人形机器人行业现状 - 2025年人形机器人被视为最热门赛道前三名 宇树机器人登上春晚舞台后关注度直线攀升 亦庄机器人马拉松将关注度推向高峰 [1] - 特斯拉在2025年第一季度更新报告中首次展示Optimus人形机器人试生产线 显示海外市场对机器人关注度不输国内 [1] - 行业存在"泡沫论"争议 金沙江创投董事长朱啸虎表示"批量退出人形机器人公司" 认为商业化路径不清晰 [1] - 猎豹移动董事长傅盛质疑人形机器人可能不是最优技术商业化路线 [1] 技术发展与争议 - 当前产品在运动控制、环境感知、能源效率等核心指标上仍与实用化存在代际差距 人形可能不是必需 [2] - 技术路线争议本质是对技术成熟度的认知分歧 市场将通过资本选择自发决定 [2] - 历史经验显示颠覆性技术早期都伴随泡沫 如17世纪荷兰郁金香泡沫和2000年互联网泡沫 但为后续变革奠定基础 [2] 资本与行业发展 - 当前融资热潮与估值泡沫并存 类似AI芯片初创期的"烧钱竞赛" 是技术成熟前的"风险投资" [3] - 泡沫可能成为筛选真正技术壁垒的"压力测试" 失败者退出为成功者腾挪空间 [3] - 当大模型与具身智能共振 硬件成本随规模效应下降 可能重构社会生产方式 [3] 长期影响与价值 - 积累的协作算法、伦理框架、柔性制造技术即使被证明错误 也将为人机共生提供参考 [4] - 泡沫退去后可能留下被改造的制造业体系、重新定义的人机关系和适应智能时代的社会治理框架 [3]

文章核心观点 - 杜克机器人公司在希腊认证无人机操作员的甄选工作取得重大进展，这是其欧洲扩张战略的关键一步，希腊能源项目投资为公司创新解决方案带来潜在机遇 [1][4] 公司动态 - 公司宣布在希腊甄选认证无人机操作员工作取得重大进展，近期成立杜克机器人希腊公司并任命亚历山德拉·帕帕康斯坦丁努为总经理 [1] - 公司首席执行官约塞夫·巴卢克与帕帕康斯坦丁努女士在希腊各地考察，与合格候选人进行深入讨论，预计不久将完成甄选流程 [2] - 公司评估过程基于无人机操作员的技术能力、安全记录、合规性及支持公司在希腊增长目标的能力 [3] 行业环境 - 希腊已分配超320亿美元欧盟资金支持能源项目，目标是到2030年82%的电力来自可再生能源，为公司创新公用事业维护解决方案创造潜在机会 [4] 公司介绍 - 杜克机器人公司专注于为军事和民用领域提供先进稳定和自主解决方案，旗下子公司开发了TIKAD先进机器人系统和IC无人机 [5][6]

文章核心观点 2024年Kraken Robotics公司业绩创纪录，各业务表现良好，财务状况显著改善，2025年公司预计营收和调整后EBITDA将实现增长，销售漏斗管道强劲 [1][4][7] 2024年全年财务亮点 - 综合收入增长31%至9130万美元，产品收入增长26%至6630万美元，服务收入增长47%至2500万美元 [5] - 毛利润增长32%至4470万美元，毛利率为49%与上年持平，调整后EBITDA增长47%至2070万美元，调整后EBITDA利润率提高至22.7% [5] - 总资产达1.626亿美元，年末现金为5850万美元，营运资金为9440万美元，资本支出/无形资产购买为510万美元 [5] - 净利润增至2010万美元，摊薄后每股收益为0.09美元，净利润受益于970万美元的递延税项回收 [5] 2024年第四季度财务亮点 - 综合收入持平为2810万美元，产品收入下降6%至1860万美元，服务收入增长14%至960万美元 [5] - 毛利润增长15%至1350万美元，毛利率为48%，调整后EBITDA增长23%至700万美元，调整后EBITDA利润率为25% [5] 管理层评论 - 2024年是创纪录的一年，得益于国防和海上能源终端市场的强劲需求，公司海底电力业务和海底服务业务增长显著 [4] - 计划在加拿大新建工厂以提高制造能力，将为海底服务客户提供更多能力，传感器产品业务虽收入下降但机会管道良好 [4][6] - 过去12个月通过新股权和承诺信贷安排显著加强了资产负债表，预计将赢得更多机会推动增长 [6] 近期公司亮点 - 自2024年第三季度末以来，宣布多项新订单，计划在新斯科舍省开设新电池生产设施，收购海底激光雷达公司3D at Depth，推出KATFISH合成孔径声纳服务 [7][13] - 销售漏斗管道目前约为20亿美元，较2024年2月的9亿美元增长超一倍，预计2025年下半年收入占比较大 [9] 2025年财务指引 - 预计收入在1.2亿至1.35亿美元之间，调整后EBITDA在2600万至3400万美元之间，资本支出在1300万至1700万美元之间 [7][8][10] - 综合收入预计增长31% - 48%，调整后EBITDA预计增长26% - 64%，调整后EBITDA利润率预计在22% - 25%之间 [10] 非国际财务报告准则指标 - 公司使用调整后EBITDA、调整后EBITDA利润率、毛利润、毛利率和营运资金等非国际财务报告准则指标，以帮助投资者评估公司业绩 [11] - 调整后EBITDA是指息税折旧摊销前利润，排除某些非经营性项目的影响 [12][14] 公司介绍 - Kraken Robotics公司通过3D成像传感器、电源解决方案和机器人系统改变海底情报，产品和服务帮助客户应对海洋挑战 [20] - 公司总部位于加拿大，在北美、南美和欧洲设有办事处，为全球30多个国家的客户提供支持 [21]

产业链梳理 - 机器狗产业链分为上游核心零部件和软件系统开发、中游本体制造、下游应用场景用户和个人消费者 [1] - 上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等硬件及SLAM、机器视觉等软件技术 [1] - 中游产品分为军事级、工业级、消费级三大类 [1] - 下游覆盖教育、医疗、安防、侦查、消防等领域 [1] 减速器技术 - 行星减速器因结构紧凑、高减速比（90%以上传动效率）和高扭矩传输成为机器狗关节驱动标准配置 [3] - 对比谐波减速器，行星减速器在可靠性（较高）和成本（低）方面更具优势 [5] - 行星减速器工作原理通过多级行星轮实现减速，输出扭矩为谐波减速器的2倍 [5] 传感器技术 - 多传感器融合是重要趋势，涵盖视觉、LiDAR、超声波、红外、听觉、力/力矩、惯性七大类 [6][8] - LiDAR在恶劣天气下性能稳定，测距精度优于摄像头，但成本较高 [8] - 纯视觉方案成本低但受光照影响，激光雷达方案识别率高但工艺复杂，混合方案结合两者优势 [11] - 高端产品（如Spot）采用激光雷达，消费级产品（如小米）偏好ToF+摄像头低成本方案 [11] 感知技术路线 - 纯视觉路线依赖RGB/深度相机，需大量图像训练集且算力需求高 [8] - 激光雷达路线通过三维点云地图实现厘米级测距精度，环境适应性强 [9] - 主流企业根据应用场景选择方案：专业场景用激光雷达，消费级市场用ToF+摄像头 [11]

公司融资动态 - 帕西尼感知科技获得比亚迪数亿元战略投资 这是公司A++轮融资 也是比亚迪在具身智能领域最大单笔投资 [1] - 本轮融资将用于多维触觉传感技术及人形机器人产品矩阵的研发与量产推进 [1] - 帕西尼已构建覆盖"触觉传感器—灵巧手—人形机器人"的全栈产品体系 产品应用于工业、物流、安检及康养等场景 [3] 技术突破与行业地位 - 公司核心团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室 自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感器打破海外技术垄断 [3] - 触觉传感器赛道是中国35项"卡脖子"技术中排名第4的重点难题 是机器人实现灵巧抓取与精细操作的关键 [3] - 触觉感知技术被视作具身智能产业的"新基建" 其技术目标包括识别材质精细差异如区分爱马仕与地摊货 [3] 行业融资趋势 - 2024年Q1国内人形机器人领域融资事件达37笔 涉及33家企业 总金额约35亿元 单笔最大融资达1.2亿美元 [4] - 触觉感知及末端执行器相关赛道年内已发生超20起融资 累计金额超30亿元 [3][4] - 北京、深圳及长三角为创业主要聚集地 企业多成立于2023-2024年 融资轮次集中在天使轮与Pre-A阶段 [4] 产业链发展现状 - 除本体研发企业外 机器人软件、核心零部件公司同样受资本青睐 如中能坤域、阿米奥机器人获数亿元融资 [4] - 意优科技、良质关节等零部件企业已实现量产与批量交付 推动产业链完善 [4] - 深圳地铁站已落地应用帕西尼机器人产品 显示商业化初步进展 [3] 行业挑战 - 尽管技术热度攀升 人形机器人商业化落地仍面临应用场景与盈利模式不清晰的质疑 [4] - 投资人指出具身智能商业化路径不明晰 需平衡技术创新与商业可持续发展 [4][5]

在人形机器人发展早期，已经显露出在某些场景的不足。在首届机器人半马上，从大多数人形机器人的 续航、速度等综合表现来看，例如送货等场景，专用轮式机器人或许才是未来 5 ～ 10 年最有效的解决 方案。 虽然 过去几年 乃至未来数年里 ， 人形 机器人和人工智能作为新兴趋势 依然将 占据媒体头条， 但不 可否认， 机器人种类繁多 、 形态各异，包括人形机器人、移动机器人、人行道送货机器人，以及无人 机 等，这些产品在此前的发展浪潮中，已经实现功能细分，场景细分，未来通过融合人工智能技术加快 落地，有望快速改变传统商业模式。 在大多数行业，部署机器人的临界点将因行业和公司而异，例如终端生产力需求可能是部分公司投资机 器人的转折点。例如优质劳动力的匮乏以及人类员工劳动力成本的疯狂上涨最终将促使企业采用机器 人。又例如机器人的能力特性是否比人类更强。 ▍ 人行道机器人商业化 iPhone 时刻到来 大多数企业在某类场景会评估， 送货机器人 还是 人形机器人 ：哪个将首先带来最大的商业利益？ 在 人行道送货领域，目前可以明确发现，轮式送货机器人，在通过性以及负载能力上，都远高于人形机器 人。 不少分析师认为，人行道机器人 ...

2025年4月26日，为期三天的机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）在深圳会展中心（福田）8号馆圆满落 幕。本次大会以"智启未来、链动全球"为主题，由深圳市工业和信息化局、中国科学院深圳先进技术研究院指 导，深圳市机器人协会主办， 吸引了全球机器人产业链上下游200余家企业参展，观展人次超3.5万，现场达成意 向合作金额逾6000万元 ，成为国际机器人领域规模最大、影响力最广的行业盛会之一。 全球顶尖成果荟萃，产业链深度协同，技术标准与产业生态双突破 ● 白皮书发布, 见证和记录深圳机器人产业发展的脚步 深圳市机器人协会联合中国科学院深圳先进技术研究院共同发布的《2024年深圳市机器人产业发展白皮书》显 示，深圳机器人产业链总产值首次突破2000亿元，同比增长12.58%，企业数量超7.4万家，其中新增专利企业同 比增长超10倍，凸显"硬强软不弱"的产业格局。 ● 200+家上下游企业共绘机器人全产业链新蓝图 中国科学院深圳先进院"成果超市"首次亮相，展示机器人与人工智能领域的前沿技术转化成果，加速创新链与产 业链融合。 本次活动云集了200余家机器人上下游全产业链企业，3/4为上游零部件供应商 ...

政府政策支持 - 政府工作报告提出建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业 [1] 具身智能行业概述 - 具身智能被认为是人工智能领域的前沿热点，是新一波人工智能浪潮的重点方向 [2] - 2023年中国具身智能市场规模达到4186亿元，预计2027年将增长至6328亿元 [4] - 家庭具身智能需求增长受老龄化加剧和生活品质追求提升驱动 [4] 技术发展推动 - 人工智能大模型突破为具身智能提供更强大的"大脑" [4] - 传感器、机器人关节等硬件技术改进提升感知和行动能力 [4] - 触觉传感器将向高精度、低能耗、轻质化方向发展 [11] - 机器人关节的机械和电子功率密度有望提升 [11] - 多模态融合算法改进将提升环境理解和决策能力 [11] - 端侧大模型实时性问题将得到解决，减少对云端网络的依赖 [12] 国内企业布局 - 中国电信TeleAI加速智传网布局，预计2025年推出家用机器人四足狗 [6] - 云鲸智能完成1亿美元融资，首款家庭具身智能产品预计2026年底或2027年初交付 [6] - 石头、小米启动具身智能项目，前小米自动驾驶负责人创办阿米奥机器人 [6] - 美团探索"配送无人化+具身执行"物流模型 [6] - 百度在Apollo架构上孵化具身操作系统 [6] - 腾讯通过云机器人平台系统性布局家庭具身智能赛道 [7] 国外企业动态 - 特斯拉人形机器人Optimus通过端到端模型优化提升任务效率 [9] - Boston Dynamics机器人在物流、安防等领域有应用探索 [9] - Agility Robotics的Digit-4续航达8小时，在物流等场景有应用布局 [9] 未来发展趋势 - 产品将多元化，出现更多功能细分的家庭具身智能产品 [12] - 国际市场竞争加剧，国内外企业将展开激烈竞争 [12] - 未来5至10年有望实现家庭具身智能的相对成熟应用 [14]

灵巧手技术趋势 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能上限，是具身智能的核心，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [1] - 2025年密集主机厂和零部件厂将发布灵巧手方案，未来2年方案快速迭代并投入应用场景，加速训练人形机器人手脑协同 [1] - 混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力，短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力，采用融合方案如近掌关节用减速器+丝杆、手指末端关节用腱绳 [1] 感知技术发展方向 - 灵巧手需通过触觉传感器、关节力控和编码器等反馈数据至大脑，构建物体物性库和抓握数据库，通过仿真平台扩大数据集优化大脑运规泛化性 [2] - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性、低成本，压阻式在低端先放量，电容式及电磁式性能更优，感知三维力且力分辨<1g，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [2] 行业竞争格局 - 头部本体厂商全栈自研方案各异，如特斯拉(腱绳)、FigureAI(连杆)、智元(混合)、星动纪元(纯直驱)，独立第三方集成商如因时机器人、强脑、傲意等进展较快，零部件厂商延伸至整手集成如兆威、雷赛、帕西尼 [3] - 当前灵巧手主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只，占本体成本比重20%，2030年人形机器人预计300万台+，市场空间约900亿，触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆零部件市场空间较大 [3] 重点标的推荐 - 首推灵巧手整体解决方案和零部件供应商雷赛智能、兆威机电，其次为绑定核心主机厂的零部件供应商如空心杯电机(鸣志电器、伟创电气)、微型丝杆(浙江荣泰、北特科技)、减速器(科达利、斯凌股份)、触觉传感器(汉威科技、福莱新材)、腱绳(南山智尚、大业股份) [4]

公司产品与技术 - 公司研发的全机械结构耐辐照关节式机器人"胡狼2号"可替代人工完成核工业高辐射环境中的危险作业，包括拾取放射性物料、擦拭放射性液体、进入狭窄管道及实时监测辐射剂量等[2] - "胡狼系列"以云深处机器狗为移动平台，加装自研机械臂、高精度辐射传感器等组件，形成定制化解决方案，计划2026年推出抗辐射能力更强的升级版[3] - 公司明星产品电机外置特种机械臂具备耐酸蚀、耐高低温、防水等功能，可拓展至军工防爆、化工厂、海底作业等场景[2] - 公司联合浙江大学参评获得中核集团"揭榜挂帅"项目，研发空地一体多模态机器人协同方案，整合机器狗、无人机等设备形成下一代核电站巡检解决方案[3] 市场战略与合作 - 公司与云深处深度合作，云深处提供机器人本体和运动控制技术，公司负责机械臂、传感器及定制化控制系统开发[4] - 通过架构调整和接单策略改变，公司项目客单价显著提升，已与部分客户联合申报项目并沉淀需求以推动定制开发[2][4] - 面向中东、东南亚市场推出的"胡狼1号"和"胡獴1号"系列机器人获得多家机构青睐[4] - 公司聚焦"核+军+民"梯队式发展，以核工业为基本盘，拓展军工及民用领域增量市场[8] 财务与运营 - 2024年公司实现营业收入2.76亿元（同比+7.94%），归母净利润3760万元（同比+8.40%）[8] - 通过事业部制改革优化组织架构，统一LTC流程与项目制管理标准，提升资源配置效率与业务执行能力[8] - 2024年建立严格项目筛选机制和全流程管控体系，在交付周期、技术落地性和客户满意度等维度实现显著提升[8] 行业观点与发展规划 - 机器人商业落地需明确应用场景，核工业特种机器人瞄准人工替代需求，未来可延伸至电站电网、化工厂等民用领域[5] - 当前锂电池能满足大部分场景需求，但特殊环境需核电池解决方案，目前核电池技术仍在科研阶段[6] - 2025年规划聚焦核燃料、核电板块及核聚变领域，军工板块重点开拓后勤保障"转运存管"和"要地防御"业务[9] - 新组建新品事业部布局核技术应用智能设备、核素及核药供应链体系，加强核药研发合作拓展民用市场[9] - 将2025年定义为"系统谋划年"，未来三年设定较高业绩目标[10]