无人机激光雷达测绘是一项利用搭载激光雷达传感器的无人机（ UAV ）采集地球表面高精度三维数据的技术。无人机上的激光雷达传感 器向地面发射激光脉冲，并测量脉冲反射回来的时间。通过计算激光脉冲的飞行时间，可以计算出激光雷达传感器与地面之间的距离。在 此基础上，可以采集地面的高程数据，从而创建数字地形模型。此外，无人机上还搭载惯性测量单元（ IMU ）和全球导航卫星系统（ GNSS ）接收器，以提高数据采集精度，为无人机提供更精确的位置、速度和姿态信息。 无人机能够快速覆盖大面积区域，激光雷达传感器每秒可发射数千甚至数十万个激光点，能够快速获取大量三维数据。激光雷达技术对植 被具有一定的穿透能力。与传统的有人驾驶飞机航测方法相比，无人机激光雷达测绘作业成本更低，无需大规模飞行团队和复杂的飞行保 障设备，灵活性更高。 它可用于快速进行大面积点云测绘，帮助操作员高效完成地形测量任务。点云数据提取后，可自动处理生成标准格式的三维点云、数字高 程模型（ DEM ）和土方量等多种结果。它可用于测绘森林的冠层高度和密度，从而更好地进行森林管理和监测森林健康状况。它还可以 分析树木的冠幅、生长密度、面积、体积和生长趋势，动态监 ...