视觉大语言模型 - 文章汇总了视觉大语言模型（VLM）在自动驾驶和智能交通领域的最新研究资源和论文 [3][4] - 提供了多个开源项目链接，涵盖视觉语言模型的理论、应用和安全等方面 [3] - 列出了多个顶级会议（CVPR 2024、ICLR 2024等）的最新论文，涉及视觉语言模型的预训练、对齐和推理优化 [5][7] 迁移学习方法 - 总结了视觉语言模型在迁移学习中的最新进展，包括非自回归序列模型、公平性优化和高效微调方法 [7] - 提出了多种改进视觉语言模型迁移性能的技术，如动态视觉标记、上下文学习和检索增强对比学习 [7] - 涵盖了CVPR、ICLR、NeurIPS等会议的多篇论文，涉及模型架构优化和零样本泛化能力提升 [7] 知识蒸馏 - 讨论了视觉语言模型在检测、分割和多任务学习中的知识蒸馏技术 [8] - 未提供具体数据或论文细节，仅作为研究方向提及 [8] 世界模型 - 综述了自动驾驶中世界模型的研究，包括场景理解、未来预测和4D重建 [9][12] - 列出了多个创新模型，如HERMES、DriveDreamer4D和Vista，涵盖3D场景生成和可控视频预测 [9][12] - 提供了世界模型在自动驾驶中的全面调查和未来趋势分析 [12] 扩散模型 - 汇总了扩散模型在图像处理、视频生成和自动驾驶中的应用 [14][15] - 列出了多个开源资源和论文集合，涵盖图像恢复、3D视觉和推荐系统等领域 [14][15] - 提供了扩散模型在低层视觉、时间序列和多模态编辑中的最新研究进展 [15] 端到端自动驾驶 - 介绍了端到端自动驾驶的最新研究方向和论文资源 [16][19] - 提供了多个开源项目链接，涵盖感知、预测、规划和仿真等方向 [19] - 列出了CVPR、ICRA、NeurIPS等会议的相关研讨会和论文，涉及大规模基础模型和行为驱动驾驶 [19] 行业动态 - 提到自动驾驶行业有近4000人的交流社区，涵盖30+技术栈和300+公司与科研机构 [17] - 涉及感知、定位、规划控制等多个领域的技术方案和岗位发布 [17]