产业政策与支撑体系 - 2025年政策体系从“鼓励发展”演进为“规范发展”，国家发改委宣布将结合“十五五”规划建立健全具身智能行业准入和退出机制，以防范重复产品“扎堆”上市 [2] - 地方政府政策更具突破性和针对性，例如北京亦庄发布“具身智能机器人十条”，提出数据采集实训场奖励、销售补贴等措施；深圳、上海等地设定了明确的产业规模和企业培育目标 [2] - 政策落地成果体现在创新平台与数据基础设施建设，如北京人形机器人创新中心研发出“具身天工”机器人；乐聚机器人运营的石景山数据训练中心年产高质量数据超600万条 [3] 技术与研发进展 - 2025年产业技术攻关重点从“炫技”转向规模化应用，成本与可靠性成为最优先考量 [4] - 在软件层面，北京人形机器人创新中心发布“慧思开物”通用具身智能平台，实现了“感知—决策—执行”全链路闭环技术体系，降低了复杂任务开发门槛 [4] - 在硬件层面，星动纪元硬件自研比例超95%，覆盖关节模组、灵巧手等关键部件，其人形机器人和五指灵巧手已成为全球多所顶尖实验室及厂商的选择 [4] 资本投入与商业化 - 资本积极拥抱产业，2025年星动纪元、乐聚机器人分别完成近10亿元、15亿元的大额融资 [5] - 获得资本青睐的原因在于企业构建了全栈自研的技术壁垒、清晰的商业化落地成果以及深厚的产学研生态 [5] - 乐聚机器人的融资获得了“地方国资+产业资本+金融机构”三方认可，源于其在技术、产业链、场景落地三个维度的扎实布局 [6] 应用场景与市场展望 - 2025年，在工业、物流、商业服务及民生等领域，一批可复制、可推广的典型应用范式加速涌现，参会企业展示的机器人已在车厂制造、物流搬运等环节投入应用 [7] - 业界普遍认为，从单一工业场景积累数据和经验，并最终走向千家万户，是当前产业的明确发展方向 [7] - 预测2026年以物流、工业制造及商业服务等为代表的B端场景将迎来规模化交付浪潮，随着通用平台与数据训练中心产出的海量高质量数据反哺AI模型，机器人的智能与适应能力将加速进化 [7] 企业实践与战略布局 - 乐聚机器人已在一汽红旗工厂内实现多机部署，在实测中完成8小时的高稳定连续作业，其长远布局始终以“走进家庭”为目标，尤其是聚焦养老场景的刚性需求 [8] - 除了国内市场，积极“出海”是2026年企业的重要发展策略，建议目标不局限于欧美，新兴市场是“场景宝库”，例如东南亚需要便宜耐用的工厂机器人，中东需要耐高温的巡检机器人，非洲需要机器人做简易医疗支援 [8] - 针对东盟、中东、非洲等市场需求，需推动产品本地化适配，开发耐高温、低成本等差异化机型，并通过技术输出、合资合作及参与国际标准制定来降低进入壁垒并提升产业话语权 [8]

行业定位与发展前景 - 具身智能是融合人工智能与机器人的未来产业，被列为“十五五”重点发展方向[1] - 行业技术近年突破迅速，政策支持力度大，资本市场看好发展前景[1] - 中国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元，在2035年突破万亿元[1] 技术进展与产业现状 - 国内涌现多个达到国际先进水平的通用大模型，人形机器人整机技术实现突破[1] - 多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术取得进展，例如“慧思开物”平台具备自然交互、空间感知等能力[5] - 上游核心零部件国产化率持续提升，无框力矩电机、谐波减速器等已具备规模化生产与价格优势[2][4] - 供应链体系齐全，具备电机、传感器、控制器等规模化生产能力，对下游需求响应迅速[4] 产品应用与落地场景 - 人形轮式机器人全身有22个关节模组，负载10公斤，适合导游、导览、教育、安防等产业[2] - 产品形态包括仿生、双足人形机器人等，已在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景中落地应用[2] - 当前多数产品应用场景集中在科研、教育以及部分工业环境的简单任务，仍处于早期阶段[1] 资本市场表现 - 融资规模与频次呈现“双高”特点，今年以来成交多笔上亿元人民币融资[6] - 银河通用机器人完成了新一轮11亿元人民币融资，优必选科技Walker系列人形机器人已获得超8亿元订单[6] - 市场存在结构性短期泡沫，项目集中在种子、天使、A轮阶段，估值与当期现金流不匹配[7] 行业发展挑战 - 大模型泛化能力面临数据质量、数量与多样性挑战，真实数据获取难度大且成本较高[9] - 仿真数据与真实世界存在偏差，模型在实际场景中易出现性能缩水、决策失误[10] - 软硬件深度集成面临难题，硬件精度不足影响与软件耦合，移动空间定位需达到厘米级精度[12] - 标准与合规挑战突出，技术评测标准化工作难度大，安全监管体系尚不完善[13] 产业链建设方向 - 需解决关键零部件量产一致性和可靠性难题，发展高分辨率、高耐用性的柔性触觉传感器技术[15] - 减速器、伺服系统及控制器占机器人整体成本六到七成，需加快核心零部件量产以降低成本[16] - 探索具身智能双系统架构，模仿人类快慢思考模式，提高通用能力[17] - 发挥新型举国体制优势，构建国产安全可控具身智能操作系统，兼容国产硬件[18]

行业发展阶段与趋势 - 具身智能正从“能动”迈向“好用”，从“功能实现”向“智能好用”演化 [1] - 行业处在“商业爆发前期”，正从“探索示范”走向“商业落地” [2] - 未来3-5年是人形机器人从“演示可行”到“商用可靠”的关键窗口期 [2] 核心技术方向 - 破局关键在于“泛化智能”，使机器人能理解、会思考、可应变 [1] - “大脑”与“小脑”的协同进化是关键技术方向之一 [1] - “大脑”作为认知与决策中心，使机器人听懂自然语言并规划任务路径 [1] - “小脑”作为精准控制枢纽，确保动作稳定、灵巧、可靠 [1] 商业化应用场景 - 人形机器人应用于工业制造、物流仓储、特种作业等领域 [2] - 应用场景特点为存在劳动力缺口、高重复、高强度、高风险 [2] - 具身天工机器人能自主完成复杂的电控柜操作 [2] - 在工厂搬运场景可自主完成不同高度、位置、重量的物品搬运 [2] 公司战略与产业贡献 - 公司自主研发通用具身智能平台“慧思开物”，形成大小脑协同分层架构 [1] - 公司已将通用机器人平台“具身天工”、平台“慧思开物”及核心数据集有序开源 [2] - 公司牵头制定行业标准，将技术“领先性”转化为产业“先进性” [2] - 目标为驱动千行百业转型升级，形成未来新的经济增长点 [2]