷强监管"成年度主题 今年行业"反内卷"进一步升级。9月，工信部、网信办等六部门联合开展为期3个月的汽车行业网络乱象 专项行动，就虚假测评、夸大宣传、网络水军炒作等问题进行集中整治。12月，国家市场监督管理总局 明确禁止低于成本销售、价格串通等不正当竞争行为。一场由政策引导、市场驱动的"反内卷"，已从行 业诉求上升为国家经济转型的重要命题。 转自：北京日报客户端 编前：政策给力，市场争气——这是2025年汽车行业最真实的写照。 点评：在"反内卷"高压态势下，监管部门持续加大执法力度，查处多个涉事自媒体账号；扩大产品抽查 范围、升级标准要求，有效提升产品质量。多部门协作引导行业竞争从"拼价格"迈向"拼价值"，维护公 平有序的市场环境。 "以旧换新"带动千万销量 今年1~11月，我国汽车以旧换新申请超过1120万份，占整体销量约1/3。其 ...