点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 本周AAAI就要截稿了，最近arixv也逐渐放出来一些不错的工作。今天就为大家分享一些自动驾驶方向最新 的工作，涉及OCC+3DGS、BEV+LLM、强化学习、协同感知等等，期待和大家一起学习交流~ GS-Occ3D 基于高斯泼溅的纯视觉自动驾驶3D占用重建 清华大学、奔驰等单位提出GS-Occ3D，首次实现纯视觉的大规模3D占用重建，在Waymo数据集上以0.56倒 角距离（CD）刷新几何精度SOTA，训练效率达0.8小时，并实现零样本泛化性能超越激光雷达基线 （Occ3D-nuScenes上IoU 33.4 vs. 31.4）。 主要贡献： 算法框架： 实验结果： 论文标题：GS-Occ3D: Scaling Vision-only Occupancy Reconstruction for Autonomous Driving with Gaussian Splatting 论文链接：https://arxiv.org/abs/2507.19451 项目主页：https://gs-occ3d.github ...