相比于还未见到商业化曙光的通用人形机器人，家用机器人赛道公司正在排队融资和IPO。 据港交所6月8日披露，AI具身家用机器人系统提供商卧安机器人正式向港交所主板递交上市申请。除 此以外，近期多家聚焦家庭场景的机器人公司也传来融资新动态。乐享科技宣布完成亿元级天使+轮融 资，该公司专注于家庭通用小具身智能机器人的研发，截至目前，天使轮融资总金额近3亿元；同样专 注于家庭场景的鹿明机器人，近期也宣布完成天使++轮融资，这是公司半年内连续完成的第3轮融资， 截至目前，其天使轮累计融资已近2亿元。 当人形机器人以炫酷的舞蹈和格斗吸引众人眼球时，垂类场景的机器人却率先赢得了消费级市场。多名 业内人士在接受证券时报记者采访时表示，通用人形机器人与垂类机器人并非替代关系，而是技术发展 的不同阶段和应用场景的互补形态。产品的核心价值在于能否解决用户的真实需求，与仍处于技术深水 区的通用人形机器人相比，家用机器人在技术成熟度、用户体验感等方面，在当前阶段具有更明显的优 势。 家用机器人赛道受资本热捧 近日启动港股IPO的卧安机器人，与许多家用机器人赛道的独角兽一样，也是"出身名门"。 卧安机器人2015年成立于深圳，由"大疆教 ...

近期人形机器人企业成功融资的消息密集传出，引发了市场广泛关注。 日前，北京加速进化科技有限公司(以下简称"加速进化")宣布已经完成A轮融资。此外，机器人创业公 司四川具身人形机器人科技有限公司(以下简称"具身科技")、鹿明机器人科技(深圳)有限公司(以下简 称"鹿明机器人")也相继完成了新一轮融资。 北京岁月桔子科技有限公司(IT桔子)最新数据显示，截至6月5日，今年以来国内市场人形机器人领域共 有59起投资事件发生，规模达数十亿元。 "人形机器人产业正迎来历史性拐点。随着AI大模型技术突破与政策红利释放，该领域融资规模正呈现 指数级增长。创新创业的前沿企业获得资本关注，相关核心上市公司则加速卡位产业核心环节。"中国 人工智能学会理事汪镭对《证券日报》记者表示。 据悉，鹿明机器人成立于2024年，主要产品为人形机器人及机器人关节、视触觉模组等核心零部件。公 司负责人称，全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计，已投入量产前准备，计划在2025年实现量产。 加速进化也已完成由深创投集团领投的A轮融资，据悉，这笔融资将主要用于产品迭代升级和规模化量 产交付。 资本的热情缘于具身智能赛道的快速发展。上海烯牛信息技术有 ...

融资信息 - 鹿明机器人完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正资本、德马科技和吴中金控 [1] - 天使++轮融资金额为亿级人民币，半年内累计融资近2亿人民币 [2] - 此前在2025年4月完成天使+轮融资，金额近亿人民币，投资方包括梅花创投、普华资本等 [2] - 2024年11月完成天使轮融资，金额未披露，投资方包括英诺天使基金等 [2] 公司背景 - 鹿明机器人成立于2024年，由前追觅人形机器人业务负责人喻超创办 [3] - 公司团队包括原追觅Magic Lab核心成员和具身智能机器人大模型领域科学家 [8] - 主要产品包括LUS、MOS两大系列人形机器人，以及机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件 [3] 技术优势 - 拥有VLA（视觉语言动作）和硬件本体的全栈自研技术 [3] - 自主研发高性能一体化关节、高精度编码器、视触觉传感器等核心零部件 [7] - 基于自研的可微分端到端具身大模型技术架构，融合视触觉等多模态数据 [8] 产品进展 - 2025年初推出全尺寸人形机器人LUS，已投入量产前准备，预计2025年内批量出货 [5] - 近期将推出物流场景搬运机器人和多款面向产业场景的具身智能机器人 [5] 商业合作 - 与德马科技、中远海运达成战略合作，德马科技参与天使++轮融资 [5] - 计划在物流及智能制造等场景推动具身智能机器人落地 [5] - 复星集团将为公司提供产业场景资源支持 [6] 投资方背景 - 复星锐正资本是复星集团旗下全球化投资平台，重点布局AI+机器人、智能制造等领域 [2] - 投资方还包括梅花创投、普华资本、商汤国香资本等机构 [2][8]