行业概述 - 自动驾驶仪是一种能够自动控制飞行器或车辆行驶的装置，通过传感器、控制器和执行机构实现预设路线和速度的行驶 [2] - 按应用对象分类包括飞机自动驾驶仪、导弹自动驾驶仪、汽车自动驾驶仪等 [2] 行业发展历程 - 1956-1978年为探索阶段，中国首套国产自动驾驶仪在轰5飞机上首飞成功并批量生产 [4] - 1979-2014年为初步应用阶段，飞机和导弹自动驾驶仪技术持续迭代，汽车领域开始无人驾驶测试 [4] - 2015-2019年为政策驱动阶段，《中国制造2025》将无人驾驶作为重点，L2级功能逐步商业化 [5][6] - 2020年至今为商业化落地阶段，Robotaxi服务开放，多家企业实现技术突破 [6] 行业产业链 - 上游包括零部件、芯片与计算平台、感知传感器、高精地图与定位等 [8] - 中游为自动驾驶仪研发生产环节 [9] - 下游应用于飞机、汽车、导弹、船舶、航天器等领域 [9] 行业现状 - 2025年1-5月中国自动驾驶仪进口数量23个，同比下降99.53%，进口金额270.65万元，同比下降73.02%，国产替代加速 [10] - 同期出口数量763个，同比增长132.62%，出口金额271.06万元，同比增长152.65%，全球市场崛起 [11] - 进口主要来自德国（35.51%）和挪威（30.77%），出口主要流向挪威（66.33%）、美国（7.62%）和越南（5.44%） [12][15][16] 重点企业经营情况 - 飞机自动驾驶仪领域：宝成公司参与多个国防重点项目，技术稳定性获认可 [18] - 无人机自动驾驶仪领域：大疆创新占据全球消费级无人机市场领导地位 [18] - 汽车自动驾驶仪领域：华为全栈自研技术体系，百度Apollo推出Robotaxi服务 [18] - 中兵红箭2024年营业收入45.69亿元，研发投入7.27亿元 [21] - 百度集团2025年一季度营业收入324.52亿元，同比增长2.98% [22] 行业发展趋势 - 技术融合与创新驱动产业升级，激光雷达、AI芯片等核心技术突破推动高精度发展 [24] - 应用场景多元化拓展，Robotaxi、农业植保、物流配送等加速商业化落地 [26] - 政策与标准体系完善，国家层面出台多项政策文件推动技术研发与商业化进程 [27]

自动驾驶岗位面试时，一份好的简历是什么样的？ 可以适当夸大，别太过分（简历上写的一定要是自己非常了解的）： 自驾行业是出了名的工资高，好多同学都想往这个方向卷！但你真的知道怎么写一份合格的简历 吗？最近好几位同学让我们帮忙改简历，但都存在各种各样的问题。 看了这么多简历，我觉得其中一位同学的蛮好，最终拿到了某新势力60k的offer，才3年经验！总结 下来，一份合格的简历是条理清晰、重点突出、细节体现、能力体现几个部分。不要乱堆项目和奖 励，要找符合项目岗位的优势点。 1）开门见山 结论先行，直接说出自己的成果和成就（可以在项目前） 举例主要成就： A公司：搭建了什么动态感知后融合，发表专利三篇； B公司：优化了静态目标的融合算法，优秀个人； 2）职责清晰 BEV 算法框架搭建：主要参与者（算法负责人） BEV 算法模型优化：负责人 3）逻辑清晰 每一个点都有目的，多用数字，条理分明，按照序号和标题进行改进（千万别段落式） 1）模型上 ，采用ohem + focal 解决长尾分布问题（经验），提升10%。改进ohem的方案（思考能 力） 2）数据上，10w数据整理，协调（综合能力和沟通能力） 3）部署和融合上 ...

股价及财务表现 - 7月7日公司盘中上涨2 2% 报8 319美元/股 成交980 49万美元 总市值23 67亿美元 [1] - 截至2025年03月31日 公司收入7243 7万人民币 同比增长1 77% 归母净利润-3 85亿人民币 同比减亏17 73% [1] - 预计8月20日披露2025财年中报 [1] 公司背景与业务布局 - 公司注册于开曼群岛 境内实体为文远知行 2017年成立 业务覆盖全球7国30城 运营超1600天 [1] - 唯一同时拥有中国 美国 阿联酋 新加坡自动驾驶牌照的企业 在12个城市设立办公室 [1] - 产品矩阵包括Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper及高阶智能驾驶解决方案 覆盖出行 货运 环卫场景 [2] - 商业营收规模全球同类企业第一 服务涵盖网约车 随需公交 同城货运等 [2] 行业地位与合作 - 2023年入选《财富》改变世界公司榜单第8名 唯一进入前十的中国企业 [2] - 与雷诺日产三菱联盟 宇通 广汽 博世等全球顶级主机厂及供应商达成战略合作 [2]

今天自动驾驶之心很荣幸邀请到BezierGS工作的一作马梓培，为大家分享这篇ICCV'25中稿的新工作！今晚七点 半，自动驾驶之心直播间不见不散~ 1. 构建一个高质量街景世界，供自驾模型在其中训练、探索，减少数据采集的成本； 2. 减少对bounding box精确性的依赖，目前业界以及开源自驾数据集采集的准确性不是很高，bounding box的 标注不精确； 3. 这篇是对自驾世界的学习与探索，未来会探索一个真正的自驾世界模型，该工作只能实现轨迹内插，无法轨 迹外插。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2506.22099 代码代码：https://github.com/fudan-zvg/BezierGS 复旦大学ICCV 2025中稿的最新工作！自动驾驶场景的真实重建对于开发闭环仿真至关重要。大多数现有方法依 赖于目标的位姿标注，使用这些位姿来重建动态目标并在渲染过程中实现动态重建。这种对高精度目标标注的依 赖限制了大规模和广泛场景的重建。为了解决这一挑战，复旦大学的团队提出了Bezier curve Gaussian splatting （BezierGS），该方法使用可学习的 ...

自动驾驶世界模型Epona的核心创新 - 提出自回归扩散世界模型框架Epona，融合扩散模型与自回归模型优势，支持分钟级长视频生成、轨迹控制生成和实时运动规划[1][2] - 两项关键架构创新：解耦时空分解（分离时间动态建模与细粒度生成）、模块化轨迹与视频预测（端到端整合运动规划与视觉建模）[2][18] - 引入链式前向训练策略（CoF），解决自回归误差累积问题，FVD指标提升7.4%，支持600帧（2分钟）长视频生成[23][26][29] 技术架构与性能表现 - **解耦设计**：时序建模采用多模态时空Transformer（MST），空间生成采用双-单流DiT结构，支持逐帧自回归生成[20] - **多模态生成**：TrajDiT分支生成3秒连续轨迹（20Hz实时），VisDiT分支生成下一帧图像（4090 GPU上2秒/帧）[21][25] - **基准测试优势**：在NuPlan数据集上FVD降至82.8（优于Vista的89.4），NAVSIM轨迹预测碰撞率0.36%（优于UniAD的0.31%）[29][30] 行业应用价值 - 突破现有世界模型局限：解决传统视频扩散模型固定长度限制（如GAIA-2）与自回归Transformer模型离散token质量损失（如GAIA-1）[15] - 支持实际场景需求：可应用于轨迹控制视频生成（定制化驾驶模拟）和轻量化实时规划（仅启用TrajDiT分支）[21][28] - 参数量2.5B，计算效率优于NVIDIA Cosmos等同类模型，在消费级硬件（4090）上可部署[25][32] 行业技术趋势 - 世界模型成为下一代端到端自动驾驶关键路径，减少对感知模块与标注数据的依赖[6] - 自回归+扩散的混合架构成为前沿方向，Epona首次实现连续表征下的长序列自回归生成[9][33] - 当前行业痛点包括长时序一致性（如Cosmos限于短视频）与实时规划能力（如Vista缺乏轨迹控制），Epona提供统一解决方案[17][26][32]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 亲身经历：滴滴自动驾驶感知算法岗三轮技术面复盘！ 最近参加了滴滴自动驾驶部门感知算法工程师的面试，总共经历了三轮技术面，每一轮的面试官都问得非常深 入，尤其聚焦在项目细节和技术原理上。这里必须提醒大家： 面试前务必吃透简历上的每一个字！ 一旦被问 住，场面真的会很尴尬。 Q4：了解Anchor-Free检测吗？简述FCOS的核心流程。 重点考察对Anchor-Free代表算法FCOS的理解。 Q5：是否接触过端到端（End-to-End）检测算法？ 滴滴在自动驾驶领域布局多年，技术积累相当深厚。他们和广汽埃安联合成立的"广州安滴科技"专注于L4级无 人驾驶研发，投入力度很大。今年想冲击自动驾驶方向的同学，滴滴绝对是一个值得重点关注的选项。 第一轮技术面试回顾： Q1：自我介绍 面试官主要围绕我研究生期间的科研产出和研究方向进行了针对性提问。 Q2：论文核心创新点阐述？ 在讨论创新点时，面试官自然地延伸出了一些2D目标检测领域的相关问题进行探讨。 Q3：概述2D目标检测算法的主要演进脉络？ 需要梳理从传统方法到 ...

国内新闻 - 工信部就《汽车、摩托车用车速表》等三项国标公开征求意见，修改内容包括电子数字式车速表分度值与指针式一致，适用于M、N、L类机动车[2][3] - 2026年起实施新乘用车制动系统国标，强制安装ABS，禁止新能源车默认单踏板刹停模式，能量回收减速度大于1.3米/秒²时需点亮制动灯[4][5] - 前5月陕西新能源汽车出口15.5万辆(全国第三)，增速173%，产量56.1万辆(占全省汽车71.1%)，西安比亚迪产量51.5万辆(同比+39.5%)[6][7] - 宁德时代与吉利汽车签署战略协议，深化动力电池技术协同与供应链体系建设[8] - 长安汽车挪威旗舰店开业，推出深蓝S07(售价28.4万元)，配备脉冲加热与金钟罩电池技术，计划2026-2027年推出新SUV车型[9] - 比亚迪储能与国网湖南综能合作，共同探索新型电力储能发展[10][11] - 小马智行与迪拜RTA合作启动自动驾驶测试，计划2026年实现全无人商业化运营[12] - 佛吉亚中国与广汽华望成立合资公司，整合资源研发新技术应对市场竞争[13] 国外新闻 - 6月英国新车注册量同比+6.8%至19.1万辆，纯电动车增长39.1%至4.7万辆[13] - 捷克成为欧洲第二个允许L3自动驾驶上路国家，明年1月生效，适用高速公路低速场景[14] - 现代汽车在蔚山建设氢燃料电池工厂(占地4.3万㎡)，计划2028年投产[15] - 特斯拉FSD欧洲测试扩至西班牙，已向欧盟提交正式推出申请[16] 商用车 - 四川出台方案重点研发氢燃料电池、氢能重卡等产品，推动氢能商业化应用[17] - 首批东风多利卡康陆威轻卡交付物流企业[18] - 比亚迪鲨鱼皮卡成澳洲最畅销国产皮卡，6月注册量8156辆(同比+368%)[18] - 广州远程新能源商用车公司揭牌，推动华南公共领域用车新能源化[19][20]

未来技术趋势 - 智能眼镜将取代智能手机成为下一代主流终端设备，但技术成熟仍需5-10年甚至25年[47][63][69] - 中国企业最有可能率先推出普及型智能眼镜，受益于供应链优势、材料科学积累和快速迭代文化[70][71][74][77] - 镜像世界将成为AI与人类交互的核心场景，通过智能眼镜实现现实与数字孪生体的融合[47][49][50] 人工智能发展 - AI将深度参与内容生产但人类仍需对结果负责，记者角色将转向可信度背书而非信息输出[33][34][35] - AI将具备情感交互能力，人类与AI的情感连接将成为未来25年最大冲击之一[51][52][53][55] - AI不会取代工作而是改变工作形式，人类需要适应与AI协作的新工作模式[27][28] 媒体行业变革 - YouTube将成为下一代超级平台，整合AI搜索、空间视频和沉浸式内容[43][44][45] - 小型媒体项目更具创新优势，建议保持高频试错并预留专门预算[39][40][41][42] - 新闻呈现形式将向沉浸式体验发展，如通过智能眼镜实现战地现场感知[36][37][38] 机器人技术 - 人形机器人将优先应用于工业场景，25年内难以在家庭普及[79][80][81] - 机器人手部灵活性仍是技术瓶颈，难以复制人类双手的精细操作能力[81] - 机器人发展路径类似VR，功能改进缓慢但成本将持续下降[84][85][86] 自动驾驶 - 自动驾驶普及后人类驾驶将变成特殊技能，需更高资质认证[89][90][91] - 城市核心区域可能禁止人工驾驶，传统驾驶权限将大幅收缩[92][93][94] - 未来汽车可能取消方向盘，自动驾驶服务比私家车更经济便捷[95][96] 太空探索 - 火星不会出现城市，最多建立科研基地作为技术展示[97][98][105] - 近地轨道开发比火星移民更具经济价值，如小行星采矿[100][101] - 太空探索主要价值在于技术衍生效应而非直接商业回报[99][104] 生命科学 - 延长健康寿命比追求永生更现实，癌症疫苗等技术有望实现[110][111][112] - 脑机接口技术将实现非侵入式应用，游戏和艺术领域或成早期场景[119][120][121][122] - 人口老龄化将抑制创新活力，需要社会机制创新来突破结构压制[113][114][115][116] 创业投资 - AI将改变风险投资模式，可能出现众筹式早期参与新形态[131] - 硅谷创新主体将持续更替，但区域优势地位不变[126][127][129] - 创业门槛降低将催生更多小型创业项目，传统大公司转型难度大[39][130]

美股市场投机热潮 - 罗素3000指数中858家未盈利公司平均涨幅达36%，远超盈利公司表现 [1] - 自4月8日以来14家涨幅超200%的公司中10家未实现盈利，包括Avis Budget Group（+188%）、Carvana（+98%）和Aeva Technologies（+457%）[1][3][4][5] - 高盛编制的散户最喜爱股票指数创2021年11月以来新高，风险最高板块（高贝塔动能股、比特币敏感指数、未盈利科技股）表现远超标普500 [2][7] 散户交易行为特征 - 盈透证券平台活跃交易名单出现Cyngn等低市值公司（市值<1亿美元），其股价三个月内翻三倍但年内仍跌90% [3] - 杠杆ETF ProShares UltraPro QQQ（3倍纳斯达克100指数）自4月8日涨幅超100%，4月初资金流入创纪录 [8] - YOLO交易理念回归，散户在股价下跌时全盘买入并持仓的策略成为主流 [5][6][8] 市场结构变化 - 低价股（<1美元）交易量占比达47%创纪录，显示高风险偏好升温 [7] - 投机热潮推动市场反弹范围扩大，不再仅依赖大型科技股 [5] - 自动驾驶、激光雷达等前沿技术领域公司成为投机焦点 [3][5] 行业表现差异 - 未盈利科技股与高贝塔动能股成为二季度表现最佳板块 [2] - 汽车租赁（Avis）和二手车（Carvana）等疫情概念股重新获得资金追捧 [3][4] - 比特币敏感指数与科技投机板块联动性增强 [2][7]

国内新闻 - 国家发展改革委与巴西有关部门签署合作文件，涉及发展战略对接第二阶段合作谅解备忘录及人工智能合作 [2] - 市场监管总局曝光6起产品质量领域"内卷式"竞争违法典型案例，包括绍兴宏冠新能源有限公司销售不合格柴油机燃料案 [3] - 2025年1-5月全国二手车累计交易量791万辆同比增长0.6%，交易额5164亿元同比下降2.1% [4] 国际新闻 - 特斯拉Cybertruck二季度销量约5000-6000辆，远低于2025年年产25万辆目标，"其他车型"交付量同比下滑52% [5] - 日本首相石破茂表示将推动实现汽车零关税并为所有关税情景做好准备 [6] - 迪拜道路与交通管理局与小马智行合作，计划2025年启动自动驾驶汽车试点测试，2026年推进全无人商业化运营 [7] - 欧盟与美国贸易谈判进展缓慢，德国、意大利倾向尽快达成协议，法国、西班牙等国对让步表示担忧 [8] - 日产与鸿海磋商电动车合作，追滨工厂有望免于关闭并维持日本零部件供应网络 [9][10] 企业新闻 - 蔚来乐道L90起售价低于30万元，展车将于7月10日到店并开启预售 [11] - 理想汽车CEO李想透露曾建议雷军造车需"all in"，小米YU7启动交付覆盖58个城市 [12] - 比亚迪与上海乐高乐园度假区达成战略合作，聚焦绿色出行与儿童沉浸式驾驶体验 [13] - 台积电推迟日本第二家工厂建设，优先应对美国潜在关税政策 [14] - 新石器无人车与深汽租协达成千台级合作，助力智慧物流升级 [15]