产品概述 - 公司推出GeoScan S1手持三维激光扫描仪，定位为工业及教研场景的超高性价比解决方案，主打轻量化设计、一键启动和厘米级精度实时重构 [1] - 设备采用多模态传感器融合算法，支持每秒20万级点云生成、70米测量距离和360°全域覆盖，适用于20万平米以上的大场景扫描 [1] - 基础版首发价19800元起，提供深度相机版（23800元）和3DGS在线/离线版本（39800元）等配置选项 [56][7] 核心技术 - 搭载多传感器融合SLAM算法，集成激光雷达（Livox Mid-360）、双广角相机、9DOF IMU、RTK模块（UM982 Mobile）及深度相机（Intel D435i），实现微秒级同步精度 [11][20][21][32] - 采用25°倾斜角激光雷达设计，减少重复采集需求，提升扫描效率 [13] - 支持3D高斯采集模块（选配），可进行高保真实景还原，提供离线/在线渲染功能 [6][49] 性能参数 - 扫描性能：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm，彩色点云输出支持pcd/las/plv等格式 [20] - 硬件配置：Intel N5095处理器（4核2.9GHz）、16GB内存+256GB存储（可扩展）、88.8Wh电池续航3-4小时 [20][24] - 物理特性：尺寸14.2×9.5×45cm，含电池重量1.9kg，航空铝外壳，配备5.5寸触控屏 [20] 应用场景 - 覆盖复杂室内外环境，包括工业园区、隧道、森林、矿场等场景，支持20万平米大场景实时扫描与彩色融合 [36][28][45] - 适配无人机/无人车/机械狗等平台，实现跨平台无人化作业 [42] - 适用于地理信息采集、工程监控、文化遗产修复等领域 [51][53] 用户体验 - 操作简化：一键启动扫描，结果导出即用，无需复杂部署 [5] - 软件配套：基于Ubuntu 20.04系统，支持ROS，提供实时建模、数据保存及RTK功能 [20][40][41] - 扩展接口：配备千兆网口、双USB 3.0、Micro SD卡槽，支持硬件性能充分释放 [10][21]