拆分式融资频繁来到天使轮 - 天使轮融资开始频繁出现"天使+"或"天使++"等拆分式融资现象 [1][2][6] - 2025年天使轮拆分式融资趋势加速向硬科技领域扩散 [7] - 多家企业在近半年内密集完成天使+或天使++轮融资 [4][5][6] 典型案例分析 - 鹿明机器人半年内完成天使轮、天使+轮和天使++轮三轮融资，累计近2亿元 [5][7][8] - 蓝霄航空在2025年2月至5月完成天使轮、天使+轮和天使++轮融资，累计近亿元 [8] - 它石智航成立5个月即完成1.2亿美元天使轮和1.22亿美元天使+轮融资 [4][9] 企业共同特征 - 大多处于硬科技领域，如人形机器人、航空航天、新能源材料、AI+等 [10] - 处于早期但已有明确产品路线图和技术突破 [10] - 创始人团队拥有顶尖学术背景和产业经验 [10] - 融资频率高且单笔金额相对可控 [10] 投资方变化 - 天使轮投资者从个人天使或小型风投扩展到产业资本 [11] - 产业资本在这些交易中占比超60% [11] - 美团战投、德马科技、众璟投资等产业资本参与天使轮投资 [9][8][5] 融资环境变化 - 2024年创投市场募资额同比下降超20% [15] - 企业采取"能拿的钱都尽量拿"的融资策略 [12][15][16] - 投资机构采取分阶段下注策略以降低风险 [17] 全球趋势对比 - 硅谷流行"种子轮后就自给自足"模式 [20] - "跳过A轮"的变种玩法在硅谷兴起 [20] - 中国创业者更青睐能带来订单的产业资本 [21] 政府参与 - 天使轮、Pre-A轮、A轮投资金额占比从2019年24.9%提升至2024年38.7% [22] - 地方政府设立新创投基金支持早期投资 [22] - 广州、中山、河南等地设立天使母基金或产业天使基金 [22]

家用机器人赛道融资与IPO动态 - 卧安机器人向港交所主板递交上市申请，产品矩阵覆盖7种品类，已打造42款AI具身家用机器人产品[1][2] - 乐享科技完成亿元级天使+轮融资，天使轮融资总金额近3亿元，专注于家庭通用小具身智能机器人研发[1][3] - 鹿明机器人完成天使++轮融资，半年内连续完成3轮融资，天使轮累计融资近2亿元，聚焦家庭场景具身智能机器人[1][3] - 云鲸智能完成1亿美元融资并启动Pre-IPO轮融资，成立至今已完成超10轮融资，与科沃斯、石头科技、追觅科技并称"扫地机器人四小龙"[2] 家用机器人产品形态与技术路线 - 卧安机器人产品形态多样，包括类人形家庭服务机器人、仿生宠物机器人以及圆型、方柱形等不同形态的功能机器人[4] - 乐享科技开发50厘米高小型机器人Z-Bot和履带式户外运动机器人W-Bot，鹿明机器人选择双足设计全尺寸人形机器人LUS系列[5][6] - 行业存在形态争议，宇树科技和北京人形机器人创新中心认为不应局限于人形设计，但人形机器人在家庭场景具有更广阔前景[7] - 云鲸智能专注于收纳和清洁刚需功能，已布局AI双目视觉、机械臂、人机交互等核心技术板块[8] 家用机器人商业化前景 - 全球AI具身家用机器人市场规模预计从2024年59亿元增至2029年624亿元，复合年增长率60.2%[9] - 专用家用机器人比通用人形机器人更早实现商业化，因技术难度更低且聚焦高频刚性需求[9][10] - 云鲸智能2024年营收同比增长超130%，海外市场增长近700%，已实现稳定盈利[11] - 卧安机器人2022-2024年收入分别为2.75亿元、4.57亿元和6.1亿元，亏损逐年收窄至307.4万元[11] 行业竞争格局与技术发展 - 家用机器人赛道分为通用机器人公司和专注家庭场景的具身机器人公司两大派别[7] - 通用人形机器人与垂类机器人是互补关系，各自技术积累可相互促进[10] - 科沃斯认为通用人形机器人在运动控制、环境感知等核心技术仍面临挑战，垂类家用机器人技术已趋成熟[10]

融资信息 - 鹿明机器人完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正资本、德马科技和吴中金控 [1] - 天使++轮融资金额为亿级人民币，半年内累计融资近2亿人民币 [2] - 此前在2025年4月完成天使+轮融资，金额近亿人民币，投资方包括梅花创投、普华资本等 [2] - 2024年11月完成天使轮融资，金额未披露，投资方包括英诺天使基金等 [2] 公司背景 - 鹿明机器人成立于2024年，由前追觅人形机器人业务负责人喻超创办 [3] - 公司团队包括原追觅Magic Lab核心成员和具身智能机器人大模型领域科学家 [8] - 主要产品包括LUS、MOS两大系列人形机器人，以及机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件 [3] 技术优势 - 拥有VLA（视觉语言动作）和硬件本体的全栈自研技术 [3] - 自主研发高性能一体化关节、高精度编码器、视触觉传感器等核心零部件 [7] - 基于自研的可微分端到端具身大模型技术架构，融合视触觉等多模态数据 [8] 产品进展 - 2025年初推出全尺寸人形机器人LUS，已投入量产前准备，预计2025年内批量出货 [5] - 近期将推出物流场景搬运机器人和多款面向产业场景的具身智能机器人 [5] 商业合作 - 与德马科技、中远海运达成战略合作，德马科技参与天使++轮融资 [5] - 计划在物流及智能制造等场景推动具身智能机器人落地 [5] - 复星集团将为公司提供产业场景资源支持 [6] 投资方背景 - 复星锐正资本是复星集团旗下全球化投资平台，重点布局AI+机器人、智能制造等领域 [2] - 投资方还包括梅花创投、普华资本、商汤国香资本等机构 [2][8]