研究背景与方法 - 研究由清华大学、上海人工智能实验室、上海交通大学等机构联合完成，聚焦于利用大语言模型内部世界知识提升搜索智能体训练效率 [2][6] - 提出SSRL方法，通过结构化提示和格式奖励有效提取模型世界知识，降低幻觉并在多个基准测试中取得更好效果 [2][6][8] - 探索训练智能体无需真实环境参与的可能性，并验证接入真实搜索引擎后SSRL训练的模型表现更优，体现Sim2Real有效性 [2][8] 当前搜索智能体训练挑战 - 全真实搜索方式直接调用商业搜索引擎API或RAG本地知识库，成本高昂且与真实场景存在差距 [7][13] - 半真实搜索使用辅助LLM模拟搜索引擎行为，但训练效率低下且不稳定 [7][13] - 当前训练方式非常昂贵、耗时且不稳定，多轮工具调用导致rollout效率降低，外部信息引入易导致模型崩溃 [7][13] LLM利用世界知识的上限 - 通过formatted instruction显式利用模型内部知识，在大量模型上采样显示仅依赖内部知识即可在所有基准测试中获得明显效果提升 [10][12] - Llama-3.1-8B-Instruct在Bamboogle上pass@64达到76%正确率，在BrowseComp上pass@256达到10%正确率 [12] - 发现Llama系列在该类任务上效果远超Qwen系列，与数学领域结论相反 [12] - Majority Voting方法无法逼近模型能力上限，增加采样数量时效果不会进一步提升 [15] SSRL训练优化与设计 - 训练目标函数优化为标准GRPO目标，通过信息掩码强制模型基于查询和推理生成答案而非简单复制 [22][23] - 采用复合奖励函数结合格式奖励和结果奖励，防止奖励黑客并确保奖励有效性 [24] - 训练后模型表现优于依赖外部引擎训练的模型，训练效率提升约5.6倍且训练奖励持续增长未出现崩溃现象 [31] 实验结果 - 在Llama和Qwen2.5系列模型上训练，SSRL方法在多项基准测试中取得更好效果 [25][26] - Llama-3.2-3B-Instruct模型在HotpotQA上达到43.8%准确率，在NQ上达到58.4%，在Bamboogle上达到38.4% [26] - Llama-3.1-8B-Instruct模型在HotpotQA上达到48.0%准确率，在NQ上达到62.6%，在Bamboogle上达到54.4% [26] Sim2Real泛化 - 将前K个自搜索知识替换为在线搜索结果，发现SSRL训练模型在真实场景下表现更优 [28][29] - Llama-3.2-3B-Instruct模型在Sim2Real设置下准确率提升至41.9%，Qwen2.5-7B-Instruct提升至47.9% [33] - 随着K增加效果不会持续增长，显示模型内部知识具有高度压缩性和灵活性 [32] 熵引导搜索 - 提出熵引导搜索方法，根据模型不确定性动态选择使用内部知识或外部工具 [34] - 搜索次数减少20%-42%的同时保持可比性能，Llama-3.1-8B-Instruct模型准确率提升至41.7% [36] SSRL与TTRL结合 - SSRL与TTRL结合可获得显著效果提升，Llama-3.2-3B-Instruct模型在多项测试中准确率提升最高达67% [38][39] - 在BrowseComp任务上，Llama-3.2-3B-Instruct模型达到6.2%准确率 [40] - 但TTRL易导致模型过于自信和训练崩溃问题 [39]