手部姿态估计
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一次空调清洗,让这位清华博士创始人盯上了机器人最难学的精细活
创业邦· 2026-10-30 08:12
要把经验变成训练数据,首先得解决一个问题:采集设备不能妨碍人干活。许展玮为此借用了自动驾 驶的思路——在正常行驶的汽车上增加传感器,前提是不能影响司机驾驶。 以下文章来源于快鲤鱼 ,作者漫地 快鲤鱼 . 创业邦旗下AGI矩阵号,寻找海内外创新性的AGI高成长公司,记录AGI商业领袖的成长轨迹。 作者丨 漫地 编辑丨 子钺 图 丨 手亿科技创始人兼CEO许展玮 图源丨手亿科技 一次请师傅上门清洗空调时,手亿科技创始人兼CEO许展玮突然想到一个问题:机器人究竟该向谁学 习与物理世界交互的能力? 一个熟练的空调清洗工人,拆装、清洗的动作看似顺手,背后却包含对工具、空间和不同机型的理 解。相比让机器人在固定场地里反复搬动物体,许展玮更在意这些真实工作中积累的操作经验。 手亿科技选择轻量化腕带方案,结合多传感器和算法,在保留自然动作的同时,提高对手部位置和操 作过程的记录精度。 数据生意不只是卖设备或堆小时数。在许展玮的设想里,需要把采集方案、数据清洗管道与模型验证 能力连接起来,建设具身智能领域的基础设施。 许展玮毕业于清华大学自动化系,研究方向为模式识别与手部重建算法,长期聚焦手部姿态估计与人 机 公司也一样。采集 ...