公司概况与上市动态 - 深圳乐动机器人股份有限公司已向港交所主板提交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，2024年营业收入计为全球第一 [7] - 公司产品（视觉感知系统）是智能机器人的“眼睛”，截至2024年，搭载其技术的智能机器人数量超过600万台 [1][6] 创始人背景与历史 - 公司创始人周伟毕业于华中科技大学，大学期间即对机器人产生兴趣并获奖，硕士毕业后曾尝试开发多种工业机器人 [3] - 周伟于2012年创立平衡车公司乐行天下，年销售额曾迅速突破3.5亿元，并于2015年登上福布斯中国30位30岁以下创业者榜单 [4] - 周伟曾因与前公司易步机器人的商业秘密纠纷于2019年被警方带走调查，后检察院决定不起诉，相关经历未在招股书中披露 [4][5] 技术与产品 - 公司专注于智能机器人的视觉感知系统，通过传感器、图像处理及AI算法实现环境感知与决策 [6] - 2018年推出第一代激光雷达及SLAM算法，2020年成功推出全球首款消费级Mini DTOF激光雷达，技术领先业内数年 [6] - 公司服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全部全球前五大商用服务机器人企业，2024年客户留存率约90%，净收入留存率约145% [7] 财务表现 - 报告期内，公司收入持续增长：2022年2.34亿元，2023年2.77亿元，2024年4.67亿元，2025年前6个月3.86亿元 [8] - 公司同期净亏损分别为7313万元、6849万元、5648万元及1378万元 [8] - 经调整净亏损率呈现收窄趋势：2022年为-26.4%，2023年为-20.2%，2024年为-9.6%，2025年前6个月转为盈利，经调整净利润率为0.6% [9] 研发与成本 - 公司研发投入巨大，报告期内累计近3.39亿元，研发开支占营收比重从2022年的41.4%降至2025年前6个月的13.2% [9] - 为巩固市场份额采取竞争性定价策略，视觉感知产品销售毛利率由2023年的25.9%下降至2024年的18.8% [10] 业务构成与增长点 - 公司传统核心业务面临挑战，部分头部扫地机器人公司开始自研SLAM算法，导致公司算法模组收入从2022年的1.25亿元缩水至2024年的9870万元 [11] - 公司将智能割草机器人作为新增长极，该业务收入从2023年的6.3万元大幅上升至2024年的2327.2万元，占总收入5% [10] - 2025年上半年，割草机器人业务收入增至7745.9万元，占总收入20%，截至2025年10月底，该产品总销量已超3万台 [10] 行业竞争与挑战 - 在视觉感知赛道，公司面临下游巨头自研技术的“自立”倾向以及行业价格战的双重挤压 [1][11] - 新切入的割草机器人赛道竞争激烈，已涌入科沃斯、九号公司、优必选等巨头及众多初创企业 [10] 战略与募资用途 - 公司计划通过IPO募资加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现AI功能算法结构升级 [11] - 募资还将用于品牌建设与国际拓展、优化生产能力及产能扩充、探索潜在投资及收购机会 [11]

行业调研热度 - 本周沪深两市共有264家上市公司接受机构调研 [1] - 按一级行业划分，机械设备(43家)、电子(35家)和基础化工(22家)行业接受机构调研频度最高 [2] - 汽车(17家)和医药生物(15家)等行业机构关注度有所提升 [1][2] 细分领域关注度 - 从二级行业看，通用设备(19家)、专用设备(18家)和半导体(13家)板块位列机构关注度前三名 [3] - 电力(7家)和塑料(6家)等行业机构关注度提升 [3] 重点上市公司调研情况 - 海峡股份和威胜信息接受调研次数最多，均达到3次 [3][4] - 从机构来访接待量统计，杰瑞股份(168家)、福莱新材(114家)和恺英网络(100家)排名前三 [3][5] 机器人行业动态 - 机器人概念股本周表现活跃，豪恩汽电周五收盘涨近13% [5] - 豪恩汽电在机器人上的产品已覆盖感知端与决策端，感知端主要包括超声波雷达系统和视觉感知系统 [5] - 福莱新材研发触觉智能TPU解决机器人“触感”痛点，目前国内外合作的客户已有几十家，部分有明确提出批量订单的需求 [7] - 斯菱股份积极推进机器人零部件产品量产工作，产品包含谐波减速器、执行器模组及机器人减速器专用轴承等，目前已达到可以小批量生产的阶段 [7] - 博杰股份当前机器人业务主要是T客户的机器人测试需求，imu设备小批量发货，单台价格上百万 [7] - 奥比中光2024年在韩国商用及工业移动机器人3D视觉市场中位列第一，市场份额达到约72% [8] - 昊志机电生产的谐波减速器产品传动精度比国际主流产品提升近一倍、振动幅度比国外产品降低30%以上 [9] - 金力永磁2025年前三季度具身机器人电机转子及磁材产品均有小批量交付 [10] - 能辉科技成功开发了“小蚁”无轨智能充换电机器人(AGV2.31)，系国内首家拥有自主知识产权并能够将之投入应用的企业 [10]

行业政策与战略动向 - 中国科学院工业人工智能研究所在南京成立，聚焦国家战略和产业创新，构建“技术引领—平台整合—赋能闭环”协同创新体系，推动人工智能赋能制造业高质量发展[1] - 广东省发布《金融支持企业开展产业链整合兼并行动方案》，强化金融赋能产业链协同发展，重点支持企业通过整合兼并做大做强，以形成世界级产业集群[1] - 国家发改委明确信用修复管理规则，轻微失信信息原则上不予公示，一般失信信息最短公示3个月、最长1年，严重失信信息最短公示1年、最长3年[2] - 中国算力平台（辽宁）正式上线，作为全国一体化算力网组成部分，全面展示并撮合算力、网络、数据等资源流通[2] 消费与零售行业 - 六部委联合印发《关于增强消费品供需适配性进一步促进消费的实施方案》，目标到2027年形成3个万亿级消费领域和10个千亿级消费热点，到2030年基本形成供给与消费良性互动的高质量发展格局[3] - 《方案》提出有序发展直播电商、即时零售等新业态，鼓励平台企业利用人工智能技术挖掘用户需求，并应用虚拟现实、元宇宙、区块链等技术打造沉浸式消费体验[3] - 浙江、上海、北京、广东等地持续出台数字贸易改革创新举措，优化政策环境以促进数字贸易发展[4] - 消费需求呈现向好趋势，建议关注电商平台在供应链能力建设、核心用户投入及AI赋能等维度的布局，以及外卖和即时零售的协同效果[4] 智能网联汽车与基础设施 - 中国汽车工程学会相关人士表示，计划2025年底发布“车路云一体化”推进路线图及基础设施分级征求意见稿，目前车端联网率已突破85%以上[5] - “车路云一体化”通过路侧感知和云端交控平台协同，可提升车辆的险情规避与路线择优能力，实现安全、决策和交通效率的最优化[6] 科技与人工智能产业 - 沐曦股份发布科创板IPO发行安排，拟发行4010万股，其中初始战略配售802万股，初步询价日为2025年12月2日，申购日为12月5日[7] - 广联达表示其CONCETTO智能设计产品以“AI+数智化”双轮驱动，覆盖数智化建模、AI灵感渲染器等核心模块，并已接入谷歌麾下Nano Banana Pro[7] - 立讯精密在AI行业积极布局铜光互联、热管理和电源产品线，光产品预计明后年实现数量级增长，热管理行业趋势转向液冷，其微通道技术预计明年量产[11] - 立讯精密研发的金刚石铜热传导性能优于普通铜，热膨胀系数与硅一致，可大幅降低热阻，其研发团队仿真能力领先，实测与仿真差异控制在±1度[12] 公司财务与资本动态 - 工业富联将回购股份价格上限调整为不超过75元/股，调整前上限为19.36元/股[7] - 阿里健康发布2026财年中期业绩，截至2025年9月30日止六个月营收达166.97亿元人民币，同比增长17%，净利润12.66亿元，同比增长64.7%，调整后净利润13.56亿元，同比增长38.7%[7] - 江波龙副总经理高喜春计划在2025年12月18日至2026年3月17日期间减持公司股份不超过3.06万股，占公司总股本0.0073%[8] - 中集集团于11月26日获机构席位净买入1.87亿元，占总成交额比例10.58%[10] 机器人及智能硬件 - 豪恩汽电在机器人上的产品已覆盖感知端与决策端，感知端包括超声波雷达和视觉感知系统，决策端包括正在开发的高算力控制系统[12] - 豪恩汽电在超声波雷达领域将向更高价值量的决策+感知产品发力，并持续拓展海外市场，希望将海外市场份额比例提高到50%—70%[12] - 公司已在惠州大亚湾建造生产基地，部分产能已投产，整体产能至少可满足未来3—5年的需求[12] 金融市场与产品 - 科技板块年末有望迎来增量资金，11月24日以来，华夏基金、易方达基金等7家基金公司上报了首批科创创业机器人ETF[9] - 中证科创创业机器人指数从科创板和创业板中选取40家上市公司，涵盖机器人智能化所需的软硬件及应用产品[9] - 11月24日至25日，另有3只科创板创新药ETF、2只科创板芯片设计ETF、1只科创板半导体材料设备ETF、2只科创板人工智能ETF及1只联接基金上报[9] - 首批7只科创创业人工智能ETF于11月21日获批，定于11月28日发行，其中景顺长城、摩根、易方达旗下产品均设80亿元募集上限[9] 宏观经济与行业运行 - 工信部发布2025年前10个月通信业经济运行情况，电信业务收入累计完成14670亿元，同比增长0.9%，按上年不变价计算的电信业务总量同比增长9%[1]

产品与技术布局 - 机器人产品覆盖感知端与决策端，感知端包括超声波雷达系统和视觉感知系统，决策端包括正在开发的高算力控制系统 [1] - 未来将向更高价值量的产品发力，重点围绕决策+感知方向 [2] - 研发投入分为产品新技术研发（如超声波雷达从AK1到AK2，毫米波雷达从3D到4D）和产品定制化开发 [2] 市场与产能规划 - 将持续拓展海外市场，目标将海外市场份额比例提高到50%～70% [2] - 已在惠州大亚湾建造生产基地，部分产能已投产，整体产能至少可满足未来3～5年的需求 [2] 行业趋势与战略 - 智驾主流方案包括纯视觉方案（通过提升控制器算法）和激光雷达+多传感器融合方案，未来方案选择取决于汽车价格及消费者选择 [2] - 公司目标成为世界一流企业，通过提升主营业务量、开辟第二增长曲线支撑长远发展 [2]

公司发展历程与市场地位 - 公司成立于2010年，从超声波雷达起步，逐步延伸至视觉感知系统、毫米波雷达系统及智能行泊一体域控系统等业务 [3] - 公司已成为智能感知技术领域佼佼者，与大众汽车、比亚迪、赛力斯、小鹏、吉利等整车制造商建立长期稳定合作关系 [2] - 目标明确为打造一流企业，与全球领先车企合作，成为中国的法莱奥、博世 [2] 核心产品与技术优势 - 公司新一代AK2超声波雷达获市场认可，被应用于问界M7（12颗）、小鹏P7/X9、吉利银河M9等多款主流车型 [3] - 在智能感知领域占据市场领先优势，上半年以27.3%的份额位居本土超声波雷达供应商市场份额榜首 [4] - 公司坚持“子弹试错，炮弹发力”的研发策略，先用小成本探明方向，拿到定点项目后再加大投入 [6] 行业趋势与市场需求 - 汽车智能化成为行业竞争焦点，城市领航等高阶辅助驾驶功能加速渗透，催生庞大市场需求 [4] - 单台车视觉产品搭载量已从早期的1至2颗增至十几颗，超声波传感器用量也大幅提升，带自动泊车功能的车型普遍搭载12颗，毫米波雷达等逐步成为新车型标配 [4] - 行业正处于“技术爆发期”向“规模化落地期”过渡的关键阶段 [6] 财务与研发投入 - 截至9月，公司在手定点金额合计约209亿元 [4] - 今年前三季度研发费用同比增长超48%，约1.45亿元，占同期营业收入比重为11.48% [6] - 公司拟向特定对象发行不超过2760万股，预计募集资金11.05亿元，用于智能辅助驾驶感知系统产线扩建及相关技术研发 [6] 未来战略与技术路径 - 未来技术演进路径围绕三条主线：匹配L3级自动驾驶安全冗余需求规划激光雷达、热成像等新产品；域控系统实现低算力量产并向高算力平台突破；布局机器人相关感知系统产品 [5] - 战略目标为实现业务规模十倍增长，向百亿级迈进，汽车智能辅助驾驶感知为主引擎，机器人业务和汽车其他控制域业务为双翼 [7] - 公司已成为英伟达Jetson Thor中国区生态合作伙伴，在芯片领域达成全面战略合作，参与机器人大脑控制系统开发 [7]

公司新获产品定点 - 公司收到某头部新能源汽车品牌产品定点信，涉及全景视觉感知系统、AK2超声波雷达系统、DMS及车载视频行驶记录系统四大类产品 [1] - 该定点项目生命周期为2至5年，预估总营业额约4.7亿元，预计从2025年12月开始陆续量产 [1] - 近期公司还获得某海外汽车品牌视觉感知与全景摄像系统产品定点，生命周期总营业额约3.87亿元，预计2026年1月开始量产 [2] - 公司于10月22日获得某头部自主汽车品牌APA自动泊车系统产品定点，生命周期5年，总营业额约5.76亿元，预计2025年11月开始量产 [2] 公司财务与业务表现 - 公司2025年前三季度实现营收12.63亿元，同比增长32.39% [2] - 公司第三季度实现营收4.58亿元，同比增长26.79% [2] - 截至2025年9月，公司在手定点金额合计约209亿元 [2] 行业合作与市场地位 - 该客户为公司长期重要战略合作伙伴，经营状况良好且具备较强履约能力 [1] - 获得多类产品定点信标志着合作客户对公司项目研发、生产制造、质量管理等综合能力的认可 [1] - 公司已与众多国内外知名汽车整车制造商建立长期稳定合作关系，包括德国大众、上汽大众、一汽大众、大众安徽、奥迪、Stellantis、雷诺全球、福特全球、长城汽车、吉利汽车、小鹏汽车、理想汽车、比亚迪、上汽通用五菱、赛力斯、奇瑞等 [2]

自动驾驶技术发展现状 - L4级别自动驾驶在多个场景中均呈现积极变化 [1] - 自动驾驶技术正迎来从验证走向规模化应用的关键拐点 [2] - 全球自动驾驶汽车市场规模预计到2030年将达到2000亿美元 占汽车销量的28% [6] 商业化落地进展 - Avride在美国得克萨斯达拉斯扩大自动驾驶车辆测试规模 为Uber平台推出无人驾驶出租车服务做准备 [2] - 北京高级别自动驾驶示范区实现8类应用场景全面示范 近1200台自动驾驶车辆运行里程超过4000万公里 [2] - 商用车领域聚焦L4-L5级解决方案 衍生出Robotaxi、Robotruck、Robovan及垂类场景四大典型场景 [3] 细分场景突破 - Robotaxi领域国内头部公司加速布局盈利能力更强的海外市场 [4] - Robovan在江苏等地推进省级统一规划 头部公司加速布局即时调度物流场景 [4] - Robotruck技术由封闭场景向开放道路突破 卡尔动力在鄂尔多斯构建干线物流正向经营"样板间" [4] 产业链投资机会 - 汽车智能化产业链有望受益于技术研发和产品投放进程加快 [5] - A股自动驾驶概念股合计市值3.49万亿元 年内平均上涨21.92%跑赢上证指数8个百分点 [6] - 3只概念股年内涨幅翻倍：芯原股份、豪恩汽电(169.53%)、双林股份 [6] 重点公司分析 - 豪恩汽电市值136.11亿元 研发投入1.03亿元创上市新高 在手定点金额200-300亿元 [9] - 伯特利上半年净利润5.22亿元同比增长14.19% 机构预测上涨空间51.43% [10] - 获得10家及以上机构"积极型"评级的自动驾驶概念股达34只 比亚迪等公司最受青睐 [9] 机构关注个股 - 伯特利(603596)市值283.91亿元 26家机构预测上涨空间51.43% [11] - 北汽蓝谷(600733)市值469.85亿元 11家机构预测上涨空间50.42% [11] - 比亚迪(002594)市值5828.29亿元 41家机构预测上涨空间37.38% [11]

业务表现 - 公司在手订单项目充足 定点金额达200亿元至300亿元 [1] - 客户涵盖全球一流车厂 [1] 产品矩阵 - 主要产品包括视觉感知系统和超声波雷达系统 [1] - 智能驾驶系统覆盖车内监控 电子后视镜 行泊一体 前视主动安全 域控制器 智能泊车 智能视觉系统 [1] - 传感器系统包含超声波雷达 毫米波雷达 视觉传感器等多类产品 [1]

研发投入与团队扩张 - 公司长期保持营收10-12%及以上的研发投入比例 [2] - 研发团队规模预计从400-600人增至1000人左右 以支持全球化战略和智能驾驶及机器人领域技术开发 [2] - 2025年上半年研发投入1.03亿元 占营业收入12.85% 同比增长53.25% [2] 财务表现与毛利率 - 2025年上半年毛利率20.47% 同比下降0.84个百分点 主要因研发投入加大影响 [2] - 研发人员大幅增加系在手项目增多所致 [2] 产品与订单情况 - 主要产品涵盖视觉感知系统（车内监控/电子后视镜/行泊一体等）及超声波/毫米波雷达系统等 [2] - 合计在手定点金额达200亿-300亿元 [2] 客户结构与全球化进展 - 客户包括德国大众、比亚迪、理想汽车、福特全球、雷诺全球等40余家国内外整车制造商 [3] - 2025年上半年海外收入占比约40% 预计随全球化战略推进将持续提升 [3]

财务业绩 - 2025年上半年营业收入8.05亿元，同比增长35.79% [3] - 扣非归母净利润4129.25万元，同比增长13.75% [3] - 毛利率20.47%，同比下降0.84个百分点 [3] - 研发投入1.03亿元，占营收12.85%，同比增长53.25% [3] 业务结构 - 前五大客户营收占比约70% [3] - 新能源业务占比约50% [3] - 产品结构：车载摄像系统（65%）、超声波雷达系统（35%） [3] - 海外收入占比约40% [5] 技术研发 - 研发团队计划从400-600人扩至1000人规模 [6] - 研发投入长期保持营收10-12%及以上 [6] - 与英伟达达成芯片战略合作，覆盖Jetson全系列控制域 [8] - 与上海智元合作开发Genie02超声波传感器项目 [8] 产品规划 - 单车感知系统价值从<1000元提升至3000-4000元 [8] - 超声波雷达单车配置量从2颗增至12颗 [8] - 视觉感知单车配置量从1颗增至12颗 [8] - 毫米波雷达单车配置量从1颗增至6颗 [8] 订单与客户 - 在手定点金额200-300亿元 [7] - 客户包括大众、比亚迪、Stellantis、福特、理想等全球主流车企 [5][7] - 重点布局APA自动泊车、视觉感知、毫米波雷达、OMS/DMS系统 [3][4] 资本运作 - 2025年定增计划已获股东大会通过 [8] - 募投项目涵盖深圳/惠州产线扩建及研发中心升级 [8]