投资评级 - 报告给予奥比中光-W“买入”评级，且为首次覆盖 [6] - 盈利预测：2026-2028年归母净利润分别为1.80亿元、3.01亿元、4.08亿元，对应PE分别为235倍、141倍、104倍 [6] - 盈利预测与估值表显示：2026E/2027E/2028E营业总收入分别为1,102.00百万元、2,045.00百万元、3,505.00百万元，同比增速分别为17.14%、85.57%、71.39%；归母净利润同比增速分别为41.05%、66.81%、35.46%；EPS分别为0.44元/股、0.73元/股、0.99元/股 [1] 核心观点 - 物理AI等场景的放量增长将推动公司业绩增长，公司具备全栈技术能力，研发投入成效逐步显现，技术壁垒将进一步深化 [6] - 公司持续优化业务结构和产能配置，调整低毛利业务占比，减少传统生物识别支付终端场景订单规模，聚焦高盈利、高成长性赛道，促进毛利率抬升 [6] - 研发投入推动产品矩阵持续扩充和客户导入数量增长，自主芯片、算法和全栈技术能力有助于优化成本结构，推动综合毛利率稳步抬升 [6] - 公司前瞻卡位机器人场景，视觉方案销售收入已达上年同期2倍以上，累计服务超千家机器人客户 [6] - 公司积极布局海外生态市场，2026年前三季度直接境外收入同比翻倍，海外生态布局及重点客户深耕成效显现 [6] 经营业绩总结 - 2026年前三季度公司营业收入约7.11亿元，同比-0.43%；实现归母净利润7386万元，同比-31.62%；扣非归母净利润4583万元，同比-33.16% [6] - 2026年前三季度毛利率达到49.09%，同比+6.29ppts；销售、管理和研发费用率分别为7.49%、12.94%和24.57%，同比+0.55、+3.75和+4.05ppts [6] - 2026Q3单季度实现营收2.73亿元，同比-1.86%；实现归母净利润3222万元，同比-32.63%；扣非归母净利润2279万元，同比-40.63% [6] - 公司利润明显下降主要源于管理和研发费用的提升 [6] 业务结构优化总结 - 业务结构方面，公司调整低毛利业务占比，减少传统生物识别支付终端场景的订单规模，优化业务结构以及产能配置，聚焦高盈利、高成长性赛道，促进毛利率抬升 [6] - 研发投入成效方面，公司研发投入推动产品矩阵的持续扩充和客户导入数量的增长，自主芯片、算法和全栈技术能力有助于优化公司成本结构，推动综合毛利率稳步抬升 [6] 机器人业务总结 - 公司面向全球机器人市场，累计服务超千家机器人客户，视觉方案销售收入显著提升，已达上年同期2倍以上 [6] - 产品矩阵逐渐成熟：公司形成Gemini系列双目3D相机、Femto系列TOF相机、Astra系列单目结构光相机以及无本体数据采集硬件平台等系列产品矩阵 [6] - 客户生态扩张：机器人领域和荣耀、普渡科技以及高仙机器人等开展合作，涉及场景包括物流、清洁等场景，客户生态持续丰富 [6] 海外业务总结 - 公司2026年前三季度直接境外收入同比翻倍，海外生态布局及重点客户深耕成效显现 [6] - 海外市场与日立集团、韩国Twinny、美国Quasi Robotics、新加坡LionsBot等多家企业建立合作关系，覆盖工业物流、商用清洁以及护理服务等多个场景 [6] - 2026年5月，公司海外制造基地越南RVMC工厂建设项目启动，该基地将主要承担面向海外市场销售产品的制造任务，随着“中国+越南”双工厂格局逐步落地，公司将在研发与制造两大维度实现双重升级，全球交付效率将得以提升 [6] 财务预测总结 - 资产负债表预测：2026E/2027E/2028E资产总计分别为4,770百万元、5,301百万元、5,981百万元；归属母公司股东权益分别为4,113百万元、4,425百万元、4,843百万元 [7] - 利润表预测：2026E/2027E/2028E营业总收入分别为1,102百万元、2,045百万元、3,505百万元；营业成本分别为568百万元、1,031百万元、1,766百万元；研发费用分别为226百万元、450百万元、841百万元 [7] - 毛利率预测：2026E/2027E/2028E分别为48.50%、49.61%、49.63%；归母净利率分别为16.37%、14.72%、11.63% [7] - 现金流量表预测：2026E/2027E/2028E经营活动现金流分别为(53)百万元、298百万元、371百万元；资本开支分别为(180)百万元、(215)百万元、(251)百万元 [7] - 重要财务与估值指标：2026E/2027E/2028E每股净资产分别为9.96元、10.72元、11.73元；ROIC分别为4.91%、6.78%、8.45%；ROE-摊薄分别为4.39%、6.80%、8.42%；资产负债率分别为13.41%、16.21%、18.74% [7] 市场数据 - 收盘价102.58元，一年最低/最高价分别为69.02元/153.30元，市净率10.48倍，流通A股市值32,852.66百万元，总市值42,348.59百万元 [5] - 每股净资产9.79元(LF)，资产负债率12.08%(LF)，总股本412.83百万股，流通A股320.26百万股 [6]

文章核心观点 - 智元发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，采用具身原生WRAM架构，将任务推理、未来预测与动作生成串联，登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大行业权威评测榜单，并计划于2026年底全面开源 [2] - 公司认为具身智能要走全链路scaling，不仅包含预训练，还要包含后训练、部署后持续迭代，具身模型不是单纯“训出来的”，更是在真实世界“干出来的” [4] - GO-3 Preview在三大具身智能评测榜单中均位列第一，体现通用能力与操作能力的最新进展，展现全链路规模化学习的技术潜力 [27] - 从GO-1提出ViLLA架构，到GO-2首创“动作思维链”，再到GO-3在更多环节放大规模的力量，公司不断拓展具身智能的能力边界 [27] 预训练：建立通用能力 - 预训练阶段以具身原生架构WRAM为基础，从数据与模型两个维度入手提高机器人通用能力，让其更快学会“举一反三” [5] - WRAM架构输入端将视觉输入token压到DINOv3的十六分之一、动作恢复误差降低35%；决策端单步预测未来，先预测后果再通过IDM模块生成动作；输出端KASO四选其一，训练时即筛掉不相容的未来 [5] - 通过CoAE、SVP和KASO三项核心设计，模型能够理解“要做什么”、判断“接下来会发生什么”，并生成“具体应该怎么做”的动作 [6] - 数据维度解决“学什么、学得够不够广”：人类第一视角视频提供丰富的物体交互和任务过程，机器人轨迹建立观测、动作与物理结果之间的联系 [8] - 模型维度解决“如何承接和运用这些经验”：通过增强学习能力，把分散的经验组织起来，转化为可迁移的通用能力 [8] - 经过预训练，模型任务迁移与复杂技能适应能力更强，在Zero-Shot与Few-Shot任务中得到检验，在家居、厨房、多机协作、灵巧操作场景里不用额外微调即可直接完成陌生任务 [8] - CoAE提取面向控制的视觉表征，为未来预测与动作生成提供基础，将物体位置、形态和相互关系与机器人如何行动建立联系 [9] - SVP根据观测与任务条件预测后续变化，动作生成模块进一步学习如何从当前状态到达预测状态 [9] - KASO在训练中筛选与真实动作更相容的候选结果用于联合学习，让未来预测与动作生成的训练目标更好衔接 [9] - 乐高拼装要求准确抓取零件、找准位置并完成插合，经过微调的模型能够完成这些精细动作，并在智能体编排下将多个步骤衔接起来完成拼装 [11] 后训练：在虚实交互中改进 - 后训练阶段公司构建分布式混合环境后训练系统Genie Evolver，依托百台真机，并结合物理仿真与世界模型，让机器人在实践中提升能力 [14] - 机器人经验在后训练系统中汇聚、模型策略随之更新、新模型下发真机进行验证、新的反馈再次回流 [14] - 真机环境方面，CEL（群体经验学习）汇聚多台机器人的执行经验，成功轨迹提供可学习的动作，失败上下文指明需要改进的环节，通过检索相关成功片段、更新共享策略，让个体经验被群体复用 [17] - 物理仿真方面，基于Genie Sim仿真环境低成本拓展场景边界，支持在不同环境条件下组织训练与评测，为策略探索提供可重复的条件 [17] - 世界模型方面，依托Genie Envisioner 2.0世界模型，机器人拿到一段真实经历后可分叉推演多条未来路径，对比不同结果优化策略，再用真机反馈持续校准世界模型 [17] - 桌面冰壶中，经过4小时在线迭代，机器人性能超过被测人类平均水平；抽积木塔可以连续抽取5块，还能保持整塔稳定 [18] - 面对更复杂的任务，GO-3 Preview可利用少量示范进一步学习，完成制作煎饼果子这样的长程精细任务 [13] 部署后：复用真实作业经验 - 公司通过具身Agent框架Genie Master把判断、执行与反馈连接起来，让机器人实现部署后的自主改进，在真实作业中持续提升能力，实现“边上岗，边解锁新技能” [20] - 研究团队引入具身执行协议EEP，统一能力、引导、反馈和连续性四类接口，让Agent清楚有哪些机器人能力可以调用、这一步应如何引导执行、实际结果是否达到要求以及还有哪些任务需要完成 [22] - 路径一是让经验可积累，将成败案例沉淀为记忆指导后续任务编排，机器人随做随记成功与失败案例，每日任务结束后由模型统一总结，把可复用内容沉淀进长期记忆 [22] - 路径二是让能力可固化，将作业轨迹用于继续训练动作策略，Agent协助执行、接管和恢复过程中产生的数据经后处理后用于训练动作策略，使有效改进保留在模型参数中 [22] - 机器人完整任务流程成功率从首日28.6%，5天后稳定至85.7% [24] - 便利店机器人挂小挂钩时自主定位问题、沉淀经验、调整动作时序，把失败记录变成动作指南，其单任务成功率相比常规微调（SFT）提升17.7个百分点，且支持持续在线学习 [24] - 这是行业首次跳出仿真环境、走出实验室，在真实业务场景中验证Physical RSI（具身递归自进化） [25] - 搭载该框架的精灵G2在真实便利店上岗期间，不依赖人工示范与调试，自己定位失败原因、调整策略、沉淀经验，在多个复杂精细任务上持续改进，实现“无人在环”的持续自我进化 [26]

文章核心观点 - 中银投策四季度继续以“红利+科技”为权益核心配置，黄金维持标配并关注回调布局，同时重新审视美债在外币资产中的比较优势 [6] - 四季度投资机会正在缩圈、资产预期涨幅压降，但中国权益仍有流动性“外紧内松”、国内政策与企业盈利的支撑 [9] - 全球配置顺序由“贵金属、有色金属、权益、债券”调整为“商品、权益、有色及贵金属、债券”，供需因素支撑商品位置前移 [22] 权益配置：红利+科技 - 科技承载产业增长预期，红利在低利率环境下提供现金分红来源，两者搭配有助于减少组合对单一成长风格的依赖 [12] - 三季度特别推荐的红利指数季度涨幅约14%，对科技板块回调形成对冲 [13] - 继续关注具身智能、量子科技、生物制造等未来产业，看好科技革命和产业变革带来的增长动力 [14] - AI投资进入业绩验证阶段，企业能否把投入转化为收入和利润将影响市场估值；科技调整挤出部分泡沫后，将为配置资金分批布局创造机会 [15][16] - 以“红利+科技”为核心结合其他主题卫星配置形成“2+N”思路，卫星配置应与投资者风险偏好相匹配 [17] 全球资产配置调整 - 2026年初以“美元降息叠加扩表”为前提将贵金属放在大类资产配置首位，但地缘冲突推高油价与通胀，至9月美联储加息使海外利率环境偏离宽松预期 [20][21] - 商品供需支撑：地缘冲突影响原油运输与生产，取暖季与补库存需求使供需缺口短期难以弥合；铜铝受矿端供应和产能约束，同时承接AI数据中心、电网和新能源需求 [24] - 维持原油标配、铜铝推荐观点，后续重点关注原油供应恢复节奏及铜铝产业需求能否持续兑现 [26] 黄金与美债配置 - 央行购金与储备多元化提供较长期需求来源，但持有黄金不产生利息，海外利率走高提高机会成本；三季度建议逢高将黄金从推荐调至标配以兑现过去三年部分收益 [28] - 四季度维持黄金标配并提出“逢低再次增配黄金”，基准情景预计金价可能在4100—4600美元/盎司区间宽幅震荡，建议分批布局、降低短期收益预期 [29] - 5月将美债从推荐调至标配，至三季度末10年期美债收益率达到5.29%；利率上行压低存量债券价格但也提高新配置资金收益率，若后续利率回落还可能带来价格修复 [31][32] - 四季度重新强调美债在外币资产中的比较优势，建议侧重中短久期、锁定较高票息，等待通胀与就业数据持续回落后再考虑久期切换 [33] 配置时机与跟踪条件 - 5月11日策略周报提醒“科技引领结构行情，警惕交易拥挤、谨慎追高” [38] - 6月29日提示风格轮动或已开始，建议关注低位反转的券商与创新药，等待科技板块企稳后再逢低布局；当周科创50出现单日7.7%跌幅，创新药指数上涨12.75%，券商板块维持正收益 [39] - 后续需跟踪科技企业盈利兑现、黄金需求变化以及海外利率对资产价格的影响 [41]

文章核心观点 - 前沿通用智能模型在部分操作任务上具备零样本能力，但落地部署的关键在于策略可靠性，机器人在接触交互、对齐及长流程任务中仍易反复出错 [1] - 人类动作示范可提升模型可靠性，但大规模部署时专家人力难以同步扩张，行业需要摆脱对人类示教的依赖 [1][7] - 行业探索方向是让具备基础能力的机器人在真实世界中自主试错、利用自采数据持续迭代，并将个体经验转化为群体可复用的能力 [1][43] - 清华大学、智元与无问芯穹联合提出群体经验学习（CEL）范式，并在96台机器人上完成原型验证 [1] CEL范式的核心机制 - CEL改变后续学习中动作监督的来源，一台机器人在相似情境下的成功经验可帮助共享策略弥补另一台机器人的不足，实现一台机器人的练习惠及整个群体 [8] - 人类角色随之变化：从不断提供动作、协助探索，转向结果判定 [9] - 落地需跨越两道关：一是如何从仅有0/1反馈的大量执行经验中找到真正值得学习的经验，二是如何让规模化机器人在线运转，在通信受限和局部故障下持续稳定积累经验 [13] FERT算法：失败引导的经验检索微调 - 单次任务时长3分多钟、4000多步，但最终反馈仅有一个比特，成功记为1、失败记为0，无法直接指出策略不足环节与值得重点学习的成功经验 [14] - FERT区分成功与失败样本作用：成功轨迹提供可学习的动作，失败场景指明学习重点方向 [14] - 初始策略在各机器人上异步执行任务，成功轨迹存入共享经验池作为后续微调素材 [16] - 算法截取失败任务临近结束前的一段观测序列，对相机图像与机器人关节状态做联合编码，并据此在成功经验池中检索相似操作片段 [16] - 与当前失败场景匹配的成功片段被赋予更高采样优先级，引导训练聚焦易出错环节；更新完成的策略下发回机器人，持续生成新的成功与失败经验 [17] FATS容错异步训练系统 - 96台机器人同时训练面临执行快慢不一、复位慢、网络波动、充电、硬件故障等现实问题，局部故障即重启整个训练将使大规模协同训练无从谈起 [19][20] - FATS将100台机器人、50个边缘节点和6台云端服务器持续动态组织起来，稳定支撑大规模真实世界在线学习，并将机器人视作与GPU同等的训练资源实现统一调度 [21] - 数据平面SwarmLink连通环境、推理与训练节点，每台机器人完成一轮任务后异步提交数据，训练侧基于已抵达经验实时更新策略，无需等待所有机器人任务完成 [22] - SwarmLink支持端云资源灵活编排，训练、推理等组件可按需部署在云端或端侧，并支持多样化网络带宽与拓扑结构自由配置，以权衡权重同步的高带宽开销与频繁交互的延迟压力 [22] - 控制平面HotSwarm管理节点和工作进程动态进出，机器人暂停、离线或重新加入时保留节点注册信息与资源配置，更新工作进程并修复受影响连接 [27] - 96台机器人规模系统实验中，集群累计采集9834轮执行经验，期间22台机器人发生30起故障，故障导致的机器人时间损失仅占总运行机时的1.3% [27] 真实任务实验与性能表现 - 实验横跨家庭与工业场景，覆盖插花、叠衣服、手机充电、凳子组装和手机包装五项任务，涉及柔性物体、精确操作、工具使用与长流程执行 [35] - 五项真实世界任务、两台未参与训练的机器人共完成600次测试，累计测试近30机器人小时，仅出现15次任务失败，总体成功率97.5%，失败率仅2.5% [37] - 单台机器人在叠衣服和手机充电任务中分别实现连续3小时34分和3小时19分无任务失败 [37] - 传统离线微调（SFT）平均成功率仅36.3%，基于人类示范的多机HG-DAgger方案成功率提升至81.0%，CEL范式下的FERT算法进一步突破上限，最终模型在全任务上的表现均超过6名人类遥操员的平均水平 [37] - 手机包装等多阶段长流程工业场景中，训练后策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成120次测试，成功率从79.2%提升至98.3%，失败从25次降至2次，减少92% [4] 规模化趋势 - 相同物理训练时间内，参与学习的机器人从16台增加至96台，测试成功率由86.7%提高至98.3%，机器人数量增加转化为更可靠的任务执行能力 [4] - FERT算法在五项任务上均呈现显著规模化趋势：机器人数量越多，任务成功率越高 [41] - 依赖人类示教的HG-DAgger方案仅表现出有限扩展能力，人类示教采集效率成为其扩大规模、突破成功率上限的瓶颈 [41] - 难度最高的手机包装任务中，参与FERT训练的机器人从16台扩展至96台，测试成功率从86.7%提升至98.3% [41] 行业意义与部署前景 - 具身智能的规模化方向除积累人类示范数据外，还可扩大具备自主探索能力的机器人群体，让真实世界物理交互成为持续学习的核心来源 [41] - CEL让已具备基础能力的机器人自主贡献经验，通过共享策略将个体实践转化为群体可复用的能力，部署现场成为新的经验来源 [43] - 96机实验将经验获取、经验利用与持续运行连接起来，在真实机器人上展示了扩大群体带来的学习收益，机器人数量有机会成为能力增长的新维度 [44]

财务表现与盈利能力 - 2026年前三季度公司实现营业收入406.71亿元，同比增长8.20% [1] - 2026年前三季度归母净利润19.17亿元，同比下降1.27%，主要系持续加大战略性项目研发投入及汇率波动等因素影响 [1] - 前三季度毛利额同比增长19.26%，毛利率同比提升1.70个百分点，毛利额创历史新高 [1] - 第三季度营业收入155.22亿元，同比增长11.15%，连续11个季度实现同比正增长 [1] - 第三季度归母净利润11.5亿元，同比增长14.00%，主要得益于大客户新一代产品发布及产品结构向高附加值、高技术壁垒方向升级 [1] - 2026年第三季度末资产负债率为50.68%，较2026年第二季度末的51.05%下降0.37个百分点 [2] 研发投入与新兴业务布局 - 2026年前三季度研发费用22.44亿元，同比增加25.72% [2] - 研发投入主要聚焦AI终端业务新项目技术开发，加大对端侧AI、物理AI、AI服务器等泛AI业务的投入，尤其是折叠屏硬件、VC散热硬件、服务器液冷散热、服务器电源、具身智能机器人等相关项目 [2] 折叠屏与北美大客户业务 - 公司向北美大客户供应新一代终端产品相关核心精密件，涵盖铰链精密结构件、屏幕支撑板、超薄均热板及带法兰超薄不锈钢电池壳模组等，单机价值量数倍于直板机 [3] - 折叠屏各类项目推进顺利，三四季度正按规划推进量产爬坡及客户交付 [3] - 公司在北美大客户新一代机型的单机价值量较上代机型有所提升 [3] 具身智能与机器人业务 - 公司以"成为'三位一体'的全球头部具身智能硬件制造商"为战略定位，为终端厂商提供从机加工件到核心零部件到总成研发及组装的一站式具身智能产品制造平台 [4][5] - 北京、成都、郑州、东莞及海外机器人基地组装产线已正式投产，并量产交付人形机器人核心零部件、关节模组及整机等产品 [5] - 公司着力打造具身智能数据资产平台，贯通从真机数据、仿真数据到互联网数据的全流程采集、沉淀与应用 [6] - 已搭建多个真实工作场景用于数据采集和真机训练，形成从工业到服务场景的全方位机器人布局 [6] - 于上下料搬运、AOI外观检测等核心生产环节投入多品种工业具身机器人 [6] 液冷与服务器散热业务 - 公司已于2026年1月收购东莞市立敏达电子科技有限公司（Readore），主营服务器液冷快拆连接器（UQD）、液冷歧管（Manifold）、单相液冷散热模组、相变液冷散热模组、服务器均热板（VC和3DVC）等热管理核心硬件产品以及母线排（Busbar）等 [7] - 立敏达作为北美算力龙头客户核心供应商，持续向海外算力行业头部企业及其供应链合作伙伴、相关服务器代工厂、电源解决方案公司等客户批量交付服务器液冷及电源相关产品 [7] - 在2026 OCP Global Summit上，立敏达展出了Inner Manifold分水器及新一代ZQD快拆连接器（零压降快速接头）等液冷核心产品 [7][8] 股东回报与股价提振举措 - 公司于2026年3月26日审议通过回购方案，拟以自有资金及回购专项贷款回购A股股份，资金总额不低于2亿元、不超过4亿元；后于2026年7月17日将回购资金总额上调至不低于4亿元、不超过8亿元 [9] - 截至2026年10月15日，公司累计回购A股股份41,560,275股，占公司总股本的0.51%，成交金额约5.39亿元（不含交易费用） [9] - 2026年9月23日临时股东会审议通过授权董事会择机回购不超过议案获通过日已发行H股总数（不含库存股）10%的H股，目前正在推进该回购事项 [10] - 2026年10月30日公告，实际控制人、董事长兼总经理曾芳勤女士计划自公告披露之日起12个月内增持公司H股股份，合计拟增持金额不低于人民币1亿元且不超过人民币2亿元 [12]

文章核心观点 - 招商证券全资子公司招商致远资本投资有限公司拟认缴10亿元，与招商公路等共同发起设立总规模50亿元的人工智能产业基金，并担任普通合伙人及基金管理人 [1] - 基金拟重点投向算力及电力、具身智能、AI端侧应用等领域，目前仍处于筹备阶段，合伙协议尚未正式签署 [1] 基金设立与出资结构 - 招商证券全资子公司招商致远资本投资有限公司拟认缴10亿元 [1] - 基金总规模为50亿元 [1] - 合作方包括招商公路等，共同发起设立人工智能产业基金 [1] - 招商致远资本投资有限公司担任普通合伙人及基金管理人 [1] 基金投资方向 - 基金拟重点投向算力及电力领域 [1] - 基金拟重点投向具身智能领域 [1] - 基金拟重点投向AI端侧应用领域 [1] 基金当前进展 - 基金目前仍处于筹备阶段 [1] - 合伙协议尚未正式签署 [1] 相关主体与关联投资 - 招商致远资本投资有限公司是深圳市光明致远私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）的执行事务合伙人 [1] - 光明致远基金目前持有深圳市欧冶半导体有限公司约1.19%股权 [1] - 欧冶半导体提供智能汽车系统级芯片及解决方案，产品覆盖电子后视镜、智能车灯、智能区域处理器及行泊一体中央计算单元 [1]

售价9499元，前1000名订购者享受7999元优惠价。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，心言机器人于10月29日正式发布具身家庭智能体"巴布（Bubbo 1）"。 外形可爱的巴布，在感知层面，是目前拥有最多传感器的具身家庭智能体，共有13类、26个传感器；在输出层面，巴布拥有6个自由度和两块表情屏， 能够理解复杂情感。除此之外，巴布内置了基于摄像头的心率检测，能够起到非医疗级的提示作用，分析检测对象的心率变化，并且已与测测智能戒 指达成合作，可实现设备间的数据共享，时刻感应用户的情绪变化。 在对话方面，巴布的回复具有"延迟感"、"呼吸感"和"边界感"，即保证了真实互动，又避免过度依赖的风险。巴布（Bubbo 1）默认提供双语能力，并 设计了独有的分级对话机制，能够针对用户的接受能力，给出相应层次的回复。 "我们希望让巴布成为一座神奇的桥梁，把自主还给孩子，把空间还给家人，用AI去激发人类的主动性。"任永亮介绍道，"巴布能够成为家里的智能摄 影师，努力记录每一个美好的瞬间。我们希望，因为有巴布，每个家庭都能多一些全家福。" 此外，任 ...

行业投资评级 - 报告未在正文中明确给出行业投资评级，仅在文末列示评级说明（买入、增持、中性、减持的定义），无具体评级结论 [95] 核心观点 - GPT-6 Astra补齐机器人“大脑”短板，长期制约行业的“大脑不行”问题出现拐点，下一站将是物理交互数据推动的System 1进化 [1][15] - 产业共识逐渐收敛为“通用推理+专用操作”的混合架构，大模型做System 2顶层认知，具身模型做System 1物理执行，而System 1进化必须依赖仿真无法提供的物理交互数据 [1][19] - 世界模型为代表的物理AI将AI能力链条从“感知—理解”扩展至“感知—预测—规划—控制”，VLA与世界模型融合有望推动机器人由单步操作走向多步规划、失败识别和自主恢复 [1][9] - 物理AI核心需要接触力、切向力、形变、接触时序等物理状态数据，2026年初全球高质量真实物理交互数据存量约50万小时，而通用具身模型训练至少需要1000万小时级，存量不足需求的5% [2][25] - 数采手套、灵巧手有望成为物理AI的核心增量环节，两者并非替代关系，而是“人端”与“机端”互补的两个数采方式 [2][29] - 投资建议关注慈星股份、达瑞电子、福莱新材及长盈精密等相关标的 [3] 一、AI下半场，物理AI开启新纪元 - 物理AI除LLM的语言理解、知识调用和任务分解外，还需理解三维空间、物体状态、接触关系和动力学约束，并预测不同动作可能带来的结果 [9] - VLA将视觉和语言输入映射为机器人动作，世界模型为动作选择提供未来状态预测和结果评估，两者逐步融合 [9] - 2026年9月28日，AMD宣布拟以约82亿美元全股票收购李飞飞创立的世界模型公司World Labs；英伟达发布Cosmos 3强化世界生成与动作预测 [12] - 物理AI竞争将覆盖空间数据、物理仿真、机器人本体、训练算力和真实场景反馈等完整技术链条 [12] 二、GPT-6 Astra：S2环节痛点被解决，机器人“大脑”短板补齐 - 在RoboLab实验中，GPT-6 Astra Direct在50个episode中成功49个，成功率98%，而单π0.5模型仅36%的成功率 [1][15] - GPT-6 Astra以上万亿大参数规模、牺牲实时性和可部署性，用System 2吸收System 1并忽略System 0，依仗采购的一千万小时混合具身数据突破跨本体视觉推理规划和双夹爪移抓基本操作能力 [15] - 在RoboDojo基准下，单独使用Astra成功率只有约26%，接入π0.5后升至48%；得分从37.81升至62.6 [18] - 在语义理解、任务规划、指令记忆、视觉感知等认知维度上，GPT-6介入能将端到端模型得分从个位数拉升至50分左右 [18] - 但在搭塔、杠牌等需要精细力控和接触稳定性的任务上，GPT-6自己上手仅得12分和0分，反而不如微调过的端到端VLA [18] 三、数采手套：物理AI核心增量环节之一 - 仿真平台无法很好地模拟真实世界摩擦力、微小形变等，需通过真实物理交互采集，数采手套中远期缺口大 [25] - 智元提出“物理AI的GPT时刻需1亿小时真实世界数据” [25] - 大晓机器人提出“信息密度定律”将具身数据分为五级，L5要求真实开放环境中连续记录视觉、运动、声音、触觉、物体状态、失败恢复与长程上下文，不带触觉的采集方案连入场券都拿不到，数采手套由此从“可选”变为“必选” [26] - 数采手套核心优势为触觉密度高（单手可拓展至800点位）、穿戴即采、成本低（数千元级）、可进入商超、家庭、工业等多种真实场景 [31] - 数采手套需要数据重定向且有损，主要定位于上游预训练与触觉表征学习 [31] - 代表案例包括手智创新HANDX、大衍科技、大晓ACE、Sense Glove [31] 四、灵巧手：遥操作真机数据核心来源之一 - 灵巧手为机器人真机触觉数据来源，核心优势为基于机器人本体的动作标签精确、无需重定向、每条轨迹天然可执行 [29][31] - 灵巧手单价高（数万元级）、慢速、最可靠，偏向于策略精调、真机验证等下游环节 [31] - 代表案例为星动纪元供应OpenAI等实验室 [31] 五、投资建议：慈星股份 - 慈星股份是电脑横机龙头，依托三维针织技术向触觉数采感知端的柔性传感织物延伸 [32] - 2026H1横机业务收入占比达94.8%，较2025年提升4.9个百分点 [32] - 2026H1实现营业收入14.6亿元，同比增长31.6%；归母净利润1.7亿元，同比增长64.1% [37] - 2026H1毛利率、净利率分别为33.1%、11.9%，较2025年全年分别提升2.0、6.9个百分点 [39] - 2026H1销售费用率、管理费用率分别为6.6%、6.3%，较2025年全年下降0.2、5.5个百分点 [39] - 2010年收购瑞士Steiger，获得高端嵌花横机技术；2026年6月签约收购德国STOLL品牌相关资产，交易金额3,170.0万欧元 [39][40] - Steiger通过三维针织技术将导电纱线、传感器及RFID等元件集成于织物，为手部数据采集提供硬件基础 [45] - 公司围绕智能纤维、柔性传感及电子皮肤开展技术研发，未来有望向机器人触觉感知及物理交互数据采集场景拓展 [45] 六、投资建议：达瑞电子 - 达瑞电子主要从事消费电子及新能源结构与功能性组件，具备精密模切、柔性材料加工及多材料复合能力 [48] - 公司现有材料与加工技术有望向触觉数据采集手套等终端的上游功能性材料配套环节延伸 [48] - 2026H1消费电子、新能源业务收入占比分别为51.5%、45.5%，毛利率分别为33.3%、18.2% [53] - 2026年前三季度实现营收27.5亿元，同比增长20.5%；归母净利润2.5亿元，同比增长9.2% [56] - 2026年前三季度毛利率、净利率分别为25.3%、9.4%，较2025年全年分别提升1.9、0.6个百分点 [60] - 同期管理费用率升至6.6%，较2025年全年提高1.2个百分点，主要受股权激励、战略人才引入及新并表子公司费用增加影响 [60] 七、投资建议：福莱新材 - 福莱新材主要从事广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料及功能基膜材料，依托高分子材料配方、精密涂布及复合加工技术向柔性触觉传感领域拓展 [65] - 柔性传感器产线已完成调试优化，具备批量供货能力 [68] - 灵心巧手：2026年2月达成10万套触觉传感器采购合作，8月末累计交付超3万套，主要配套工业级灵巧手 [68][69] - 中科硅纪合作开展灵巧手触觉传感系统配套；戴乐体感拓展消费级智能硬件应用；灏存科技联合开发手部动作与触觉一体化数采终端 [68][69] - 2026年设立福莱芯感作为柔性传感业务运营主体，引入核心团队持股平台后福莱新材持股比例由100.0%调整至86.96% [70] - 股权激励考核2026-2027年柔性传感器销售额门槛分别为3,000.0万元、8,000.0万元 [70] - 2026H1实现营业收入17.1亿元，同比增长28.5%；归母净利润0.5亿元，同比增长2.0% [71] - 2026H1毛利率、净利率分别为13.9%、3.2%，同比分别下降约0.8、0.7个百分点；研发费用0.6亿元，同比增长17.8% [75] 八、投资建议：长盈精密 - 长盈精密主要从事消费电子精密结构件、功能模组、连接器及新能源电池结构件 [79] - 2025年智能终端及电子产品、新能源产品零组件、机器人及其他业务收入占比分别为62.6%、36.5%、1.0%，对应毛利率分别为21.5%、14.3%、27.2% [79] - 2025年实现收入188.2亿元，同比+11.1%；归母净利润6.0亿元，同比-22.5% [82] - 2026H1收入107.3亿元，同比+24.2%；归母净利润0.2亿元，同比-94.2% [82] - 2026H1毛利率为16.9%，较2025年下降约2.1pct，净利率降至约0.3% [84] - 公司已形成覆盖灵巧手传动件、旋转执行器核心传动件、丝杠核心传动件、躯干大尺寸传动件及骨骼结构件的产品体系 [87] - 公司向力控关节模组拓展，相关产品已完成多轮送样及测试，通过集成力矩传感与控制算法延伸至机器人力觉感知及执行控制环节 [87] - 2025年机器人零组件收入约1.0亿元，交付约69万件，其中海外客户出货占比约80.0%；2026年1-8月累计交付超110万件 [91] - 深圳机器人智能制造产业园已投入使用，其中约6.0万平方米厂房用于人形机器人产品生产；2026年9月宜宾具身智能零部件制造基地正式投运 [91]

文章核心观点 - 上纬新材2026年前三季度主营新材料业务保持稳健，营收12.09亿元，主营业务归母净利润6351.81万元，同比增长4.91% [2][4] - 消费级具身智能机器人业务取得关键进展，启元Q1、启元T1于9月开售、10月起交付，机器人业务从研发和产品开发阶段迈向真实市场 [2][5] - 公司围绕技术研发与业务经营协同，对组织体系进行进一步完善，引入多位具备华为、荣耀、零跑科技等企业任职经历的管理人才 [2][7][11] 主营业务经营情况 - 前三季度新材料业务营业收入12.09亿元，销售毛利率14.42%，同比改进0.2个百分点 [4] - 归属于母公司股东的净利润6351.81万元，同比增长4.91% [4] - 销售商品、提供劳务收到的现金12.94亿元，同比增长42.15%，销售回款规模进一步增长 [4] 机器人业务研发投入 - 前三季度整体研发费用投入3.84亿元，同比增长1182.01%（即11.8倍），其中机器人业务研发投入3.6亿元 [3][4] - 截至报告期末，消费级具身智能机器人研发团队共计295人，其中博士研究生14人占比4.75%，硕士研究生189人占比64.07%，本科92人占比31.19% [4] - 机器人业务累计申请专利135项，其中发明专利67项，累计获得授权专利21项并获取软件著作权1项 [4] 机器人产品进展与资金支持 - 启元Q1、启元T1正式发布开售，随着产品陆续交付，公司将持续推进生产制造、供应链协同、产品质量与用户服务等环节建设，并通过真实场景用户反馈推动产品迭代 [5] - 报告期内机器人业务尚未确认收入，相关研发等投入主要服务于新业务发展 [5] - 前三季度筹资活动产生的现金流量净额4.89亿元，主要系收到股东上纬国际控股股份有限公司提供的4.5亿元关联方借款，固定年利率1.7%，到期一次还本付息 [5] - 该笔资金将用于支持机器人业务在研发、供应链、量产工艺优化及产品营销等关键环节的发展 [5] 高管团队与经营管理架构调整 - 周斌辞任董事、联席CEO及CTO职务，赵刚拟任第四届董事会董事，并受聘担任公司总裁、首席运营官（COO） [7] - 赵刚1976年出生，毕业于西安交通大学电气工程与自动化专业，曾任华为公司海外国家代表、海外地区部副总裁，荣耀国际业务总裁，零跑科技公司副总裁兼销售与服务总经理，职业经历横跨通信、消费电子及新能源汽车行业 [8] - 高全中、刘东方分别出任联席总裁，承担技术研发及业务经营相关职责，董豪等人员职务进一步明确，覆盖具身智能研究等技术领域 [7] - 刘东方出任联席总裁、Q业务部总裁，毕业于西安电子科技大学电气技术专业，曾任华为公司海外地区部副总裁，G/Y系列手机产品线总经理、广告业务总裁、音频与智能配件产品线总裁 [8] 技术研发力量补强 - 高全中出任联席总裁、CTO、中央研发部总裁，兼任T业务部总裁，毕业于天津大学工业自动化专业，曾任华为无线网络产品线5G解决方案首席专家、5.5G/5G-A领域总经理，曾获国家科技进步特等奖 [10] - 高全中同时承担技术研发与业务管理职责，有助于加强研发体系与业务需求之间的衔接 [10] - 董豪任职首席科学家、具身研究中心总裁，为北京大学计算机学院前沿计算研究中心长聘副教授，科技创新2030国家重大项目负责人（首席科学家），入选国家级高层次青年人才计划，研究方向聚焦具身智能、物理AI、大模型、强化学习等领域 [10] 行业与组织体系展望 - 具身智能产业仍处于技术演进与商业化探索并行阶段，企业竞争正从单一技术指标和产品展示延伸至产品开发、工程化落地、制造交付及市场运营等综合能力 [11] - 此次高管团队调整一方面引入具备通信、消费电子、新能源汽车等行业经验的经营管理人才，另一方面进一步明确具身智能研究与中央研发体系职责，为公司下一阶段业务发展完善组织基础 [11]

文章核心观点 - 云迹科技与万科旗下长租公寓品牌泊寓签署战略合作协议，成为万科长租公寓智慧化首选战略合作伙伴，双方共建泊寓×云迹空间智能联合实验室，围绕公寓场景人机协作模式开展课题研究，成果由双方共有 [1] - 合作核心逻辑是跨场景复制，将云迹在酒店等封闭场景已验证的机器人服务能力复制到集中式长租公寓网络，推动机器人配送进入公寓常态化运营 [1] - 跨场景复制的意义不止于订单增量，更在于增长结构变化，跨场景复制正在形成网络密度，商业闭环飞轮随之加速 [2] - 合作价值不在多一个落地场景，而在验证机器人服务能否被持续付费，服务量、收入、交付成本都能通过真实运营核算，商业闭环和ROI有据可依 [2] - 当机器人服务能像电梯、门禁、网络一样成为公寓基础配置，具身智能的商业空间将从项目密度走向网络密度，检验的是场景能力能否在真实运营网络中稳定复制、形成可持续的商业密度 [3] 合作背景与场景迁移逻辑 - 酒店与公寓同属封闭空间、多楼层布局，均需打通电梯与门禁，人流有明显高峰低谷，云迹在酒店场景积累的配送、梯控、门禁、多机调度与异常处理能力可直接迁移到公寓 [1] - 公寓并非酒店的简单复制，一栋楼几百户，饭点几十单同时进来，楼栋更多、入口更杂，对调度系统要求更高，这是能力从单栋跑通走向网络复制的关键一关 [1] 需求密度与网络支撑 - 云迹与淘宝闪购、美团达成战略合作，平台订单直接接入云迹机器人配送网络 [2] - 云迹公寓场景日订单最高约650单，服务覆盖约400家公寓物业 [2] - 泊寓是万科集团旗下集中式长租公寓品牌，运营管理房源超22万间，机器人进入的是有统一运营标准、可批量复制的公寓网络 [2] 增长数据与商业闭环 - 截至2026年9月，日均同时在线机器人数量同比增长约20%-25%，期内完成任务量同比增长约25%-30% [2] - HDOS智能体系统客户总数超过5000家，同比增长约230%，其中付费客户数量同比增长约220% [2] - 用户愿意持续付费是价值被认可的重要信号，商业闭环和ROI有据可依 [2]