涉及的行业与公司 * 行业为中国工业自动化与工业科技领域 包括工厂自动化、激光设备、机器视觉、机器人、电池设备、生产软件等细分行业 [1][2][8] * 报告覆盖并调整了8家工厂自动化公司的目标价和每股收益预测 具体公司包括汇川技术、大族激光、怡合达、双环传动、宝信软件、锐科激光、埃斯顿、禾川科技 [2][8][9] 核心观点与论据 行业展望上调与投资主题 * 基于2025年9月底的中国国际工业博览会调研 企业信心出现超预期的温和改善 主要驱动因素包括特定向好的终端市场、海外扩张以及行业整合对龙头公司的利好 [2] * 因此 将中国工业自动化市场增长预期从之前的-1%/-3%/-2%上调至2025E/26E/27E的0%/-1%/0% [2][6][7] * 积极因素包括：1）科技产业等几个有利的终端市场 特别是AI相关硬件生产和配备最新AI技术可能刺激升级需求的消费电子 [5]；2）AI驱动的新产品和新需求 例如质量检测、预测性维护、能源管理等 [5]；3）制造商的海外扩张也惠及中国需求 部分公司受益于客户尤其是领先制造商的海外扩张 [5] 风险与行业趋势 * 下行风险包括：1）电池资本开支复苏不可持续 考虑到中国电动汽车销量增长从2026年开始减速 国内电池设备订单激增态势可能在未来缓和 [8]；2）反内卷可能导致部分终端市场经历至少2-3年的整合 清理冗余产能并驱动竞争理性化 限制这些领域的资本开支增长 [8] * 关键行业趋势包括：1）工厂自动化优于过程自动化 [8]；2）龙头公司地位更有利 例如汇川技术明显跑赢行业 受益于进一步的国产替代、海外扩张以及聚焦于正在加速整合的顶级客户 [8]；3）科技终端市场表现优异 [8] 具体公司投资观点 * **汇川技术**：看好其增长前景 核心产品变频器/伺服系统在国内市场份额已达25%/34% 仍具海外市场机遇 目标价82.5元基于35倍2026年预期市盈率 [10][12] * **怡合达**：看好其现代化中国制造和工厂自动化供应链的商业模式 预计2024-26年营收/净利复合年增长率为21%/19% 目标价33.9元基于32倍2026年预期市盈率 [13][14] * **双环传动**：中国最大的齿轮制造商之一 预计其市场份额将从2022年的12%增长至2025年的17% 目标市场规模为650亿元 目标价44.8元基于25倍2026年预期市盈率 [15][16] * **埃斯顿**：国内工业机器人龙头 但面临不利终端市场敞口高、毛利率停滞、人形机器人业务前景不确定等风险 给予卖出评级 [25][26] * **禾川科技**：工厂自动化运动控制供应商 伺服系统对新能源终端市场敞口高 增长温和 对增长前景持谨慎态度 给予卖出评级 [27][28][29] 其他重要内容 * 报告详细列出了覆盖公司的估值变化表 包括目标价变动百分比和2025至2030年的每股收益调整 [9] * 提供了涵盖工厂自动化/机器人、激光、机器视觉、生产软件等多个细分领域的详细可比公司估值数据表 [30][31] * 报告包含大量监管披露信息 包括评级分布、投资银行关系、潜在利益冲突声明等 [33][41][44]

涉及的行业和公司 * 行业为工厂自动化 特别是日本工厂自动化行业 重点关注其在中国市场的表现和竞争格局[1][7][60] * 涉及的日本公司包括SMC 米思米集团 安川电机 纳博特斯克 三菱电机 NSK 天田 欧姆龙 发那科 基恩士 THK CKD 大福 Harmonic Drive Systems[2][5][9][10][11][12][13][14][60] * 涉及的大中华区公司包括汇川技术 亚德客 上银科技[2][4] 需求环境与展望 * 当前市场需求总体稳定 与上半年相比没有显著变化 大多数公司预计下半年需求不会进一步复苏 当前水平的需求可能会大致保持稳定[1][3] * 需求稳定的领域尤其集中在半导体和电池相关领域 医疗相关业务也表现良好[3][11] * 上半年资本支出相关需求从底部水平稳步复苏[3] 竞争格局与动态 * 中国市场中低端市场竞争持续激烈且残酷 许多公司报告称正面临竞争加剧的困境[1][4] * 高端市场竞争格局基本未变 但中国政府的内产化政策已导致一些后端加工设备开始采用本地制造的零件[4] * 亚德客确认向中国半导体设备制造商供应一些标准气动元件 SMC也证实了这一点 亚德客目前正在开发真空阀[4] * 不同公司面临的竞争状况各异 欧姆龙 安川电机和SMC面临激烈的本地竞争 处境较为艰难 而发那科和纳博特斯克凭借强大的产品技术 竞争状况看起来稳定[5] * 中国本土机器技术显著改进 技术差距无疑已经缩小[13] 公司具体战略与表现 * **米思米集团**: 竞争力显著提升 得益于近年推出的经济系列产品广受欢迎 为中国市场开发的创新低成本产品以及本地营销渠道的扩张[5] 展示了行业最小的SCARA机器人 相比传统滚珠丝杠大幅降低成本的直线电机模块以及用于小型机器人的组件 其AI助手"大名"能准确回答产品订单等问题 在中国市场正通过微信 京东和淘宝等渠道扩展销售渠道[11] 半导体 EV电池和医疗业务继续表现良好 3C相关业务也很稳固[11] * **三菱电机**: 推出了针对中国市场的第二品牌（玲玲） 通过本地开发和制造产品来降低成本和提高价格竞争力 公司评论称如果销售规模足够 盈利能力不会发生太大变化[9] * **欧姆龙**: 计划推出针对中国市场量身定制的新产品 尽管这些产品尚未发布[9] * **安川电机**: 其在中国的业务战略没有改变 并重申其专注于高端市场和增值产品 不寻求以牺牲利润为代价进军低端和中端中国市场来扩大市场份额 继续优先考虑盈利能力[12] * **SMC**: 计划专注于半导体和医疗设备等增长潜力大 精度要求高的领域 对于一般工业应用 其业务战略是与客户共同开发解决方案 目前需求总体强劲 半导体和电气/数字设备似乎稳定 尽管中端市场竞争激烈 但公司评论称台湾竞争对手也在为国内生产的后端设备供应半导体产品 同时 前端设备技术要求高 目前没有明显变化[10] * **天田**: 过去十年大幅缩减了中国业务 主要供应医疗 半导体和服务器行业的外国客户 同时也看到中国制造商向海外生产转移以及劳动力短缺带来的自动化需求增长所带来的未来机遇[13] * **NSK**: 竞争环境基本未变 没有迹象表明市场份额被本地竞争对手夺取 虽然收到了关于人形机器人的询盘 但产量仍然很低 对公司的盈利贡献有限[14] 其他重要内容 * 摩根斯坦利对该行业持"吸引人"观点[7] * 报告列出了覆盖公司的评级 例如米思米集团 安川电机 THK 发那科为Overweight SMC 欧姆龙为Underweight[60] * 截至2025年8月29日 摩根斯坦利受益持有覆盖公司中多家公司1%或以上的普通股 包括Harmonic Drive Systems 基恩士 米思米集团 欧姆龙 SMC THK 安川电机[19] * 在过去12个月内 摩根斯坦利曾为纳博特斯克 欧姆龙等公司提供投资银行服务并收取报酬[20][21]

报告行业投资评级 - 报告对埃斯顿自动化-A（002747 CH）和绿的谐波传动系统股份有限公司（688017 CH）均给予“增持（OW）”评级 [13] 报告的核心观点 - 中国自动化市场正在复苏，FA周期拐点仍在持续，需求和订单趋势总体改善，新产品推出推动创新和竞争优势，战略扩张增强全球影响力，国内品牌表现优于国外品牌 [2][18] - 尽管周期拐点和新产品扩张第一年的盈利可能受限，但行业估值有望因前景改善而扩大 [2][18] - 重点增持的公司为汇川技术、亚德客和绿的谐波 [2] 根据相关目录分别进行总结 定价与利润率动态 - 汇川技术预计2025年IA和电梯业务利润率稳定，新能源汽车业务盈利能力有提升空间 [20] - 亿合达自动化目标今年毛利率同比至少提高1.5个百分点，通过关注长尾客户需求和多元化客户组合实现 [20] - 埃斯顿自动化2025年4月定价趋势企稳，预计2季度起毛利率逐季改善，非激进定价策略支持可持续增长 [20] - 绿的谐波2024年4季度和2025年1季度毛利率下降，因人形机器人产品处于早期阶段，随着生产规模扩大和定价稳定，毛利率有望改善 [20] - 亚德客2025年1季度销售收入增长，公司通过稳定库存和产能转移应对关税挑战，保持较高气动产能利用率 [22] 最新需求检查与订单趋势 - 中国自动化市场2025年1季度强劲复苏，支持FA周期拐点，关键企业在传统FA业务和新兴人形机器人业务中把握机遇 [24] - 汇川技术IA需求改善，目标2025年IA业务销售同比增长约20%，在风电和锂电池领域复苏明显 [25] - 亿合达自动化2025年1季度收入同比增长15%，得益于汽车和半导体行业表现出色，正探索人形机器人领域机会 [25] - 埃斯顿自动化工业机器人需求强劲，受锂电池和3C电子行业资本支出推动，正在开发下一代AI驱动机器人产品 [25] - 亚德客保持积极销售前景，2025年1季度销售收入同比增长9%，受益于出货量改善和政府刺激政策 [25] - 绿的谐波有望受益于谐波减速器市场订单增长，库存预计从2025年3季度起恢复正常 [25] 新产品举措 - 汇川技术计划2025年下半年推出人形机器人产品，从旋转执行器开始，提供集成解决方案，增强在机器人市场的竞争力 [28][29] - 亿合达自动化专注于标准化非标准零件和提升自动化组件，探索人形机器人领域机会 [28][29] - 埃斯顿自动化正在推进下一代AI驱动机器人产品，针对制造场景开发人形机器人 [28][29] - 绿的谐波将产品范围从谐波减速器扩展到执行器模块和行星滚柱丝杠，应用于工业和人形机器人领域 [28][29] - 亚德客通过开发传感器开关和电子控制器丰富产品组合，目标扩大市场份额 [28] 竞争格局与市场份额 - 行业竞争格局中，国内品牌表现优于国外品牌，各公司利用自身优势抓住增长机会，提升市场地位 [32] - 汇川技术目标与行业巨头ABB和西门子竞争，超越之前对台达和安川的关注 [32] - 亿合达自动化瞄准米思米，加强在非核心FA组件细分市场的地位 [32] - 绿的谐波凭借先发优势和与领先工业机器人品牌的紧密关系，保持国内谐波传动市场领先地位 [32][34] - 亚德客通过竞争定价和稳定材料成本，在气动和直线导轨领域增加市场份额 [32][34] 战略扩张与全球布局 - 中国FA和机器人企业加速海外扩张，汇川技术、亿合达自动化、埃斯顿自动化和绿的谐波积极拓展国际市场，亚德客则专注加强国内市场地位 [33] - 汇川技术IA业务增长得益于关键FA产品市场份额增加和向过程自动化的拓展，每年优于市场表现10 - 20% [34] - 亿合达自动化在非核心FA组件细分市场保持领先，通过扩展产品组合和加强供应链管理提升竞争力 [34] - 埃斯顿自动化进军汽车生产线，投资软件和算法研发，缩小与海外品牌的技术差距 [34] - 绿的谐波自2024年以来成功渗透至少两家四大工业机器人品牌，为进一步扩大市场份额奠定基础 [34] - 亚德客通过竞争定价和稳定材料成本，增加在气动和直线导轨领域的市场份额 [34] 行业近期订单流回顾及国际领先FA品牌解读 - 中国自动化市场对4月宣布的互惠关税表现出韧性，埃斯顿自动化和亿合达自动化4月订单势头良好，汇川技术增长放缓，出口导向型行业受影响 [37] - 安川电机对FA需求复苏持积极态度，预计电子、机床、金属加工和半导体等行业将推动AC伺服复苏，中国工业机器人订单同比增长26% [38] - 发那科中国市场订单数据显示需求强劲复苏，同比增长34%，电动汽车和IT相关投资需求旺盛 [41] - 亚德客全年销售前景乐观，目标实现两位数同比增长，4月销售同比增长11%，受国内消费复苏和政府刺激政策推动，关税影响有限 [42] 模型更新与目标价调整 - 埃斯顿自动化目标价下调至25元，较5月30日收盘价有30%的上涨空间，因2025 - 2026财年盈利预测下调约40%，采用2026财年100倍的市盈率估值 [43] - 绿的谐波目标价下调至175元，较5月30日收盘价有50%的上涨空间，因2025 - 2026财年盈利预测下调23%，考虑到近期盈利不及预期，略微下调长期增长率至5% [44] 股价表现回顾 - 过去一个月，中国FA股票平均下跌4%，表现逊于沪深300指数，可能受地缘政治紧张、下游汽车市场价格竞争和高管减持等因素影响 [47] - 年初至今，中国FA股票平均上涨6%，表现优于沪深300指数，但优势在过去一个月有所收窄，日本和台湾同行下跌8% [48] - 中国FA股票目前的1年远期市盈率平均为39倍，高于2024年3季度的低点，反映市场对其增长潜力的信心 [48] 工业自动化（IA）需求关键趋势 - 报告展示了安川电机、发那科的季度订单趋势，中国机器人生产、日本机床对中国订单、中国PPI与工业利润同比变化等数据图表，反映行业需求情况 [54][55][57] 埃斯顿自动化 - A - 埃斯顿是中国领先的伺服系统和工业机器人供应商，通过高度集成的商业模式区别于同行，能够自主生产工业机器人的关键组件 [80][81][90] - 公司通过子公司埃斯顿可道机器人拓展人形机器人领域，产品组合和增长前景得到增强 [80][81][90] - 基于政策支持和公司战略，报告维持对其“增持”评级，2026年12月目标价25元，基于2026财年100倍的市盈率估值 [80][81][90] 绿的谐波传动系统股份有限公司 - 绿的谐波是领先的谐波传动供应商，有望从人形机器人行业的发展中受益，在机器人硬件供应链中具有优势 [106][107][115] - 采用贴现现金流（DCF）估值，2026年12月目标价175元，对应2026财年176倍的市盈率，假设加权平均资本成本为8%，终端增长率为5% [106][107][115] - 面临的下行风险包括工业机器人需求弱于预期、下游机器人供应商竞争加剧和定价压力高于预期、人形机器人商业化慢于预期 [117]