点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 说到机器人导航，技术路线已经逐渐从早期传统的建图定位导航，到后期基于大模型方案的导航演变。而 基于大模型方案的导航又分为视觉语言导航和目标导航！ VLN更进⼀步，是目标导航任务（Object Navigation），目标导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目 标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与路径规划。 如果说一句话说明这两个任务的区别，视觉语言导航是""听懂指令走对路"，目标导航是""看懂世界自己找 路"。 视觉语言导航是什么？ 视觉语言导航本质上是个指令跟随的任务。任务囊括了三个方面，理解语⾔指令、感知周围环境，规划运 动策略。一般来说，VLN机器人系统主要由视觉语言编码器，环境历史信息表征，以及动作策略三个模块 构成。 机器人从环境中获取语⾔指令和每⼀步的视觉观测，首先需要同时视觉语⾔编码器从中压缩出有效信息。 采用怎样的编码器，视觉和语言的表征是否应该投影到⼀个共同的表征空间，是否应该首先对语言指令在 指令级别的拆分然后在压缩是其中的关键问题。这其中，采用在大规模数据集上预训练的视觉语⾔模型， 利用LLM做指令拆解和任务拆分 ...

行业趋势 - 具身智能成为世界人工智能大会(WAIC)的热门焦点，参展机器人数量从去年的18款增长至今年的90余款[1] - 美国明星具身公司Physical Intelligence联创和"伯克利四子"等顶尖人才齐聚WAIC，显示行业热度[1] - 大模型带动云上AI算力井喷式增长，具身智能成为云计算厂商和互联网巨头争夺的新增量市场[5] - 机器人赛道处于爆发前夜，做产业链"卖水人"(提供模型、算力等基础设施)比直接造机器人商业化更快[5] 腾讯战略 - 腾讯Robotics X实验室负责人张正友宣布要成为机器人厂商的合作伙伴，但不直接造机器人[1][4] - 腾讯发布Tairos具身智能开放平台(中文名"钛螺丝")，提供模型算法和云服务两部分能力[13] - Tairos平台的"SLAP3"体系包含三类大模型：规划大模型(右脑)、感知大模型(左脑)、感知行动联合大模型(小脑)[13][14] - 平台提供模块化服务，厂商可根据需求选择特定模块，不强制使用端到端方案[18] - 腾讯强调平台中立性，目标不是赚钱而是推动行业发展[18] 京东战略 - 京东在WAIC前后三个月连续五次官宣领投具身智能公司，要求被投企业在宣传中突出"京东投资"[3] - 京东发布AI业务品牌"JoyAI"和JoyInside平台，提出"附身智能"概念，专注提升人机交互能力[7][8] - JoyInside平台整合RAG、TTS、ASR、LLM等多模态能力，并提供主动对话、情绪检测等功能模块[8][9] - 平台已落地到十几家机器人厂商，如AI潮玩Fuzozo芙崽成为爆品[10] - 京东为机器人厂商提供渠道支持，"618"期间智能机器人自营销售额同比增长3倍，具身智能机器人增长17倍[12] 商业模式 - 两家巨头短期内都不直接造机器人，而是充当软件平台角色，整合技术储备[4] - 通过提供模型、算力等基础设施切入市场，满足机器人厂商的共性需求[4][5] - 京东同时利用电商渠道优势为合作伙伴提供销售支持[12] - 腾讯通过战投方式与机器人公司合作，但不直接参与投资决策[17]

本文约 3 7 0 0 字，推荐阅读时长 1 0 分钟，欢迎关注新财富公众号。 应用场景为先，无人叉车基础深厚 2025年机器人领域逐渐走出了"一纵一横"两条路线，纵深路线是头部人形机器人厂商在通用人形机器人方面不断发力，特斯拉、Figure、优必选等厂商 都将人形机器人部署在工业场景，最终目标是人形机器人能够满足工业端、消费端全场景需求。而横向路线是在具体应用场景上重点发力，针对适配的 场景运用现有的技术，实现智能化，机器代人，提高效率，比如今年在物流、纺织、环卫等领域催生出了很多解决方案。 在物流领域，今年以来具身智能应用的案例很多，亚马逊已在全网络部署100万台机器人，由生成式AI模型 "DeepFleet"驱动，可优化路径规划，缩短 10%移动时间。新推Vulcan机器人能智能拣选散装物品，配备力反馈传感器和AI触觉系统，可精准操作75%仓库货物，速度堪比人工，实现高效自动化 补货。6月8日，Figure AI发布了Helix机器人60分钟无剪辑物流分拣视频，声称仅仅三个月的物流环境部署后，Helix的操作速度和灵活性已开始接近人 类水平。亚马逊的Vulcan和Figure主要是对于不同物品的适用性强 ...

责任编辑：刘万里 SF014 新浪科技讯 8月1日下午消息，新浪科技获悉，智元机器人新获国际集团战略入股，本次投资由LG电子 （LG Electronics）、韩国未来资产集团（Mirae Asset）联合领投。根据公开信息，这是LG电子在具身 智能领域全球首次对外布局。（文猛） ...

格隆汇8月1日丨长盈精密(300115.SZ)在互动平台表示，公司目前为具身智能系统提供"小脑"和身体部 分："小脑"部分负责运动控制和动作生成、主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现。身体部分负 责动作执行，包括机器人机械结构、传感器、执行器等。公司提供的小脑和身体部分交付给客户，接入 客户的"大脑"部分（负责感知、理解和规划，主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动），形成完整 的具身智能系统。目前公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作，并已有订单进入量产。随着 AI及高速通讯技术的快速发展，公司看好该方向未来的发展，并将积极跟进客户和市场需求，为公司 的发展提供新的增长支撑。 ...

欢迎投递简历到pwwang@baai.ac.cn 更多内容欢迎加入我们的求职星球了解，一个转为自动驾驶、机器人和大模型求职打造的社区。 1. 负责具身智能大模型（VLA大模型或者分层架构）的研究和开发。 2. 设计，优化模型架构，完成对模型的数据处理，训练与真机部署工作。 3. 深入调研具身智能领域相关的前沿技术，跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究，探寻将最新 技术应用到具身智能领域的可能性。 智源研究院招募具身智能大模型研究员岗位了 ，开放了社招、校招、实习等形式，都可以！！！ 岗位职责 职位要求 简历投递 1. 计算机科学、人工智能、机器人、自动化、数学等相关领域的硕士及以上学历； 2. 精通 Python，具有良好的深度学习基础，熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架； 3. 具备大模型领域的研究经验，对主流视觉与语言大模型有深入理解，具备预训练、微调、部署等流程的 工作经验； 4. 具备机器人控制经验，对主流具身模型训练以及部署有良好的经验优先 5. 具备优秀的学习能力，英语水平，动手能力以及良好的团队沟通与协作能力； 有相关机器人、自然语 言处理以及计算机视觉顶会论文（R ...

以下文章来源于东四十条资本 ，作者张雪 东四十条资本 . 聚焦股权投资行业人物、事件、数据、研究、政策解读，提供专业视角和深度洞见 | 创投圈有趣的灵魂 将投中网设为"星标⭐"，第一时间收获最新推送 作者丨 张雪 来源丨 东四十条资本 相较于具身智能，大模型"上市第一股"的战火没那么显眼。 争夺"大模型第一股"。 说来有些落寞，两年前，大模型公司还在金字塔尖上，资本和舆论镜像竞相追捧。一年前，业内关注的焦点就从"谁能获得破 纪录融资"转到了"谁的联创在出走，谁的业务在收缩"上。而DeepSeek爆火后，大模型创业公司热度进一步下滑，如今就连 DeepSeek R2的发布进度也一再落后于市场预期。到如今二级市场IPO开闸，大模型谁先IPO好像也没那么重要了。 但实际上，大模型创业公司依旧在迅猛发展，"大模型第一股"的争夺可能潜藏着暗流，争夺远比想象中激烈。7月28日，一位 投资人在WAIC（世界人工智能大会）上表示，MiniMax有可能成为中国基础大模型公司上市第一股。 这并不是MiniMax近期唯一的重磅消息。 同样在WAIC期间，MiniMax创始人闫俊杰紧随图灵奖得主Geoffrey Hinton之后，成 ...

将投中网设为"星标⭐"，第一时间收获最新推送 来源丨 投中网 2025年，一级市场回暖了吗？答案是肯定的。 01.退出端：IPO大船要开了，"从缺"两年的最佳投资回报投资人花落谁家？ 2025年上半年有73家获得VC/PE投资的企业成功IPO，这一数据与去年同期相比，增长了 32.73%。而这73家公司为VC/PE机构提供了1058亿元的账面回报，同比大涨了54.68%。 其中4月在纳斯达克上市的霸王茶姬，为早期投资者创造了逾百倍回报；6月在科创板挂牌的影石创 新，以当天的收盘价计，带给早期投资人的回报率也突破了800倍。这些经典案例无疑给市场打了一 剂强心针。而且接下来我们还将迎接摩尔线程、沐曦集成、宇树科技等一批明星项目的上市，正如前 几天投中网的文章所写"IPO的大船要开了"。 我们也希望"从缺"两年的投中榜最佳投资回报投资人 能有所归属。 02.投资端：市场信心修复与资本活跃度不断提升 今年上半年，VC/PE市场投资数量5074起，同比上升28%；市场交易规模共计5748亿元，同比上 升18%。数据虽然并未恢复至2016年的峰值水平，但已经接近三年来最高点。这无疑反映了市场信 心修复与资本活跃度的提升 ...

将投中网设为"星标⭐"，第一时间收获最新推送 "你看今天的中关村，好像互联网爆发的那几年。" 作者丨 刘燕秋 来源丨 投中网 最近听说了两则消息：一是，每个月大概有两万名外地招商人员活跃在海淀400多平方公里的土地上。二是，王兴兴当初之所 以决定再来海淀开一间分公司，是因为他想找一个离某海淀机器人独角兽更近的地方。 两个传说，指向同一个事实，人人都盯着海淀的企业。招商人员盯上的是成熟的项目，顶级独角兽创始人盯着的，是海淀最具 实力的竞争对手。归根结底，大家的目光离不开海淀，因为这里是科技创新的源头。从1992年北大科技园播下种子，到1994 年清华科技园扎根生长，再到2000年后东升大厦、中关村智造大街等相继崛起……三十余年来，高校实验室、企业研发中心 和五道口的咖啡馆密集交织，沉淀出了海淀厚重的创新生态。 "产学研用"的深度融合让海淀不仅诞生众多独角兽，更持续孕育着颠覆行业的源头技术。曾经，王兴、宿华、程一笑……众多 互联网巨头在这里萌芽、壮大。如今，智谱、月之暗面、面壁智能、银河通用等一批AI独角兽成为海淀的新名片。智谱华章地 处中关村东路，DeepSeek北京总部在融科资讯中心，月之暗面总部位于知春路的 ...

作者 | 科技那些事儿 数据支持 | 勾股大数 据（www.gogudata.com） 7 月 26 日， 2025 世界人工智能大会（ WAIC ）在上海拉开帷幕，资本市场也再度迎来了 AI+ 机器人概念的火热。 回望整个上半年，机器人概念行情火爆，特别是宇树科技的 H1 人形机器人亮相央视春晚，把"人形机器人"推至风口。而在经历 2 、 3 月份 的狂飙后，市场情绪逐步回归理性，而后续伴随特斯拉 Optimus 进度不及预期等消息扰动，板块迎来回调。 如今进入下半年 ， 板块情绪底的出现， "难有大的下跌基础"业已成为市场共识，风险偏好修复之下，叠加一系列商业化利好密集落地，有望 对板块后续表现形成强有力的催化。 如果将 2025 年的 AI 、器人赛道比作一场从"实验室"走向"生产线"的接力赛，显然一场从"讲故事"到"交作业"的硬核淘汰赛已经拉开。对投 资者而言，上半年是" Beta 行情"，买赛道即可，下半年则是" Alpha 厮杀"，只有能把概念兑现为真实现金流的公司才能享受到市场真金白 银的青睐，获得估值溢价的机会。 当故事讲到 " 兑现 " 这一集，镜头自然要聚焦到 行业中 能拿出合同、跑出产能 ...