虚拟社区技术 - 虚拟社区结合真实世界地理空间数据与生成模型，创建交互式开放世界场景，支持人类和机器人智能体的社交与物理互动[5][8] - 系统基于通用物理引擎和现实3D场景构建，人类智能体采用虚拟角色模拟框架，机器人模拟继承自Genesis引擎[8] - 通过LLM生成智能体角色及社交关系网络，每个智能体具备详细背景资料和活动时间表，形成有凝聚力的社群[9][10] 技术实现细节 - 场景生成组件使用生成模型增强纹理、精炼3D数据并创建交互对象，智能体生成组件利用LLM构建角色关系网络[13] - 开发在线流程清理地理空间数据噪声，包含网格简化、纹理细化等四步骤，已生成35个全球城市的带注释场景[17][18] - 集成自动化动态交通系统，基于OSM数据重建道路网络，模拟行人、车辆及公共交通的全球交通流[19] 应用场景与实验 - 导入宇树人形机器人、波士顿动力机器狗等设备，实现机器人与人类智能体的无缝互动[21] - 设计竞选任务验证智能体社交策略，GPT-4o主干候选人比GPT-3.5-turbo平均得票率高26%[23][25][26] - 社区助手任务中机器人合作完成搬运与递送，实验显示递送任务表现优于搬运任务[27][28] 研究目标与意义 - 旨在探索机器人协作竞争机制、人类社会关系发展及人机共存模式，推动社会智能研究规模化[29] - 提供统一框架模拟复杂社交互动，支持多智能体任务规划与适应性策略开发[23][24]